Allen Bradley K31Z

Отличный выбор! Allen-Bradley Kinetix 3100 (K31Z) — это компактный и экономичный серводрайвер для простых приложений позиционирования. Он является частью системы Kinetix 300, но с ограниченной функциональностью, что делает его идеальным для базовых задач.

Описание Allen-Bradley Kinetix 3100 (K31Z)

Kinetix 3100 (K31Z) — это одноосевой серводрайвер, предназначенный для простых приложений позиционирования, где не требуется расширенный функционал стандартных сервоприводов (например, электронный кулачок, сложное зубчатое зацепление).

Ключевая концепция: "Простота и экономичность". Он идеально подходит для замены шаговых двигателей или простых приводов с обратной связью в таких задачах, как:

• Подача / дозирование
• Простое позиционирование
• Загрузка/разгрузка
• Управление заслонками и клапанами
• Базовая автоматизация станков.

Основные особенности:

• Встроенный контроллер движения: Не требует отдельного модуля движения (MAM/M02). Управление осуществляется напрямую от программируемого логического контроллера (ПЛК) через EtherNet/IP с использованием инструкций CIP Motion over EtherNet/IP.
• Компактный размер: Монтируется на DIN-рейку, экономит место в шкафу.
• Упрощенное программирование: Конфигурация и настройка выполняются в среде Studio 5000 Logix Designer с использованием Add-On Profile (AOP). Не требует знания специализированных языков сервопрограммирования.
• Полная интеграция в Integrated Architecture: Работает в единой среде Rockwell Automation с контроллерами CompactLogix и ControlLogix.

Технические характеристики

Общие:

• Тип: Одноосевой серводрайвер с сетевым интерфейсом.
• Сетевое подключение: EtherNet/IP (встроенный двухпортовый коммутатор).
• Управление: CIP Motion (для позиционирования) и CIP Sync (для синхронизации).
• Питание: 1-фазное, 100-240 В AC, 50/60 Гц.
• Защита: IP20 (для монтажа внутри шкафа управления).
• Охлаждение: Конвекционное (без вентилятора).
• Монтаж: На DIN-рейку.

Электрические характеристики (на примере распространенных моделей):

• Выходной ток (по RMS): До 4.0 А (пиковый ток зависит от модели).
• Напряжение шины постоянного тока (DC Bus): ~310 В DC.
• Двигатели: Совместим с серводвигателями серии Kinetix 300 (см. ниже).

Функциональность:

• Режимы работы: Позиционирование, скорость, момент.
• Обратная связь: Поддержка энкодеров с разрешением до 23 бит (8 388 608 импульсов/оборот).
• Встроенные функции: ПИД-регулятор, фильтр траектории, ограничения по току/скорости/ускорению.
• Входы/Выходы: Имеет встроенные дискретные входы для быстрого стопа (STO), сброса и т.д., а также выходы состояния.

Парт-номера (каталогические номера Rockwell Automation)

Номенклатура строится по шаблону: 2198-xxxx-xxx

Основные парт-номера:

• 2198-Hxxx-ERS — Базовый привод Kinetix 3100.

  • 2198-H008-ERS — 0.8 А RMS
  • 2198-H015-ERS — 1.5 А RMS
  • 2198-H030-ERS — 3.0 А RMS
  • 2198-H040-ERS — 4.0 А RMS
  • (Суффикс -ERS указывает на версию для региона EMEA (Европа, Ближний Восток, Африка), часто используется в том числе и в СНГ. Существуют также версии -Px для Америки и -Ax для Азии).

• Комплекты "все-в-одном" (Drive + Motor + Cable): Удобное решение для быстрого старта.

  • 2198-Hxxx-ERSx (последняя цифра/буква указывает на комплектацию мотором и кабелем).
  • Пример: 2198-H015-ERS3 — Привод 1.5А в комплекте с двигателем MPL-B330P и кабелем.

Важно: Всегда уточняйте полный каталожный номер у официального дистрибьютора, так как есть отличия в версиях по региону, длине кабеля и комплектации.

Совместимые модели и компоненты

1. Серводвигатели (основная совместимость):

• Kinetix 300 Rotary Motors (MPL-):
  • MPL-B3xx — Маломощные (например, MPL-B310P, MPL-B320P).
  • MPL-A3xx — Более мощные (например, MPL-A330P).
  • Буква в конце (P, V, S, H) указывает на тип энкодера и тормоза.

2. Контроллеры управления (через EtherNet/IP):

• ControlLogix 5580, 5570
• CompactLogix 5380, 5370, 5069-L3xx
• Требуется контроллер с поддержкой CIP Motion.

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше имеют полную поддержку, актуальную версию смотрите в документации).
• RSLogix 5000 (в более старых версиях, но поддержка ограничена).

4. Кабели:

• Силовые/моторные кабели: Специализированные кабели Kinetix 300, например, 2198-Cxxx-xxx.
• Кабели обратной связи: 2090-CFxx-xxx (для подключения энкодера).
• Сетевой кабель: Стандартный кабель EtherNet/IP (CAT5e/6).

5. Модули безопасности (для функционала STO):

• Может взаимодействовать с системами безопасности GuardLogix через дискретные входы или по сети с использованием CIP Safety (в зависимости от конфигурации).

6. Совместимость в линейке:

• Kinetix 3100 (K31Z) — Упрощенная версия.
• Kinetix 350 (K35Z) — Более функциональный одноосевой привод (есть встроенный модуль движения для автономной работы, больше I/O).
• Kinetix 300 (другие модификации) — Многоосевые системы.

Краткий итог

Allen-Bradley Kinetix 3100 (K31Z) — это ваш выбор, если нужен недорогой, простой в настройке и полностью интегрированный в экосистему Rockwell Automation сервопривод для решения базовых задач позиционирования без излишней сложности. Его главные преимущества — низкая стоимость владения, компактность и работа в единой среде программирования с ПЛК.

Allen Bradley K31Z применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyK31Z #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация