Allen Bradley MPL-A320P-SK22AA

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Allen-Bradley MPL-A320P-SK22AA, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Описание

Allen-Bradley MPL-A320P-SK22AA — это высокопроизводительный малоинерционный серводвигатель серии MPL (MP-Series Low Inertia) от Rockwell Automation. Он предназначен для использования с сервоприводами Allen‑Bradley Kinetix 6000 и Kinetix 6500, а также с некоторыми моделями привода Ultra3000 (в сочетании с резольвером). Двигатель оснащен 200V (AC) обмоткой, резольвером обратной связи с 22-битным энкодером (многооборотный абсолютный) и стопорным тормозом (в данном коде «32» не означает тормоз — проверяйте маркировку, но в данном парт-номере присутствует буква «S», которая часто означает 24V Standstill Hold Brake). Конструкция – алюминиевая, фиксированные подшипники R22.

Основное применение: Высокодинамичные позиционные приводы в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и промышленных линиях сборки/транспортировки.

Технические характеристики (MPL‑A320P‑SK22AA)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность(Continous Stall) | 2.94 кВт (номинальная мощность при непрерывном режиме stall) | | Максимальная мощность (Peak Stall) | 7.84 кВт | | Номинальный крутящий момент (держащий/непрерывный stall) | 3.5 Н·м | | Пиковый крутящий момент (Peak stall torque) | 10.5 Н·м (для model с peak hold не более 5 с) | | Максимальная скорость (Mechanical Speed) | 7500 об/мин | | Номинальная скорость (Rated Speed) | 3000 об/мин (2500 об/мин при AC 200 B) – зависит от | | Ток номинальный/пиковый | 14.7 A номинал / 88 A пиковый | | Обмотка (Back EMF constant / Torque constant) | Обмотка треугольник или звезда 200А (AC) @ Kt=0.79 N·m/RMS‧A (статика) | | Обратная связь | 22‑битный многооборотный абсолютный резольвер (EnDat‑02) | | Тормоз (SK) | В данный series «‑S‑»– стопорный электромагнитный: 24V dc (130 mA, удерживание при потере питания) + Pull‑off K0 или опционально от VCC (если указано 22). | | Серия / момент интерции | Низкоинерционный (Low Inertia); Момент интерции ротора: 3.17e⁻⁴ kg·m² | | Охлаждение | Конвективный – Air over fin (при наличии FL подклочения) PLUS естественное without forced Fan | | Степень защиты | IP65 (при установленном ответном штекере/гофре; негерметичность без) | | Размеры (диаметр x длина) | D×L = 113×265 мм (градусная оснастка включая резольвер++ вал)(окончательно: flenish type=320 → d=113ø ; ~) | | Вибрация | 25 G @ (±15%) механическ | | Вес | приладок 6.3 kg (включает шток–подшипники ) |

Важно: Двигатель может использоваться только с контроллером, поддерживающим протокол SERCOS (например, Kinetix 6000 в качестве вышка), т.к. в энкодек‑EnDat с выходной резистивностью 200В.

Парт-номера

Чтобы определить точные запасные детали, обратите внимание, что код движка содержит:

• MPL-A320P = mechanical тип (A = Low inertia, 320 = длина core, P = medium мощность с пиком ~ 8kW)
• -S = с тормозом (24V DC)
• K = тип подключения (одинарный гибкий вывод M16 (или айс - возможно PF2?) K–MS cabling).
• 22 = длина кабеля - у некоторых вариантов но здесь именно 22 – в последней цифре Standstill hold absence? В парте имеется индекс AA — последние буквы относ‑ промышленности/мокрока – нужно знать то, вот действите с кем арт:
• Полный P/N заказа по каталогу: MPF‑A320P‑SK22AA (или только распр: ~~ в повсе**~~)
• Этот шифр иногда нет всех уточняет: соответствуют все идентичные оригинальному кабельному для заказывающего КИ - скорей партии 17870001 ?? Альт:
• UСOR ABR‑ MPL‑AMP01 type = 707‑H22‑AB

Истинный P/N, выгравированный на шильде (новые Rockwell с 2020г.):
2090-SERVOS-MA316

**Совместимые полные Part Numbers (кабельное/кусковые подключение к AMCI-LINK/KR/Px): **

• 2090‑USLP‑4100 (кабель питания Power+Signal‑EnDAT= 4 pins кирпичными),
• 2090‑TCPWA‑2WA‑00# – Винтовые двухгильзы управляющие шлейфной гальмы ).

Связанные (альтернативные коды по заказу):

• MPL-A310P-SK22AA (меньшее пространство чем A320 под N 122_)
• MPL‑B320P‑SK

Совместимые модели приводов/систем

Кетип прямого запуска (Prim/Multi Spindle):

• Kinetix 6000 (2093‑AC05‑...) – первая вариант с коммутачным EnDat на SCAMPS-SERCOS ✔
• Kinetix 6500 (VPL‑A...) – Полность схемная до +100кч работы. Поддержка SH/T мафи
• *E‑U3 series (Ultra3000) – при правильно выполненной под-канальной пи‑на разъема вил AS‑08‑En15MS.

Для сербе старым 1391B-ES – несовместим (VDL только для без EnDAT).

Пример кофиг табельный с контроллера: | Логи имя type B1 | Привод– Node пин | | :--- | :-–: | | #VFD‑RE001‑CRZ | -‑ | | SVS+KIN850K(2) | RS‑440‑ENDEK |