Allen Bradley mpl-a320h-hj22aa

Отличный выбор! Allen-Bradley MPL-A320H-HJ22AA — это высокопроизводительный серводвигатель серии MPL (Medium Power, Low Inertia) от Rockwell Automation. Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

MPL-A320H-HJ22AA — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для использования в высокодинамичных приложениях, требующих точного позиционирования и высокого момента на средних и высоких скоростях. Двигатель относится к линейке MPL-A, которая характеризуется компактными размерами и низким моментом инерции ротора, что обеспечивает быстрые разгоны и торможения.

Ключевые особенности:

• Фланцевый размер: 100 мм (NEMA 42).
• Конструкция: Ротари, с полым валом (для непосредственного монтажа на вал механизма или через соединительную муфту).
• Охлаждение: Естественное (конвекционное), без вентилятора.
• Обратная связь: Встроенный высокоразрешающий абсолютный энкодер с многооборотным счетчиком (Hiperface DSL®). Это позволяет отказаться от дополнительных датчиков и батарейки для сохранения позиции после отключения питания.
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях повышенной запыленности или влажности.
• Класс изоляции: F (до 155°C).
• Стандарты: Соответствует директивам CE, UL и cUL.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 0.75 кВт (1.0 л.с.) | | Номинальный момент (при 2000 об/мин) | 3.6 Н·м | | Пиковый момент (макс.) | 10.8 Н·м | | Номинальный ток (Iq, эффективный) | 4.5 А | | Пиковый ток (макс.) | 13.5 А | | Номинальная скорость | 6000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | 0.675 x 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента | 0.8 Н·м/А | | Постоянная напряжения (Ke) | 42.4 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 1.36 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 5.8 мГн | | Термопредохранитель | PTC (встроенный, 3 провода) | | Крутящая жесткость | 21.8 кН·м/рад | | Вес | ~5.8 кг | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +100°C (со снижением) | | Виброустойчивость | 5G (10-2000 Гц) |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Этот двигатель является частью системы. Для его работы необходимы совместимые компоненты.

1. Совместимые сервоусилители (приводы) от Allen-Bradley: Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии Kinetix®. Наиболее распространенные и совместимые модели:

• Kinetix 5500: Усилители на EtherNet/IP. Конкретные модели подбираются по току.
  • Пример: 2198-Hxxx-ERS (где xxx — номинальный ток, для этого двигателя подойдет модель на 6А или 10А).
• Kinetix 6500: Модульные усилители для систем на основе ControlLogix®.
  • Модуль оси: 2094-Bxxx (например, 2094-BM01, BM02 и т.д.).
  • Модуль питания: 2094-ACxx или 2094-DCxx.
• Kinetix 5700: Высокопроизводительные усилители для сложных применений.
  • Модуль: 2198-xxxx.
• Kinetix 350: Компактные одноосевые усилители.
  • Модель: 2198-Hxxx (подбирается по току).

Важно: Для подключения энкодера Hiperface DSL требуется специальный кабель от усилителя к двигателю.

2. Кабели (необходимо заказывать отдельно):

• Силовой кабель:
  • Стандартный: 2090-CDxx (например, CD06, CD10 — длина в метрах).
  • Гибкий (для кабельных цепей): 2090-CFxx.
• Кабель обратной связи (энкодерный) Hiperface DSL:
  • 2090-Xxx-xxx (например, 2090-Xxx-ERS для Kinetix 5500). Конкретный номер зависит от длины и типа разъема на стороне усилителя.

3. Тормоз (опционально): Данная модель двигателя (HJ22AA) НЕ имеет встроенного тормоза. Если требуется тормоз, необходимо выбирать модификацию с суффиксом, указывающим на его наличие (например, -HJ22BA, где B обозначает наличие тормоза).

4. Родственные модели двигателей MPL-A320H:

• MPL-A320H-HJ22BA — аналогичный двигатель, но со встроенным электромагнитным тормозом.
• MPL-A320H-MJ22AA — двигатель с тем же механическим и электрическим исполнением, но с инкрементальным энкодером (без абсолютной обратной связи).
• Модели с другими номиналами напряжения/тока в рамках того же фланца (например, MPL-A310H, MPL-A330H).

Совместимые системы управления и ПО

• Контроллеры: Все программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley, поддерживающие технологию Integrated Motion через EtherNet/IP (CompactLogix™, ControlLogix®).
• Программное обеспечение:
  • Studio 5000 Logix Designer — основная среда для программирования ПЛК и конфигурации сервопривода (Motion Axis).
  • RSLogix 5000 (предшествующая версия).
  • Motion Analyzer (Rockwell Automation) — инструмент для подбора и расчета динамики сервосистемы.

Типовые области применения

• Упаковочное оборудование
• Пищевые и фармацевтические машины
• Обрабатывающие центры и станки
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизация сборки
• Печатное и полиграфическое оборудование

Рекомендация: При проектировании системы всегда сверяйтесь с последними техническими описаниями (Technical Data Sheets, TDS) и руководствами по выбору (Selection Guides) на официальном сайте Rockwell Automation. Окончательный подбор усилителя и кабелей должен осуществляться с помощью конфигуратора или при поддержке инженера.

Allen Bradley mpl-a320h-hj22aa применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleympla320hhj22aa #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация