Allen Bradley MPLA420PHK72AA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley MPL-A420P-HK72AA.

Общее описание

MPL-A420P-HK72AA — это высокомоментный серводвигатель постоянного тока с постоянными магнитами (PMSM) из серии MPL (Medium Power, Low Inertia) компании Rockwell Automation (Allen-Bradley). Он предназначен для интеграции в системы автоматизации на базе контроллеров ControlLogix и CompactLogix через сервоприводы серии Kinetix.

Ключевые особенности:

• Высокий момент при низких скоростях: Конструкция двигателя оптимизирована для приложений, требующих высокого крутящего момента, особенно в начале разгона и на низких оборотах.
• Низкая инерция ротора: Позволяет достигать высоких динамических характеристик — быстрого разгона и торможения, что критично для точного позиционирования.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель может выдерживать значительные кратковременные перегрузки (до 300% от номинального тока), что полезно для преодоления пиковых нагрузок.
• Встроенный датчик обратной связи: Используется высокоточный синусно-косинусный энкодер (Hiperface DSL) для определения положения и скорости ротора. Этот цифровой протокол обеспечивает высокую разрешающую способность и надежность связи с приводом.
• Фланцевое крепление: Соответствует стандарту IEC, что упрощает монтаж на редуктор или механизм.
• Класс защиты IP65: Двигатель защищен от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix MPL (Medium Power, Low Inertia) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.4 кВт | | Номинальный ток (I_N) | 7.6 А (при 230 В) | | Пиковый ток (I_MAX) | 34.2 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент (M_N) | 4.5 Н·м | | Пиковый крутящий момент (M_MAX) | 20.0 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 2.06 × 10^-4 кг·м² | | Постоянная крутящего момента (k_T) | 0.60 Н·м/А | | Постоянная напряжения (k_E) | 63.0 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (R_Ph-Ph) | 0.71 Ом | | Индуктивность обмотки (L_Ph-Ph) | 4.2 мГн | | Датчик обратной связи | Энкодер Hiperface DSL (однокабельная технология) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Класс защиты | IP65 (корпус), IP20 (разъем) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Вес | ~7.5 кг | | Фланец/Крепление | IEC 72 мм | | Вал | Гладкий, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной каталожный номер — MPLA420PHK72AA. Структура номера:

• MPL — серия двигателя.
• A420 — код размера и характеристик (A4 – размер рамы, 20 – номинальная скорость 3000 об/мин).
• P — конструктивное исполнение (фланцевое крепление).
• H — тип обратной связи: Hiperface DSL.
• K72 — размер фланца (72 мм).
• AA — версия/исполнение.

Совместимые и альтернативные модели в рамках серии MPL (на примере фланца 72 мм):

• MPL-A410P-HK72AA — двигатель на 0.75 кВт, 2.4 Н·м.
• MPL-A430P-HK72AA — двигатель на 2.3 кВт, 7.2 Н·м.
• MPL-A420P- S K72AA — модификация с резольвером (S) вместо энкодера Hiperface DSL.
• MPL-A420P-HK72 M A — модификация со встроенным тормозом (M).

Совместимые модели приводов (сервоусилителей)

Двигатель MPL-A420P-HK72AA предназначен для работы в паре с сервоприводами Rockwell Automation серии Kinetix, поддерживающими протокол обратной связи Hiperface DSL и технологию одного кабеля (CIP Motion over EtherNet/IP).

Рекомендуемые и совместимые приводы:

1. Kinetix 5300 (серия наиболее распространенная для такого мощности):

   • 2097-V31PRx (например, -MLx для однофазного питания 240В, или -ERSx для трехфазного 480В). Конкретная модель подбирается по току (для 7.6 А ном. нужен привод с током >= 9 А).
   • Поддерживают технологию One Cable Connection для Hiperface DSL.

2. Kinetix 5500:

   • 2198-Hxxx-ERSx (например, модели на 10А или 20А). Также поддерживают однокабельное подключение.

3. Kinetix 5700 (для высокопроизводительных применений):

   • Модели с соответствующими интерфейсными модулями для Hiperface DSL.

4. Kinetix 6200 / 6500 (более современные серии):

   • 2198F-xxxx — также поддерживают Hiperface DSL и однокабельное подключение, предлагая улучшенную функциональность.

Важные замечания по совместимости:

• Обязательна настройка системы (привод + двигатель) в среде программирования Studio 5000 Logix Designer с использованием Add-On Profiles (AOP) для конкретных моделей.
• Для подключения требуется специальный комбинированный кабель "питание + обратная связь", например, 2090-CDnxExx (где nx — длина), который подключается непосредственно к двигателю и приводу, поддерживающему однокабельную технологию.
• Подбор конкретной модели привода должен осуществляться на основе полного анализа приложения (циклограмма, моменты, инерции) с использованием инструментов подбора Rockwell Automation (например, Motion Analyzer).

Этот двигатель является надежным и производительным решением для задач точного позиционирования в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и других областях промышленной автоматизации.

Allen Bradley MPLA420PHK72AA применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyMPLA420PHK72AA #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация