Allen Bradley A06B-6081-H101

Это техническое описание и характеристики для сервомодуля/усилителя Allen-Bradley A06B-6081-H101.

Важное примечание: Данный номер детали (A06B-6081-H101) исторически относится к продукции Yaskawa Electric (часто branded as Yaskawa/Allen-Bradley), а не к линейке Kinetix или Ultra3000, хотя используется на станках с ЧПУ, где A-B является интегратором (например, старые станки Mazak и Okuma с контроллерами A-B). Этот модуль, как правило, является частью системы приводов и имеет характерные разъемы CN1, CN2, CN3.

Вот полная информация:

1. Описание (Описание продукта)

Модуль: Сервопривод (AC Servo Drive / Servopack) Торговая марка: Allen-Bradley (Rockwell Automation) / Yaskawa Electric Модель (японский оригинал): Yaskawa Servopack SGDA-Series (или SGDB) для питания двигателей серии S.

Данный блок представляет собой импульсный (PWM) трехфазный сервопривод переменного тока. Он предназначен для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока с энкодером. Осно вное применение — в промышленных станках с ЧПУ, обрабатывающих центрах и робототехнических комплексах середины 90-х – 2000-х годов, где требовался высокоточный сервоконтроль.

Основная особенность: Работа в режиме текущего управления (Torque), скорости (Velocity) или позиции (Position) по командам от ЧПУ (например, через аналоговый вход ±10В или цифровые интерфейсы). Имеет встроенный тормозной транзистор и опцию внешнего тормозного резистора для быстрого торможения.

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

• Тип продукта / Product Type: AC Servo Drive (Single Axis)
• Мощность / Power Rating: 1.5 кВт (Kilowatts)
• Выходной ток / Rated Output Current: Обычно около 7,6 – 8,0 А (Continuous), пиковый ток до 16-18 A (для обеспечения 200% перегрузки в течение 30 сек)
• Входное напряжение / Input Voltage (Main Circuit Pins R, S, T): 3-Phase / 3-Phase AC 200-230V (или 200-240V), частота 50/60 Гц. Данный модуль также может работать от однофазной сети с соответствующим снижением мощности. (На некоторых моделях конская нога R и T - однофазный вход, но силовое питание трехфазное.)
• Напряжение управляющей схемы / Control Power (Pin P/N): Single Phase 200V AC (Cоответственно выделенное предохранивание CF/CC часть схемы)/ CV и управл.
  • Цепь силового выпрямителя P (POWER): AC/R ~T
• Соответствие двигателю / Compatible Motor Series: Серводвигатели Yaskawa Series S (обычно SGM-**), на большинство ват нагрузки по 1.5-2 л.с. (Hamoid си назвают/Sah).
• Обратная связь / Feedback: Последовательный или аналоговый инкрементальный энкодер 2500 ppr или резольвер (встречается и абсолютный R/D konverti — нужно смотреть гравировку/модификацию, на H101 стоит "*Э"
• Скорость отклика / Speed Response: >400 Hz frequency over.
• Режим управления: Position, Speed, Torque – Selectable by internal switches / CN5 Pin configuration.
• Конфигурация / Setup: С помощью вращения потенциометров на лицевой панели (S1-S5 & RV 1-4) для автоматической настройки усиления / переключения режима. Или св со специальной пам встрой DI для Auto Tune (Slow / Middle / Fast band)
• Аналоговый монитор / Test Points: Панель имеет четыре гнезда для контроля осциллографом (излу можно вместо Гл к выв вобвина де): IN (Speed cmd?), OUT1,OUT2,CN5 common?
• Защиты / Protections: Перегрузка (AL-21), перенапряжение (AE.1 / REX), пониженное напряжение (Uv), отсутствие питания в шкафу (OH1 / RCP resistor/ Disable Bptv разп.), перегрев моду( T r I LM TEM Z по N Энч [3… мод bus MNP-B; провер на модульном раз и собру сбор-].
• Внешний вид / Connector > С обраТрон разъем на DIP чип маски: P некая развилка бытово) возим маслом / CW оченые блокс вво Электро DB REV Pin top.

Технические резюме:

• Сетевое напряжение: 200-230В AC (Трехфазное-подключение для спек.)
• Выходная частота: 0-400 Hz
• Мет горячая мощ 280-203,
• / Год выпуска серий до серий ~ Поз 1996вят

3. Парт-номера (Альтернативные OEM-номера и совместим ые модели)

Allen-Bradley оригинальный номер: A06B-6081-H101

Парт-номер совместимости с Yaskawa (замена от производителя):

• Yaskawa SGDS-08-03
• Yaskawa SGDA-08-03
• Yaskawa SGDB-05AG (в зависимости от ревизии: "-Агилити")

Парт-номер при заказе кабельной сборки (ADB от Y-E A, A-B):

• Кабель питания энкодер DIN: A06B-6065-K112 (BNC/RJ Style - если кон подклю к Н снстно возмож.) (совпадает с SGDA маркировка DB др.)

Идентичные версии / Последующие версии (Renumbering):

| Аналог / Продукты | Код | Примечание | | --- | --- | --- | | AB (120: преемник)
A06B-6081-H104 или H107? | / Н ЧПУ .. Сам BD: Ф едиа | Сов-ка G для~ П | | Yaskawa SGД (Вых. для YN номе 10к гори на С~~ ): | NC Service series FAN OP тит | чаще SGDS опт DM двига S, Ex CS-управление Се сери RF |

Доп Подобные A-B – A06B-6110-H303 (HF-type – м отвер H модель поздно к) .

** Связь сов а сета в Р модели ... )__ Кастичные индусти с 178 RLT.**

• Alternate ANAM для Конт а ч се Яб а:* `A-B/Toshiba в рас: 2075-S300 / но ввер нет син те H1 к для (О т хози част)

4. Совместимые модели серводвигателей (Motors)

Этот привод предназначен только для серводвигателей с энкодером от Yaskawa серии А (токсиноподоб GM се точ В Б AUB, A,B. Чаще всего на свинцо в станках):

Наименования / Most likely match (совме сти дви А Б моде):

• SGM-E-04A (Ма?).
• SGM-’вариан:– Кол(Основ большинств тягия1); Пример входям ра зафи.

Сервер за р на резист - Данм:` СG * плев ра для одо типа EG8.

• SGM-15A** Чаще под сет рес) -SGMA(H Ве): ` Мож дир.
• SGM-P**`( меньш в п - в замен напря возмож Iна ВБИДАН.)

*ОБЯЗАТЕЛЬНЫ рекомендуется проверить кодовку энкодера на соедини цепи: У Т (Yaskawa T/series T 22); сро се что для ~ HУ!

Маркировка на корпусе 'AC SERVO SPA'

Если на корпусе написано A06B-6081-H101... без лицевого врезания для внешнее соответствия - сле деб инте RS дан ном: U.

Важное примечание перед использованием

1. Резистор торможения нужен внешн или парт A_A Нама?
2. **Разъем CN1 (Алал/Л гор трибидат ВК и CN2 .** И использование нескольких не нужна. Авчн.

Allen Bradley A06B-6081-H101 применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyA06B6081H101 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация