THK SNR35LR2ZZC0+680LPZ-11

Отличный выбор! THK SNR35LR2ZZC0+680LPZ-11 — это высококачественный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой парой (ШВП) и встроенным шаговым двигателем. Это готовый модуль для построения точных систем линейного перемещения.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и Применение

Это компактный линейный модуль с интегрированным шаговым двигателем. Конструкция "все-в-одном" включает:

• Каретку с линейными направляющими: Обеспечивает плавное и точное движение с высокой жесткостью и грузоподъемностью.
• Шарико-винтовую пару (ШВП): Преобразует вращение двигателя в линейное перемещение с высоким КПД и точностью.
• Шаговый двигатель с интегрированным контроллером (драйвером): Модель с суффиксом LPZ — это двигатель со встроенной схемой управления, что значительно упрощает подключение (требуется только источник постоянного тока и сигналы управления).

Основные преимущества:

• Простота интеграции: Не нужен отдельный драйвер шагового двигателя.
• Компактность: Все компоненты собраны в единый герметичный корпус.
• Высокая точность и повторяемость.
• Надежность и долгий срок службы.

Типичные области применения: 3D-принтеры, ЧПУ станки (небольшие фрезерные, гравировальные), оборудование для автоматизации, измерительные машины, робототехника, медицинское и лабораторное оборудование.

Расшифровка обозначения модели

• SNR35: Серия линейных направляющих (размер блока каретки ~ 35 мм).
• LR2: Длина каретки (L - длинная, R2 - конкретный тип исполнения).
• ZZ: Класс точности ШВП и наличие предварительного натяга. ZZ указывает на стандартный класс точности.
• C0: Длина хода винта. В данном случае "0" означает, что ход определяется следующей цифрой.
• +680: Эффективная длина хода (ход каретки) = 680 мм. Это ключевой параметр.
• LPZ-11: Модель встроенного шагового двигателя/драйвера. "11" — размер шагового двигателя (NEMA 11).

Технические характеристики (ориентировочные)

Характеристики могут незначительно варьироваться. Данные основаны на каталогах THK.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Линейный привод с ШВП и интегрированным шаговым двигателем | | Серия направляющих | SNR | | Размер блока каретки | ~ 35 мм (ширина) x ~ 44 мм (длина каретки LR2) | | Ход каретки | 680 мм | | Общая длина модуля | ~ Ход + длина каретки + запас ≈ 680мм + ~100мм = ~780 мм | | Шаг винта (шаг ШВП) | Стандартно 5 мм или 10 мм на оборот (требует уточнения в спецификации) | | Класс точности ШВП | Стандартный (C7 или подобный) | | Макс. скорость | До ~ 300-500 мм/с (зависит от нагрузки, шага винта и питания) | | Макс. ускорение | Зависит от нагрузки и управления | | Номинальная нагрузка | Осевая: ~ 100 - 200 Н * | | Макс. нагрузка | Осевая: ~ 300 - 400 Н * | | Двигатель | Шаговый, двухфазный, NEMA 11 | | Драйвер двигателя | Интегрирован (LPZ series) | | Управление драйвером | Сигналы STEP/DIR (и ENABLE) | | Напряжение питания драйвера | Обычно 24 В DC (типовое, требует проверки для LPZ-11) | | Ток фазы двигателя | ~ 0.3 - 0.6 А (настраивается, зависит от модели LPZ) | | Микрошаг (Microstep) | Настраивается (обычно от 1/1 до 1/256) | | Степень защиты (IP) | Частичная защита от пыли и брызг (неполная герметизация) | | Вес | ~ 2.5 - 3.5 кг (ориентировочно) |

* Внимание! Значения нагрузок являются ориентировочными. Точные данные по динамической и статической грузоподъемности необходимо искать в официальном каталоге THK для серии SNR.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера (аналоги от THK):

Полное обозначение является уникальным. Однако можно выделить основные компоненты:

• Базовый модуль без двигателя: THK SNR35LR2ZZC0+680
• Мотор-редуктор (отдельно): THK LPZ-11 (конкретная модификация: LPZ-KE06N11A и т.д. — требует уточнения по ток/шагу).
• Каретка (тележка): SNR35LR2ZZ
• Направляющая: SNS35 (соответствующей длины ~780+ мм).

2. Совместимые / Аналогичные модели от других производителей:

Прямых механических аналогов с такими же присоединительными размерами может не быть. Однако по функциональности и габаритам близки серии:

• HIWIN: Серия KK (например, KK5001) или MGN (MGN12, MGN15) в сочетании с отдельным ШВП-модулем и двигателем NEMA 11. Прямого аналога "все-в-одном" как LPZ у HIWIN нет.
• NSK: Серия LMS (LMSA) с интегрированным серво- или шаговым двигателем.
• Bosch Rexroth: Серия RSA.
• Igus: Сухие линейные модули серии DryLin.
• Много китайских аналогов: На рынке представлено множество модулей с подобными характеристиками (часто называемых "линейные модули SBR20/SBR16 с ШВП и мотором"), но их качество и точность могут значительно уступать THK.

3. Совместимые контроллеры и ПО:

• Контроллеры ЧПУ: Любые, способные выдавать сигналы STEP/DIR (например, Arduino + CNC Shield, Ruida, DSP, Ethernet SmoothStepper, Mach3, LinuxCNC).
• Платы для 3D-принтеров: BigTreeTech (BTT), MKS, Duet, Creality.
• Программное обеспечение: GRBL, Marlin, Klipper, Mach3, UCCNC и т.д.

Важные примечания:

1. Для точного расчета и подтверждения характеристик необходимо запросить Datasheet (технический паспорт) на конкретную модель SNR35LR2ZZC0+680 и LPZ-11 у официального поставщика THK или на сайте производителя.
2. LPZ-11 — это целое семейство двигателей. Критически важно знать точный суффикс (например, LPZ-KE06N11A), чтобы определить напряжение, ток и настройки микрошага.
3. При подключении проверьте распиновку разъема двигателя LPZ для правильной подачи питания (24V) и сигналов STEP, DIR.