Allen Bradley MPL-A320P-SK24AA

Отличный выбор. Allen-Bradley MPL-A320P-SK24AA — это высокопроизводительный серводвигатель из серии MPL (Medium Power, Low Inertia) семейства Kinetix 6000, предназначенный для точного позиционирования в автоматизированных системах.

Общее описание

MPL-A320P-SK24AA — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным абсолютным энкодером с многооборотной функцией (без батареи). Он сочетает в себе низкий момент инерции ротора для высокого быстродействия и высокий номинальный крутящий момент для мощных применений.

Ключевые особенности:

• Серия: MPL (средняя мощность, низкая инерция).
• Фланцевое крепление: NEMA 56C (совместим со стандартными креплениями).
• Охлаждение: Принудительное (вентилятор на валу двигателя).
• Тормоз: Встроенный электромеханический тормоз (удерживающий).
• Степень защиты: IP54 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон).
• Изоляция: Класс F (до 155°C).
• Предназначение: Для высокопроизводительных применений, таких как упаковочные машины, станки, робототехника, системы подачи материалов (фидеры), где требуется высокая динамика и точность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 0.75 кВт (1 л.с.) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 2.4 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 7.2 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Момент инерции ротора | 0.67 x 10⁻⁴ кг·м² (низкий) | | Номинальный ток (Iq) | 4.1 А RMS | | Пиковый ток (Iq) | 12.3 А RMS | | Напряжение питания | 230 В (стандартное для сетей 200-240В) | | Энкодер | Absolute, Multi-Turn (20-bit), Hiperface DSL (цифровой протокол от SICK). Не требует батареи для сохранения позиции после отключения питания. | | Тип тормоза | Электромеханический, удерживающий | | Напряжение тормоза | 24 В DC | | Мощность тормоза | 7.5 Вт | | Удерживающий момент тормоза | 7 Н·м | | Фланец | NEMA 56C | | Вал | 14 мм, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце | | Вес (приблизительно) | 7.5 кг | | Класс изоляции | F (155°C) | | Класс защиты (IP) | IP54 |

Парт-номера (Related Part Numbers) и Комплектующие

• Кабель питания двигателя (силовой):

  • MPL-C210P-SJ72AA (стандартная длина, уточняйте по каталогу).
  • Существуют кабели различной длины и конфигурации. Подбор осуществляется по каталогу Rockwell Automation с указанием длины и типа разъема на стороне привода.

• Кабель энкодера (Hiperface DSL):

  • MPL-C230P-SJ72AA (стандартная длина).
  • Также доступны кабели разной длины. Важно: Для энкодера Hiperface DSL требуется специальный кабель.

• Разъемы (соединители) для двигателя:

  • Стандартно идут в комплекте с двигателем. При необходимости замены: Сервисный комплект разъемов, номер уточняется по каталогу (например, для силовой части и энкодера отдельно).

• Тормозной резистор (динамического торможения):

  • Не входит в комплект двигателя. Подбирается отдельно к сервоприводу (Kinetix 6000) в зависимости от требований к торможению. Например, серия Allen-Bradley 2090.

• Модель без тормоза: MPL-A320P- (без суффикса S, обозначающего тормоз). Для данной модели с тормозом это не актуально.

Совместимые модели (Системный подход)

Двигатель MPL-A320P-SK24AA является частью системы управления движением Allen-Bradley Kinetix. Для его работы необходимы следующие совместимые компоненты:

1. Сервоприводы (усилители):

• Семейство Kinetix 6000: Прямая и родная совместимость.
  • 2098-DSD-005X (на 5А) — минимально допустимый привод для этого двигателя (пиковый ток двигателя 12.3А, а номинальный ток привода 5А, поэтому он будет работать, но не сможет обеспечить полный пиковый момент двигателя).
  • 2098-DSD-010X (на 10А) — рекомендуемый привод для полного использования возможностей двигателя.
  • 2098-DSD-020X (на 20А) — также совместим, с запасом по току.
  • (Где "X" — версия напряжения и спецификация, например, -SE для 230В).

2. Контроллеры движения и ПЛК:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley:
  • CompactLogix (серии 5370, 5380, 5480) с модулями ввода-вывода Motion.
  • ControlLogix (серии 5570, 5580) с модулями ввода-вывода Motion.
• Сетевые интерфейсы: Управление осуществляется по сети SERCOS Interface (стандарт для Kinetix 6000). Необходимы соответствующие модули связи в стойке ПЛК.

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer — основная среда для программирования ПЛК и конфигурации оси сервопривода.
• Motion Analyzer / Axis Configurator — инструменты Rockwell для подбора и настройки компонентов системы движения.

Важное примечание: Протокол энкодера Hiperface DSL является открытым стандартом. Теоретически, этот двигатель может работать с любым сервоприводом, поддерживающим данный протокол (например, некоторые приводы Siemens, Bosch Rexroth и др.). Однако для гарантированной работы, полной функциональности и простоты интеграции Rockwell Automation настоятельно рекомендует использовать его в связке с приводами Kinetix 6000 и контроллерами Logix.

Allen Bradley MPL-A320P-SK24AA применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyMPLA320PSK24AA #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация