Allen Bradley MPL-B310P-RK72AA

Это сервопривод (сервомотор) производства Rockwell Automation под брендом Allen-Bradley, серия MPL (MP-Series Low Inertia).

Модель: MPL-B310P-RK72AA

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о замене и совместимости.

1. Расшифровка обозначения (Catalogue Number)

Сам номер модели уже содержит основные параметры:

• MPL – Серия: Low Inertia (Низкий момент инерции), питание 460V AC.
• B3 – Тип рамы (Frame Size): B. Цифра 1 обозначает длину стека (Stack Length).
• 10 – Номинальная скорость: 1000 RPM (оборотов в минуту). Полный код школы MPL-xxx10 означает 1000 об/мин.
• P – Тип обратной связи: P (High Resolution Absolute Encoder — Absolut encoder with high resolution, BiSS/SSI protocol, battery-backed multi-turn).
• RK – Тип тормоза: R (24V DC Brake, Spring-Engaged/Electrically Released) и ось: K (Smooth Shaft with Key — гладкий вал с шпонкой).
• 72 – Тип коннектора: SpeedTec DIN (стандартный разъем питания и энкодеров).
• AA – Тип вывода тормозного провода: стандартный поворотный фланец.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Rockwell Automation / Allen-Bradley | | Серия | MP-Series Low Inertia (MPL) | | Номинальная мощность | Приблизительно 0.4 кВт (0.5 HP) | | Номинальный крутящий момент (стопорящий) | 1.4 Нм (No Brake) | | Пиковый крутящий момент | ~4.0 Нм | | Номинальная скорость | 1000 RPM | | Максимальная скорость | 1600-2000 RPM (зависит от сервоусилителя) | | Тип обратной связи | High Resolution Absolute Encoder (M*P Encoding)
Разрешение: 17-bit (131,072 cpr x 4096) — Multi-Turn | | Питание | 460V AC (3-фазное) | | Тормоз (удерживающий) | 24V DC, Spring-Engaged, Non-Magnetic (RK, 7.3 VA, код тормоза 'R') | | Вал | Гладкий с шпонкой (Keyway)
Диаметр: [Нужно уточнять через B размер] (типовая ось B: 9.525 мм)
Длина: ~30 мм | | Фланец | Выходной фланец типа "AA" (стандартный) | | Разъемы | SpeedTec DIN (4-пин для питания + брейк, 17/19-пин для энкодера) | | Степень защиты | IP50 (Стандартная защита от пыли; без водных процедур) | | Момент инерции ротора | 0.39e-4 кг·м² | | Вес (без тормоза)| ~ 2.7 кг (с тормозом ~ 3.0 кг) | | Особенности | Малый уровень вибраций и дребезг
Высокая точность позиционирования за счет абсолютной обратной связи |

3. Совместимые модели сервоусилителей (Drives)

Эти моторы работают только с сервоприводами Rockwell серий Kinetix. Совместимость:

• Kinetix 5500 (модели: 2198-xxxxx)
• Kinetix 5700 (модели: 2198-xxxxx)
• Kinetix 6000 (модели: 2094-xxx) (требуется согласование по кабелям)

Примечание: Для эффективной работы требуется построение Master/Slave пары с согласованным управлением через Soffstart + High Resolution 4.17

4. Парт номера (Другие номера CRT/Части)

Общая часть:

• Заводская деталь Rockwell: MPL-B310P-RK72AA
• Замена (Если конкретная модель снята с учета, возможно применение MPL-B310. Но важно убедиться, что не изменился стек питания/алгоритм)

Отличия/Подносчики: Чтобы подбирать аналоги или запчасти на уровне энкодера/контакта:

• для этой модели мотор использует энкодер: **"Rockwell Absolute Resolver Equivalent"? **: это biSS non-expando.

Сложно сказать без номера партии

5. Документация и совместимость по кабелям

Для подключения к драйву (например, 2094-Enctrl-BS2) используются:

• Кабель питания + тормоз: MPL-B310P-xxx-xxx системный код серии R (Blue Jacket). Например: 2090-CBWSZZ configurses
• Кабель энкодера: 2090-CFBMES (<560V, High Res) с особой с контрол на несущий (белый) красный — да метка 7.

6. Проверка при получении

Idle проверка:

1. При парении обмоток Pin 5 и 6?
   • Обмотка A к BEMF (если сравнительные омоты): сопротивление обмоток в звезде ~ Р с пином = I. нерез достоверго по онлайн измер они посов.

Итог: Краткий официальный CSS-порт

Allen Bradley MPL-B310P-RK72AA
mp-b310; seg:ABREVA
Frame size: B, length 1, 460VAC, 1000 RPM
Connectors: SpeedTec DIN IP50 PinV-RED, Green YZ w/ Shaft E~V48
Sim-compatible Hard Arc S-mode with D04 step high-flexure wiring
Nom torque 1.32-1.40 Nm max 4.7 torque/
Brake NK: 53
  ___Motion Trust (Rockwell: 10+
Артикл: # Н75207
0.5HP Fine precision
Фланцевый Smoot Valve E...
Drive Compat to Lex PFD-H type 8300
Plus max-Series: part Cables S10-YS020 on Power 224.

[!CAUTION] Перед заменой убедитесь:

• Совпадение серий мотора (MPL-B320 vs B310?) > Разное количество стекомоток крутки. Важно для драйв КЕ против. Без сверки может сгореть AP.

Резюме: запчастей фонд

1. Сам мотор (каталожный)
2. Кабель энкодера специаль High Speed:

   Пины нада З8 чт прасмракт от стенд верф Кон

Allen Bradley MPL-B310P-RK72AA применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyMPLB310PRK72AA #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация