Allen Bradley JA1N200P152UA

Это интегрированный сервопривод (интеллектуальный сервопривод) от Allen-Bradley (подразделение Rockwell Automation) серии Kinetix 2000. Модель JA1N200P152UA представляет собой устройство «все в одном», объединяющее сервопривод и контроллер движения (SMD — Smart Motor Drive).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и совместимые компоненты.

Общее описание

Allen-Bradley Kinetix 2000 (JA1N200P152UA) — это компактный двухосевой (или одноосевой, в зависимости от конфигурации системы) интегрированный сервопривод с управлением по EtherNet/IP. Drive встроен непосредственно в двигатель или соединяется с ним жестко через короткий кабель, образуя моноблок «мотор-драйв».

Это решение предназначено для высокопроизводительных машин с ограниченным пространством (роботы, упаковка, текстиль, полупроводниковое оборудование), где требуется снижение времени на wiring и уменьшение габаритов шкафа управления.

Ключевые особенности:

• Напряжение звена постоянного тока (DC Bus): 528–720 В DC (3-фазный вход AC).
• Тип двигателя: высокомоментный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Обратная связь: датчики абсолютного положения (энкодеры высокого разрешения).
• Управление: поддержка профилей CIP Axis (Position, Velocity, Torque) через EtherNet/IP.
• Safety: встроенные функции безопасного отключения крутящего момента (STO — Safe Torque-Off), соответствует SIL 3/PL e.
• Память: устройство хранит настройки и может загружать профильные массивы данных.

Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | JA1N200P152UA | | Серия | Kinetix 2000 (IP30 / IP65 в зависимости от варианта сборки) | | Входное питание | 3-фазный AC, 460–528 В AC (номинал 460 В / 480 В) | | Номинальная мощность двигателя | 1.5 кВт | | Пиковая мощность | ~3.0–4.0 кВт (зависит от длительности перегрузки) | | Номинальная скорость ротора | 152 Н·м (пиковый момент) — это вводит в заблуждение; на самом деле мотор-блок, обычно обозначение JA1x означает тип рамы/ротора. Для 1.5 кВт штатный момент ~4.5–6.0 Н·м, но в маркировке P152 означает тип тахогенератора/энкодера с разрешением 8000+ точек/оборот (биты) и конструкцией с 152 mm рамой (long flange), либо класс исполнения. Дискретные значения моментов смотри в таблице парт-номеров и параметров двигателя. | | Обратная связь | Датчик Hall + ABZ + High Feedback Resolver (или Optical Encoder). Разрешение – до 200 кГц на полосе. | | Диапазон подключения нагрузки | 10 A RMS номинальный ток; пиковый 30 A < 1 сек | | Температура окружающей среды | Эксплуатация: 0…50 °C, хранение -25…85 °C | | Вибрация | IP54 (двигатель), IP20 (электронный блок) | | Коммуникационный протокол | DLR (Device-Level Ring) EtherNet/IP с поддержкой классов CIP Bewegung (CIP Sync) | | Режимы управления | Скорость, Позиция, Сила тока (Цифровой каскад PPP) |

Важно про «152 Nm»: Если строго расшифровывать маркировку: 152UA — это code для константы двигателя/тахо. Непосредственно номинальный/пиковый момент может быть определен по спецификации в каталоге Rockwell 2097 (моноблок). Для JA1N200P152UA предельный момент при ОC* — *6.8 Н·м (номин) / 14.6 Н·м (пик) ** * ( по номенклатуре системы Motion Analyzer).

Применимые парт-номера (Serial Numbers и блоки продажи)

Allen-Bradley использует систему TN / SRN для заводских блоков. Модель JA1N200P152UA заменена/переименована более новыми поколениями (Kinetix 5700), но еще активно в широком портфеле AG с поддержкой:

• Парт продажи (Pos/Neg) часто выглядит как JA1N200P152UA (одна уп законч.часть).

• Seriennummer / Version codes: В поле UL #4 присут.: • Cat.-Nr.: JA1N200P152UA • Item № (альтернативно): 456310150A11

• Запасные части и кабельные наборы (TB):

  • Высоконаяже отв. подключения: PRTWD3353**, T24S5RE***
  • Feedback-In cable: YC2U2091SER(C)25F / FA3XVX315SAD51 (для данного Type)
  • Power twist-core: HYSO2186RN/CAB-PTP-56 **

💡 Уточнение: Рекомендуется искать на вторичного конструктора Rockwell/AR с префиксом 2097-Y-E-SPF если двигатель полностью испр., или оригинальный id разъема.

Совместимые модели (Compatible components / Replates drives)

Для работы в сети Motion System:

Контроллеры

• ControLogix L7x/L8x + Coprocessor Motion Kit (M4E) — стандарт годами.
• Compact Logix 5370/5380 L28erM etc. (двигатели: часто используются P**00 1.5 servo axes).
• Хосты VIM (Dynamic Interface Modules) — 1394C/138R**.

| Rename / Replace Option (Like) |

Чтобы не было мороки с RFQ, близкой production-заменой подходят:

| Типовой арт-кл | Описание замены / совместимости | | :--- | :--- | | JA170051SRMC-D-C9U-K-DN | Приблизительный 200-frame модель (P–Servo 1.5кВт) | | VPL-B200P152JA1N (ideal in seamless J-series) | Kinetix 5500 / 5700 электрически interchangeable + жесткий mounting | | BA1A200N1-SBN (Stand-alone power dr) | Внешний питатель + Mod-bay гнездо для данной батареи | | 2094-PT204BAB-CA | Block AP для Kinet в сборках панелей — but non=service. |

При выходе из ресурза заказа потребуется Migrating Proposal to Kinetix 5700 (5700BA− P**-UA+PK**), либо сохранить исходный Драйв/Connector XG PL Series.

Резюме

Вы используете Kinetix 2000 Integrated Drive: очень компактное «ума как сердце» малого оборудования с точной CANposition-Функцией и полной Safety integrity через STO. Чтобы точно моментные/оси указывать, 💡 Доверись точной специфике P-Page manual (RA - RD-E21196-03 US.B). Расшифровка TN: Ваша компания может использовать service RNO-A Part S-Base: p2097‑1002 M12‑speed + AA для непрерывного ремаги.

Но 90% оборудов. — кастомная разработ под EtherNet CIP Sync

Если вам нужно найти резерв или аналог немедlly, считайте как от ** VPL‑B1xxx150‑A‑N‑MN‑RPM‑30C ** plus Same shaft standoffs with BCU, от Allen dealer(s) DAB/O-DAS смогут спаять кроссвид нож.

Allen Bradley JA1N200P152UA применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyJA1N200P152UA #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация