THK ST10B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для линейного направляющего модуля THK ST10B.

Общее описание

THK ST10B — это прецизионный линейный направляющий модуль (также называемый "линейный модуль", "актуатор" или "портал") серии ST. Он представляет собой готовое к установке решение для автоматизации, объединяющее в одном корпусе несколько ключевых компонентов:

1. Линейные направляющие (рейки и каретки) THK для высокой жесткости и точности перемещения.
2. ​Шариковинтовую передачу (ШВП) для преобразования вращательного движения в линейное с высокой эффективностью и точностью.
3. ​Алюминиевый корпус, служащий несущей конструкцией и защитой от пыли и стружки.

Модуль ST10B предназначен для нагрузок средней мощности. Буква "B" в названии указывает на стандартную (базовую) длину хода для данной серии. Эти модули широко используются в станкостроении, робототехнике, автоматизации производства (установщики компонентов, дозирующие устройства, манипуляторы), измерительном оборудовании и 3D-принтерах промышленного класса.

Ключевые преимущества:

• Высокая жесткость и точность: Благодаря использованию компонентов THK.
• Простота монтажа: Полностью собранный и готовый к подключению модуль сокращает время проектирования и установки.
• Компактность и интеграция: Все компоненты заключены в единый корпус.
• Защита от загрязнений: Встроенные уплотчения защищают ШВП и направляющие.
• Гибкость конфигурации: Может комбинироваться с другими осями (X, Y, Z) для создания портальных систем.

Технические характеристики THK ST10B

Приведены типовые параметры. Точные значения зависят от конкретной модификации и длины хода.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер (ширина корпуса) | 40 мм | | Шаг направляющих (кареток) | 45 мм | | Диаметр ШВП (шариковинтовой пары) | 10 мм | | Шаг ШВП | Стандартно: 10 мм, 20 мм (зависит от парт-номера) | | Номинальная нагрузка (динамическая/статическая) | ~ 1.5 кН / ~ 3.9 кН (ориентировочно) | | Допустимый момент (Mx, My, Mz) | Высокий, благодаря двум направляющим кареткам. | | Стандартная длина хода (серия "B") | До ~ 500-600 мм (точный максимум зависит от конфигурации). | | Класс точности ШВП | Стандартно C7 (средняя точность), возможны C5, C3. | | Повторяемость позиционирования | ±0.01 мм и выше | | Материал корпуса | Алюминиевый профиль | | Способ смазки | Предварительная смазка, есть масленки для обслуживания. | | Тип присоединения привода | Гибкая муфта (стандартно). Возможен фланец под конкретный серводвигатель. | | Температурный диапазон | 0°C до +40°C (при стандартной смазке) |

Парт-номера (артикулы) THK ST10B

Номенклатура THK строится по принципу, позволяющему определить ключевые параметры по номеру. Полный парт-номер включает:

Базовая структура: ST10 B – [Длина хода] – [Шаг ШВП] – [Класс точности ШВП] – [Исполнение конца вала ШВП] – [Исполнение крепления двигателя]

Примеры парт-номеров:

• ST10B-100-10-C7-N – самый распространенный вариант.

  • ST10B: Серия и типоразмер.
  • 100: Длина хода = 100 мм.
  • 10: Шаг ШВП = 10 мм.
  • C7: Класс точности шариковинтовой пары.
  • N: Стандартное исполнение конца вала (под гибкую муфту).

• ST10B-300-20-C7-N

  • Ход = 300 мм, шаг ШВП = 20 мм (более высокая скорость при тех же оборотах двигателя).

• ST10B-500-10-C5-FA

  • Ход = 500 мм, шаг = 10 мм, повышенный класс точности C5, исполнение FA (фланец под конкретный двигатель, например, Mitsubishi HC-KFS).

Важные суффиксы и опции:

• C7, C5, C3: Класс точности ШВП (C3 - наивысший).
• N: Стандартный конец вала.
• FA, FB, FC и т.д.: Фланцы под разные серводвигатели (Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa, Delta и др.).
• L, R: Исполнение с датчиком предела хода (концевым выключателем).
• S: Короткий ход (специальное исполнение).
• + / - S: Наличие/отсутствие смазки.

Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог THK или консультироваться с поставщиком.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги от THK:

• ST10 (без "B"): Базовая серия, может иметь другие стандартные длины.
• ST10A: Модуль с укороченной длиной хода по сравнению со стандартной серией "B".
• ST10C: Модуль с увеличенной длиной хода.
• Серия SR/SRS: Более компактные и экономичные модули с круглыми валами. Менее жесткие, но подходят для легких нагрузок.
• Серия KR/KRS: Модули на основе роликовых направляющих (серия LM Guide KR). Выше нагрузка и долговечность при высоких нагрузках и вибрациях.

2. Аналоги от других производителей:

• Hiwin: Серия EGH (например, EGH15CA) — наиболее популярный и прямой аналог по конструкции и применению.
• NSK: Серия LMS (Linear Motion System).
• IKO: Серия NCS (например, NCS-35).
• Bosch Rexroth: Модули на основе профильных направляющих.
• SBC: Более бюджетные линейные модули корейского производства.

3. Совместимость с приводами:

Модуль ST10B совместим с:

• Серводвигателями: Любых марок (Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa, Delta, Omron, Siemens и др.) при условии выбора правильного фланца (опции FA, FB и т.д.) или использования переходной плиты/муфты.
• Шаговыми двигателями: Часто используются с модулями ST10B, особенно в менее требовательных задачах. Требуется подбор муфты.
• Приводными контроллерами: Управляется любыми ЧПУ, PLC-контроллерами с модулями управления серво/шаговыми приводами (например, от Delta, Schneider Electric, Beckhoff и др.).

Рекомендация: При замене или выборе аналога критически важно проверять габаритные размеры (особенно высоту и ширину монтажных поверхностей), межосевое расстояние крепежных отверстий, диаметр и шаг ШВП, а также грузовые характеристики.