THK SSR30XW1SS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода THK SSR30XW1SS.

Описание

Сервопривод THK SSR30XW1SS — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (серво драйвер), предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями серии THK RS (в частности, моделями с абсолютным энкодером). Он является частью системы сервоуправления THK.

Ключевые особенности и назначение:

• Управление по положению, скорости и моменту: Поддерживает все основные режимы работы серводвигателя.
• Абсолютный энкодер: Модель с суффиксом SS в конце партномера предназначена для работы с двигателями, оснащенными абсолютным энкодером (многооборотным). Это позволяет системе запоминать положение вала после отключения питания, исключая необходимость в процедуре "домашнего" позиционирования (Homing) при каждом включении.
• Цифровое управление: Основан на современной цифровой обработке сигналов, что обеспечивает высокую точность, плавность хода и быстрый отклик.
• Компактный размер: Конструкция с естественным охлаждением (без вентилятора) позволяет выполнить плотный монтаж.
• Широкий набор интерфейсов: Имеет входы для сигналов управления (импульсы, аналоговые сигналы), цифровые вводы/выводы (DI/DO) для связи с ПЛК, а также стандартные промышленные сети (часто через дополнительный модуль).
• Простота настройки: Настройка и конфигурация параметров производится с передней панели устройства или с помощью специализированного ПО.

Типичное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные производственные линии, оборудование для полупроводниковой промышленности, прецизионные системы позиционирования — везде, где требуется точное управление движением.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель (серво драйвер) | | Режимы управления | Положение, скорость, момент (ток) | | Тип энкодера | Для абсолютного (многооборотного) энкодера (Absolute Encoder) | | Номинальный выходной ток | 3.0 А RMS (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 9.0 А RMS | | Подходящая мощность двигателя | Для серводвигателей THK серии RS мощностью 100 Вт и 200 Вт (например, RS1A, RS2A). Важно: Необходима точная проверка по таблицам совместимости. | | Источник питания | 3-фазный переменный ток: 200–230 В, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Импульсный вход (Differential Line Driver / Open Collector), аналоговое напряжение (±10В) | | Цифровые интерфейсы | Встроенные DI/DO (24В), возможность подключения сетевых модулей (Fieldbus) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки энкодера и др. | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 45 x 170 x 135 мм (рекомендуется уточнять по официальному каталогу) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основной партномер:

• SSR30XW1SS — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели THK (основные): Усилитель SSR30XW1SS предназначен для управления одним серводвигателем малой мощности серии RS с абсолютным энкодером. Конкретная совместимость зависит от номинального тока двигателя.

Наиболее вероятно совместим со следующими моделями двигателей (требует проверки по каталогу):

• RS1A04H (100 Вт)
• RS1A05H (100 Вт)
• RS2A04H (200 Вт)
• RS2A05H (200 Вт)
• RS2A06H (200 Вт)

Внимание! Суффикс двигателя (например, H, S) указывает на тип энкодера и тормоза. Для SSR30XW1SS критично, чтобы двигатель имел абсолютный энкодер (обычно обозначается в конце партномера двигателя буквой H или A в зависимости от поколения).

3. Совместимые кабели (примеры партномеров): Для подключения необходимы специальные кабели:

• Кабель питания двигателя (U, V, W, PE): Например, CBL-RS2M-2M
• Кабель энкодера (абсолютного): Например, CBL-REA2M-2M
• Кабель ввода/вывода (I/O): Например, CBL-RD1M-2M

4. Сетевые модули (опционально): Для подключения к промышленной сети (Profibus, DeviceNet, CC-Link, EtherCAT и др.) используются дополнительные модули, устанавливаемые на усилитель. Например:

• ADP-BP (для Profibus-DP)
• ADP-DN (для DeviceNet)
• ADP-EC (для EtherCAT)

Важные примечания

1. Проверка совместимости: Перед подбором и покупкой обязательно сверяйтесь с официальными каталогами THK или консультируйтесь с техническим специалистом. Неправильный подбор может вывести оборудование из строя.
2. Аналоги от других производителей: Прямых механических и электрических аналогов у других брендов (Yaskawa, Mitsubishi, Fanuc, Delta) не существует. Подбор аналога осуществляется по параметрам (ток, мощность, функции) и требует перепрошивки системы управления.
3. Настройка: Для корректной работы требуется настройка параметров (настройка контуров управления, выбор режима, привязка абсолютного энкодера) с помощью ПО или панели управления.

Для получения самой точной и актуальной информации рекомендуется обратиться к официальному каталогу THK "Servo System" или к представителю компании THK.