THK THK60KPUL22A
тел. +7(499)347-04-82
Описание THK THK60KPUL22A
Отличный выбор! THK KPUL — это серия высокоточных линейных модулей с шарико-винтовой парой (ШВП) и интегрированным приводом (серводвигателем). Модель THK60KPUL22A — одна из самых популярных в этой серии.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.
Общее описание THK KPUL
Модули серии KPUL — это готовые электромеханические актуаторы, предназначенные для построения высокоточных систем линейного перемещения. Они идеально подходят для автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая скорость и надежность: станки с ЧПУ, оборудование для полупроводниковой промышленности, робототехника, измерительные машины, упаковочное и медицинское оборудование.
Ключевые особенности серии KPUL:
- Интегрированный привод: В конструкцию модуля уже встроен высокомоментный серводвигатель, что упрощает проектирование и монтаж.
- Высокая жесткость: Благодаря использованию ШВП и жесткой алюминиевой конструкции.
- Высокая точность: Класс точности шарико-винтовой пары — C5 или выше.
- Долгий срок службы: Направляющие используют технологию LM-направляющих (линейные направляющие качения) THK, известную своей долговечностью.
- Компактность: Все компоненты интегрированы в единый блок.
- Простота обслуживания: Направляющие и ШВП имеют системы смазки.
Расшифровка модели THK60KPUL22A
- THK — производитель.
- 60 — ширина направляющего блока (в мм). Это ключевой размер, определяющий грузоподъемность и жесткость.
- K — обозначение серии (линейный модуль с ШВП и приводом).
- PUL — тип модуля. "P" часто указывает на наличие преднатяга в ШВП для повышенной жесткости и отсутствия люфта. "UL" — исполнение с интегрированным серводвигателем.
- 22 — диаметр шарико-винтовой пары (ШВП) в мм. Влияет на нагрузочную способность и динамику.
- A — длина хода. Буква является кодом, который соответствует конкретной длине. Чтобы узнать точную длину хода (например, 300мм, 500мм и т.д.), необходимо обратиться к каталогу THK или спецификации, где указано: A=XXX мм, B=YYY мм и т.д.
Технические характеристики (типовые для серии 60KPUL22)
(Внимание! Точные значения зависят от конкретной длины хода (индекса "A"). Данные приведены для ориентира.)
-
Основные параметры:
- Ширина корпуса (W): 60 мм
- Высота корпуса (H): ~ 95 мм (зависит от мотора)
- Диаметр ШВП: 22 мм
- Шаг ШВП (шаг винта): Стандартно 20 мм (возможны варианты 10 мм, 5 мм для более высокой точности).
- Класс точности ШВП: Стандартно C5 (средняя точность), возможны C3, C7.
- Тип направляющих: Линейные рельсовые направляющие качения (LM Guide).
- Количество тележек: Обычно 2 блока на направляющих для высокой устойчивости к моменту.
-
Нагрузочные характеристики:
- Динамическая грузоподъемность (C): ~ 18 - 22 кН (≈ 1800 - 2200 кгс)
- Статическая грузоподъемность (Co): ~ 35 - 40 кН (≈ 3500 - 4000 кгс)
- Допустимый момент (Mx, My, Mz): Высокий, благодаря ширине 60 мм и двум тележкам.
-
Кинематические характеристики:
- Максимальная скорость: До 1.5 - 2.0 м/с (зависит от шага винта и двигателя).
- Максимальное ускорение: До 1.5 - 2.0 G (≈ 15 - 20 м/с²).
- Повторяемость позиционирования: ±0.01 мм (10 мкм) и лучше.
- Люфт (осевой зазор): ≤ 0.01 мм (благодаря преднатягу).
-
Привод (серводвигатель):
- Тип: Встроенный серводвигатель с высоким моментом.
- Мощность: Обычно в диапазоне 400Вт - 1кВт (зависит от комплектации).
- Тормоз: Часто опционально или в стандарте для вертикального применения.
- Энкодер: Высокоразрешающий энкодер (абсолютный или инкрементальный).
-
Прочее:
- Материал корпуса: Алюминиевый сплав.
- Класс защиты: Стандартно IP50 (защита от пыли). Возможно исполнение IP65.
- Система смазки: Стандартные масленки для периодической смазки. Возможны варианты с автоматической системой смазки.
Парт-номера и совместимые модели
Здесь важно понимать, что THK часто использует сложную систему обозначений, где полный парт-номер включает в себя все опции.
Базовый парт-номер (пример):
60KPUL22A-XXX-YYY-ZZZ
Где:
XXX— код длины хода (числовой, соответствующий букве "A").YYY— код серводвигателя (мощность, тормоз, энкодер).ZZZ— прочие опции (кабель, разъемы, цвет и т.д.).
Совместимые / Аналогичные модели от THK:
- THK KR — серия линейных модулей без интегрированного привода (только механическая часть). Например,
60KR22— механический аналог. - THK KUL — более старая или иная модификация серии с приводом.
- Серия SR/MR — модули с ШВП, но другой конструкции (часто круглые направляющие).
- Серия KR-HT — высокоскоростные модули с ШВП.
Аналоги от других производителей (конкурентные серии):
- HIWIN: Серия EGH (например, EGH45CA) или KK (например, KK6006).
- NSK: Серия MCM.
- IKO: Серия NCS.
- Bosch Rexroth: Серия RSA (модули с приводом).
- Schneeberger: Серия Monocar.
- SBC: Линейные модули с ШВП.
Важное предупреждение: При замене необходимо проверять не только габаритные и нагрузочные характеристики, но и крепление двигателя, тип разъема, параметры энкодера и протокол связи, так как они могут не совпадать.
Рекомендации
- Для точных данных: Всегда запрашивайте datasheet (технический паспорт) на конкретный парт-номер
60KPUL22A-...у официального дистрибьютора THK. - При замене: Если вы ищете аналог для ремонта, лучше всего найти шильдик (табличку) со штрих-кодом и полным заводским номером на старом модуле.
- Подбор привода: При выборе нового модуля для проекта необходимо проводить расчеты по нагрузке, скорости, ускорению и моменту инерции для корректного подбора мощности серводвигателя.
Надеюсь, это описание было полезным!