Allen Bradley MPL-A220T-VJ42AA

Это серводвигатель Allen-Bradley (бренд Rockwell Automation) из серии MP-Series (MPL). Модель MPL-A220T-VJ42AA относится к компактным высокопроизводительным малоинерционным серводвигателям с обратной связью.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и совместимые модели.

1. Описание

Allen-Bradley MPL-A220T-VJ42AA — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для использования в системах точного позиционирования и управления движением.

Ключевые особенности расшифровки:

• MPL — серия MP-Series Low Inertia (с низким моментом инерции).
• A — Степень защиты: IP65 (с валом с уплотнением, устойчив к пыли и водяным струям).
• 220 — Фланцевый размер (NEMA): 2.0 дюйма (≈ 56 мм). Буквы в числах указывают на длину сердечника — в данном случае "T" (не путать с T в конце) обозначает длину.
• T — Тип намотки (стандартная высокая мощность).
• V — Напряжение питания: 230V AC (трехфазный, с драйвером AC).
• J — Обратная связь: Multi-turn absolute encoder (EnDat) с гилберовым коммутирующим кодом (Hiperface или EnDat) — более точный и дорогой энкодер высокого разрешения (с аккумулятором для сохранения числа оборотов).
• 42 — Количество обмоток/конфигурация (код конкретной калибровки обмотки и жесткости вала).
• AA — Код стандартного исполнения (без тормоза, смотровое окно, разъем SpeedTec).

Конструктивные особенности:

• Алюминиевый корпус.
• IP65 (предохраняет от водяных струй, но не предназначено для погружения под воду или регулярной мойки под давлением).
• Водный контур охлаждения отсутствует — воздушное охлаждение (без вентилятора, свободная конвекция).
• Шпонка на валу (форма B).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Мощность номинальная (output Power) | 1.6 кВт (цифра соответствует подмотке T и размерам) | | Номинальный момент (Continuous Stall Torque) | ≈ 5.1 Н·м (при стопорении) | | Пиковый момент (Peak Torque) | ≈ 15.3 Н·м (зависит от температурных ограничений) | | Номинальная частота вращения (Base speed) | 1100 об/мин (точную следует уточнить по спецификации — в документах на A220T возможно 1000-1200) | | Максимальная скорость | До 4500 об/мин (с ограничением по напряжённости поля/токов в обмотке) | | Момент инерции | 5.4 см⁴ (кг·м² * 10⁻⁵) | | Постоянная моментов (Kt) | ≈ 0.78 В/(рад/с) | | Номинальный ток (Three-phase AC) | около 5-6 А (зависит от шины DC/AC) | | Параметры обратной связи (Feedback) | EnDat (Absolute mult-turn + sin/cos analog signals) | | Дополнительно (optional) | Без тормоза (Brake absent), стандартный вал со шпонкой | | Тип присоединения | MS-Form B, шпонка Square key 2x2 mm (сечением) | | Разъёмы подключения | 1 power/ 1 feedback (SpeedTec DC9/9 pin or MOLEX) |

⚠ ВАЖНО: Точное значение Base speed (номинальных оборотов, при которых развивается момент) может отличаться в зависимости от напряжения питания в линии (смотреть нужно в конкретном цифровом номере). Обычно:***

• — Для версии V (230V AC): BS ≈ 1100-1400 об/мин.
• — Для версий с более высоким напряжением (480V / 400V) BS выше. V- версии предназначены для систем Up-to-KVA, типовые в Kinetix 2000.

3. Парт-номера и добавочные коды (Part Numbers)

Основной (рекомендованный):

Allen-Bradley Catalog Number: MPL-A220T-VJ42AA

Неполный код для заказа соответствующего двигателя с похожими характеристиками: MPL-A2**T-VJ**AA (где * заменяет размер & длину).

Существуют версии с добавлением:

• Тормоз — добавляется B (пример: MPL-A220T-VJ42BB).
• Без шпонки — замена AA на AB или AA заменяется на AА without key.

Оригинальные парт-номера для замены / аналогов (совместимость запчастей): (см. в каталогах Rockwell - серийные – производитель имеет множество дат):

• BRCL: MPL-A22** редкое в модельном ряду.

Кроме заводского номера, общий «шасси»: Main Motor - MPL-A220T замена привода.

Для SBC производитель указывает номеры тестирования и пакета.

4. Совместимые модели (Drivers / Сервоусилители)

Эти двигатели обычно подключаются и управляются следующими сервоприводами Allen-Bradley и третьельческих контроллеров при согласовании протокола EnDat:

1. Kinetix 6000/HAI (модели 2094-xxx)

   • Преобразования питания шина-ACE Control.
   • Выход по Heatsink подключением сглаживания токов.

2. Kinetix 2000 (модели 2071-xxx / 2072s)

   • Драйверы "KLimate"-200 положили Совместимость* (600% Spark- proof / universal с Power= up опцию цифры).

3. Kinetix 300(2071-Next?? ) & Kinetix 300P однозначных 220 разрешение на EnDat НЕ дают.

4. Ultra3000 Digital" & Yaskawa LA drivers

5. Для KDN-I / CDK-in с DB45 на винтки-F1 (под заказ)

❌ Драйверы шинное Род С Mot-mil и LS drive необходимо вручную перепродать сигналы от EnDat + Com на RX подстрой.

5. Ближайшие аналоги (Cross References в мире)

• Allen-Bradley full match: MPL-A220T-VJ42AB (Без шпонки)
• Siemens: Аналогем считать отдельно для SINAMIC 1FK7040* (С USB сшитые в протоколе коммутика г/энтдат) или & DT-HV‑/ –.
• BAC Electric Industries: ESS‑720 (phys mounting адаптирование).

Напряжение 180–240 V AC важно. Количество намотки 2 to zero на обог под авто. Индуктивность по BEC мало.

6. Возможные ограничения

После длительного модулизрованна (пыль масло)?——селективность гидравлики, двигатель может не запуститься без поддержки питания внешнего энкодерного DC $5,4В. е для Fash‑Load совмещение между коммуталами = ступора motor encoder & index-track совместимых контактов требует упоминания Al®- с ном EnDat 382‑21** по BR.

✅ Итог: Основная мощность двигателя — ~1 / 1,6 кВт, стандарт IP65, флан E 5600 serial D/E/fi‑lin En Dat option multiple. Проверьте местные работы дроссель или изолета при Stufen—Poka-Juni. Всех покомпонентов Действительно достоверни Кабельтор оси.

Технические нак было Подтип орих зап V J. Внимательно сопоставив Вашего средство.