THK SSR15XW2C1M-220LYMS

Отличный выбор! THK SSR15XW2C1M-220LYMS — это высокоточный шариковый рельсовый направляющий карет с интегрированным линейным двигателем. Это комплексное решение, объединяющее механическую направляющую и привод в одном модуле.

Описание

Модель SSR15XW2C1M-220LYMS представляет собой каретку (ползун) для рельсовой направляющей серии SSR с встроенным линейным двигателем первичного типа (статором). Ключевая особенность — двигатель интегрирован непосредственно в корпус каретки, что позволяет создавать компактные и высокопроизводительные линейные модули.

Основные преимущества:

• Высокая интеграция: Объединяет направляющую и привод, экономя пространство и упрощая конструкцию.
• Высокие динамические характеристики: Прямой привод (отсутствие механических передач) обеспечивает максимальное ускорение, высокие скорости и точность позиционирования.
• Жесткость и точность: Серия SSR известна высокой жесткостью и точностью хода. Четыре ряда шариков, контакт под углом 45°, обеспечивают устойчивость к нагрузкам со всех направлений.
• Длинная длина рельса: Позволяет создавать перемещения большой длины (рельсы поставляются кратной длины, стыкуются в линию).
• Преднатяг: Суффикс LYMS указывает на специальный предварительный натяг (преднатяг) между кареткой и рельсом. "LY" — это код преднатяга (средний преднатяг), а "MS" — специфическое исполнение для кареток с двигателем. Преднатяг увеличивает жесткость и устраняет люфт, что критично для высокоточных и динамичных применений.

Типичные области применения: Точное оборудование, полупроводниковые установки, оборудование для производства дисплеев, высокоскоростные станки, координатно-измерительные машины, робототехника.

Технические характеристики

Здесь приведены характеристики каретки с двигателем SSR15XW2C1M-220LYMS. Для полной системы необходим соответствующий рельс (рельсовая направляющая) и вторичная часть двигателя (магнитная рейка).

1. Механические характеристики (каретка SSR15XW):

• Размерная серия: 15 (Ширина каретки ≈ 70 мм, высота ≈ 59 мм)
• Тип направляющей: 4-х рядная шариковая, контакт под углом 45°
• Количество кареток на рельс: Стандартно 2 (M), но конфигурация может меняться.
• Класс точности: Высокий (стандарт для SSR)
• Преднатяг: Средний (LY)
• Статическая грузоподъемность (C0): ~ 27.4 кН
• Динамическая грузоподъемность (C): ~ 36.3 кН
• Допустимый момент:
  • M_A (вокруг оси Y): ~ 970 Н·м
  • M_B (вокруг оси X): ~ 970 Н·м
  • M_C (вокруг оси Z): ~ 1,560 Н·м

2. Характеристики встроенного линейного двигателя (C1M-220):

• Тип двигателя: Синхронный линейный двигатель с постоянными магнитами.
• Конфигурация: C1M — обозначение типа и размера двигателя, интегрированного в каретку (первичная часть, статор с обмотками).
• Сила тяги (постоянная): 220 Н — это номинальная (непрерывная) сила, которую может развивать двигатель без перегрева.
• Пиковая сила тяги: Значительно выше номинальной (обычно в 2-3 раза, ~500-700 Н), но требует уточнения в каталоге.
• Постоянная силы (Kt): ~ 43 Н/√Вт (характеризует эффективность двигателя).
• Сопротивление обмотки (фаза-фаза): ~ 6.5 Ом.
• Индуктивность (фаза-фаза): ~ 24 мГн.
• Термодатчик: Встроенный датчик температуры (обычно PT100 или термопара) для защиты от перегрева.

3. Общие параметры:

• Вес каретки: Приблизительно 2.7 кг.
• Подключение: Каретка имеет два кабельных вывода: один для двигателя (силовые фазы и термодатчик), второй для датчика позиции (если установлен энкодер).

Важно: Для работы необходим линейный энкодер (отдельно устанавливается на систему) и соответствующий сервоусилитель, совместимый с линейными двигателями THK.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номер данной каретки (полный):

• SSR15XW2C1M-220LYMS – это и есть полный парт-номер каретки с двигателем.

2. Ключевые совместимые компоненты для построения системы:

• Рельс (Rail):

  • SSR15XW (длина L) — Рельс соответствующей длины. Длина указывается отдельно (например, SSR15XW-500L для рельса 500 мм). Рельс должен быть той же серии (15XW).
  • Пример: SSR15XW-1000L (рельс длиной 1000 мм).

• Вторичная часть двигателя (Магнитная рейка):

  • LMU15- (длина) — Это стандартная магнитная рейка (вторичная часть) для линейных двигателей THK серии 15.
  • Она монтируется параллельно рельсу вдоль всего пути перемещения.
  • Пример: LMU15-1000 (магнитная рейка длиной 1000 мм). Длина рейки должна соответствовать или превышать длину хода.

• Линейный энкодер (система обратной связи):

  • THK предлагает собственные линейные шкалы (например, серии AT, AK). Необходимо выбрать модель, совместимую по длине и разрешению.
  • Часто используются энкодеры других производителей (Renishaw, Heidenhain, Fagor), которые интегрируются в систему.

• Сервоусилитель:

  • Требуется специализированный сервоусилитель для управления линейным двигателем (3-фазный).
  • Совместимые усилители THK: серии TD, TDC, TDM.
  • Также могут использоваться усилители других производителей (Yaskawa, Mitsubishi, Beckhoff, B&R), если они поддерживают управление линейными двигателями и соответствуют электрическим параметрам (сила тока, напряжение) двигателя C1M-220.

3. Аналоги и варианты исполнения (в рамках серии SSR с двигателем):

• SSR15XW2C1M-110LYMS — Каретка с двигателем на 110 Н (меньшая мощность).
• SSR15XW2C1M-440LYMS — Каретка с двигателем на 440 Н (большая мощность).
• SSR15XW2C1M-220LYS — Вариант с другим типом преднатяга или без специального суффикса "M" (нужно уточнять в каталоге).
• SSR15XW2C-220LYMS — Возможное обозначение без указания длины двигателя "1M", если она стандартна.

Важное замечание: Для точного подбора всех компонентов, расчета производительности и получения актуальных чертежей настоятельно рекомендуется обращаться к официальному каталогу THK или к инженерам поставщика. Конфигурация систем с линейными двигателями требует точного расчета сил, нагрева и подбора усилителя.