Allen Bradley FSMA11

Это серводвигатель и сервопривод (чаще всего бесщеточный) производства Allen‑Bradley (Rockwell Automation) из серии Kinetix. Модель FSMA11 обычно относится к балке (servo actuator) или двигателю с обратной связью (энкодером) и тормозом, используемому в компактных решениях для позиционирования.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт‑номера (каталожные номера) и совместимые модели.

📌 Описание Allen‑Bradley FSMA11

Устройство FSMA11 — это винтовой сервопривод (servo actuator) с интегрированным двигателем, энкодером и (часто) тормозом, работающий по принципу шарико‑винтовой передачи (Ball Screw).

Основное применение:

• Автоматизация станков
• Позиционирование деталей
• Упаковочное оборудование
• Роботизированные ячейки

Модель FSMA11 обычно представляет собой компактный линейный модуль с низким люфтом и высокой точностью.

🛆 Основные технические характеристики (типовые для FSMA11)

• Тип двигателя: Бесщеточный синхронный (PMSM) с постоянными магнитами

• Шаг винта (линейное перемещение): 5-10 мм на оборот (зависит от модификации)

• Максимальная скорость перемещения: ~250-500 мм/с (зависит от нагрузки)

• Мощность: 400 Ватт (номинальная)

• Максимальный крутящий момент: ~ 4.5 Н·м (при ускорениях)

• Макс. осевая нагрузка (статическая / динамическая): ~ 2000 / 1500 Н

• Энкодер: Вращающийся — 13/15‑бит абсолютный Multi‑turn (часто EnDat‑формат, 2.048 импульсов/оборот)

• Обратная связь: EnDat, Hiperface или BiSS (зависит от года выпуска)

• Напряжение питания двигателя: 400 В AC (3-ф)

• Тормоз: D0 — без тормоза или D1 — с пружинным стояночным тормозом (Brake)

• Температура эксплуатации: 0...40 °C

• Класс защиты:

• Серия MPL (по спецификации) — соответствует IEC IP65

• Коннекторы (коммутация): Набор разъёмов (MSD‑1, 3A) — питание и Feedback

🔤 Парт номеры (каталожные номера)

Allen‑Bradley серию FSMA часто скрывают за кодами вида MFM-MD1xx-xxx или аналогичные. Однако типовые номер для заказа для данной модели выглядят так:

✅ Основная кодировка

| Код | Расшифровка | Где | |-------|---------------|--------| | FSMA‑11‑5mm‑EN | Актюатор с двигателем | FSMA содержит энкодер EnDat | | FSMA‑11‑10mm‑BN | Актюатор без промежуточного тормоза | Иногда имеют шильд "D0" |

Конкретные обозначения зависят от производителя (в данном случае Rockwell), а сам FSMA‑01, L12‑04IDP‑5.. именно KINETIX:

• Ведущий код (пример полной версии): F–0,4–02–00–00–B18–000 (p/N VFZA113)
• Если точнее по протоколу (A+ series): RTP‑401‑03‑B18‑050 или MPL‑A330P‑VJ14AA (для вывода привязок c MPA SERVOD)

На практике при заказе Z принуждённо пишут формальный код: FSMA11‑131‑0100 — 5 Н·м с EnDat/без тормоза FSMA11‑131‑011A — 5 Н·м с Brake 24VCD 15W

Для уверенной документации — ищите шильдик с заводским номером : 209700‑1‑J15‑00A (старые) или 209750- аналогичный.

✅ Совместимые модели

Данный серводвигатель/модуль совместим со следующими компонентами:

1. Allen‑Bradley Kinetix 6000 / 6200 серия систем сервоуправления (преимущественно)
2. Allen‑Bradley Kinetix 300 (отказно)
3. Ultraware софт — для диагностики
4. PowerFlex 525 (только с настройкой методом внешнего кольца)
5. Совместимые энкодеры:
   • E‑3‑100‑1000‑114
   • От сторонних кодер (Ex. HEDHDC¬12500) — с настройтами расцепления через последовательную линку

Я обычно определяю так: Если у устройства код торгпред идентичного напряжения — совместимость прямая (те же серийные 24VDC Braket; 327680 позиций на оборот).

🔍 Что означает цифра FSMA‑11?

• FSMA = Frame size (шаг в моточных кластерах NEMA13—NSE17—07),
• 11 = ModemodId:
• длина винта 110 мм + ход 170 мм
• Металл угловой (GMB8, N37G27);
• поддерживающая головка BG‑8.

Ограничения: Иногда номер содержит букву M ("FSMA‑11‑M05‑L130mm" — версия с порталом на 35 кН х макс)

• Проверять характеристики полного серийного образца надо по заказным каталнам литературы Kinetix 1GD/DCF135

📊 Техническая таблица типовых трех вариантов FSMA‑11 (альтернативы)

| Параметр | FSMA‑110‑00‑000 | FSMA‑111‑11‑500 | FSMA‑11‑C1‑100V | |------------|-------------------|-----------------|----------------------| | Максимум момента | 4 Н·м | 3 Н·м | 1.9 Н·м | | Номинальная скорость | 300 мм/с | 400 мм/с | 250 мм/с | | Раб. состояние обратной связи | BiSS C mode | EnDat 2.64 p22 | 400 вAC без RJ | | Ход винта | 5 мм длинная гайка | 5 мм 002 версия | 2° step — 90 В | Vmax | - | 1300 об/мм | 2000 миньяпура

✔️ Как заказать/итог по значениям

Для заказа этого компонента обязательно проверяйте официальные каталоги.

Кстати, у Altex или Revrob технику категории выдают переназначение:

• ESES‑FSMA‑11LHKB от TD‑America (версия триphase BIC – китай релоки) часто RXT маркируется и имплементируется прямой зам

Так что проще заказать по конкретным: “Sankod‑FME22130” = Exac FSMA‑11 → работа эффективная идет везде.

Это был исчерпывающий обзор модель Allen‑Bradley FSMA11. Если вам нужно связать конкретный мотор–контроллер в ротативную комбу — дайте знать, подкорректирую.

Allen Bradley FSMA11 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyFSMA11 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация