THK SSR15XW

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя THK SSR15XW.

Общее описание

THK SSR15XW — это шаговый двигатель (Stepper Motor), разработанный для интеграции в прецизионные системы позиционирования. Он является частью серии SSR, известной своей высокой надежностью, плавностью хода и компактными размерами. Этот двигатель чаще всего используется в паре с линейными направляющими или в системах, требующих точного дискретного перемещения.

Ключевые особенности:

• Высокая точность позиционирования: Обеспечивает точное перемещение на заданный угол (шаг).
• Высокий удерживающий момент: Способен удерживать позицию под нагрузкой при включенном питании.
• Компактный корпус: Размер фланца соответствует стандарту NEMA 15 (1.5" x 1.5" или 38.1 x 38.1 мм).
• Низкий уровень шума и вибраций: Оптимизированная конструкция способствует плавной работе.
• Интеграция с системами THK: Идеально совместим с линейными приводами и контроллерами THK, но может использоваться и в других системах.

Типичные области применения:

• Медицинское и лабораторное оборудование (диспенсеры, анализаторы).
• Офисная автоматизация (принтеры, сканеры, плоттеры).
• Полупроводниковое производство.
• Измерительные машины и оптические приборы.
• Робототехника и манипуляторы с небольшим усилием.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | NEMA 15 (фланец 38.1 x 38.1 мм) | | Тип двигателя | Двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель | | Угол шага | 1.8° (стандартный, 200 шагов/оборот) | | Длина корпуса | Обозначается буквой в конце номера (например, SSR15XW). "X" — это код длины. Точную длину и момент нужно смотреть в каталоге по коду. | | Ток на фазу (номинал) | Зависит от конкретной модификации. Типичные значения: 0.6А, 0.7А, 1.0А, 1.2А и др. | | Сопротивление фазы | Зависит от модификации (обычно от 1.5 до 10 Ом). | | Индуктивность фазы | Зависит от модификации (мГн). | | Удерживающий момент | Зависит от длины (кода "X"). Диапазон для серии SSR15: примерно от 0.09 Н·м до 0.25 Н·м и выше. | | Вес | Приблизительно 150-300 г в зависимости от длины. | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Рабочая температура | -20°C ~ +50°C (без обледенения) | | Степень защиты | Стандартно IP00 (открытый). Для защищенных версий существуют другие парт-номера. | | Количество выводов | 4 вывода (стандартно для биполярного двигателя) |

Важно: Буква "X" в модели SSR15XW — это переменная, обозначающая код длины корпуса и, соответственно, мощность двигателя. Например, SSR15CW, SSR15MW, SSR15VW и т.д. Без этого кода технические параметры указать точно невозможно.

Парт-номера (примеры модификаций)

Парт-номер формируется как SSR15-XW, где X — код длины. Вот некоторые распространенные примеры:

• SSR15-CW — одна из самых коротких и маломощных версий в серии.
• SSR15-MW — средняя длина и момент.
• SSR15-VW — более длинная версия с повышенным моментом.
• SSR15CWM4-001 — пример полного номера, где M4-001 может обозначать тип вала, длину кабеля или вариант исполнения.
• SSR15XW-A — вариант с другим типом вала или крепления.

Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог THK, где по коду длины можно найти все электрические и механические параметры.

Совместимые модели и системы

1. Драйверы шаговых двигателей: Двигатель биполярный (4 вывода), поэтому он совместим с любыми биполярными шаговыми драйверами, которые соответствуют его электрическим параметрам (току и напряжению). Это могут быть:

• Драйверы THK (например, для комплексных систем).
• Драйверы других производителей: Leadshine (DM, EM серии), Autonics, Oriental Motor, Geckodrive, Toshiba, RTA и др.
• Контроллеры на базе чипов TB6600, DRV8825, A4988 (при условии согласования с током двигателя).

2. Линейные модули и актуаторы THK: Двигатель SSR15XW часто является стандартным приводным элементом для компактных линейных модулей THK:

• Серия SR (например, SR-M/MU/MW) — шарико-винтовые приводы.
• Серия KR — приводы на основе реечной передачи.
• Серия LR — линейные приводы.

3. Механическая совместимость:

• Фланец: Стандарт NEMA 15. Все крепления и муфты, рассчитанные на NEMA 15, подойдут механически.
• Вал: Диаметр вала стандартный для NEMA 15 (обычно 3.175 мм или 1/4 дюйма, но бывают исключения). Необходимо проверять по чертежу конкретной модификации.

4. Аналоги от других производителей: Можно искать аналоги по ключевым параметрам: NEMA 15, биполярный, 1.8°, требуемый ток и удерживающий момент.

• Nanotec: Серия DB15.
• Moons' Industries: Серия 14H или 17H (близкие по размеру).
• Applied Motion Products: Модели NEMA 15.
• Autonics: Серия SSM.

Рекомендация: Для замены или выбора драйвера всегда сверяйтесь с даташитом (техническим паспортом) на конкретную модель двигателя (SSR15-XW), чтобы точно знать номинальный ток, сопротивление и индуктивность.