THK QT-OP3TH1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для THK QT-OP3TH1.

THK QT-OP3TH1 — это высокоточный оптический линейный энкодер (линейная шкала), предназначенный для интеграции в прецизионное оборудование. Он используется для прямого измерения линейного перемещения с высочайшей точностью, минуя механические погрешности шариковых винтов или реек.

Краткое описание и назначение

• Тип: Открытый тип (open-type). Состоит из штриховой линейки (шкалы) и считывающей головки, которые устанавливаются отдельно с небольшим зазором. Это обеспечивает гибкость монтажа.
• Принцип действия: Оптический интерференционный. Считывающая головка излучает свет на штриховую шкалу с очень мелким шагом (нанометрового порядка) и, анализируя интерференционную картину отраженного света, определяет положение с чрезвычайно высоким разрешением.
• Основное применение: Установка на высокоточные станки, координатно-измерительные машины (КИМ), литографическое оборудование, прецизионные измерительные системы и другое оборудование, где критична точность позиционирования в субмикронном диапазоне.
• Ключевые преимущества:
  • Высочайшая точность: Погрешность измеряется в нанометрах.
  • Прямое измерение: Измеряет положение непосредственно по оси движения, исключая ошибки от обратного хода, теплового расширения винта или износа.
  • Высокое разрешение: До 0,1 нм (в зависимости от интерполятора).
  • Стабильность: Не подвержен влиянию магнитных полей.
  • Долговечность: Отсутствие механического контакта между шкалой и головкой обеспечивает долгий срок службы.

Технические характеристики

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной длины шкалы и типа интерполятора.

Общие характеристики:

• Тип сигнала: 1Vpp аналоговый синусоидальный сигнал (требует внешнего интерполятора для преобразования в цифровой сигнал, например, в квадратуры или в протоколы типа BiSS-C, Fanuc, Mitsubishi, Panasonic и др.).
• Шаг шкалы (шаг решетки): 0.512 мкм (512 нм). Именно эта физическая периодичность решетки позволяет после интерполяции достигать нанометрического разрешения.
• Точность (погрешность): Стандартно ±0.2 мкм/м, для калиброванных версий — до ±0.1 мкм/м. Указывается на всю длину шкалы.
• Максимальная скорость: До 3.6 м/с (216 м/мин) — это одна из отличительных черт данной серии.
• Зазор между головкой и шкалой: Рекомендуемый: 0.7 мм ±0.1 мм.
• Допуск наклона (крен): ±0.3°
• Рабочая температура: 0 до +50 °C (шкала и головка).
• Степень защиты: Считывающая головка — IP50 (защита от пыли), Шкала — требуется защита от пыли и жидкостей пользователем.

Характеристики считывающей головки (OP3TH1):

• Размеры: Компактный корпус.
• Выходной кабель: Стандартная длина 1.5 м, возможны варианты.
• Напряжение питания: +5 В ±5%.
• Потребляемый ток: Макс. 150 мА.

Характеристики линейной шкалы (QT):

• Материал: Стекло (боросиликатное) с нанесенным хромированным штриховым рисунком.
• Сечение: 25 x 9 мм.
• Доступные длины: Поставляется стандартными отрезками (например, 170 мм, 220 мм и т.д.) или на заказ до нескольких метров. Фактическая измерительная длина меньше физической длины шкалы.

Парт номера (Part Numbers) и компоненты системы

Система энкодера QT-OP3TH1 формируется из отдельных компонентов. Номер QT-OP3TH1 обычно указывает на базовую модель считывающей головки.

1. Считывающая головка (Slider):

• OP3TH1 — Базовая модель головки с кабелем 1.5 м.
• OP3TH1-□ — Модификации с разной длиной кабеля (например, -C1.5, -C3 и т.д.).
• OP3TH1-□-S — Модель с дополнительным индексным (референтным) сигналом (Z-фазой), который выдается один раз за полный цикл для определения абсолютной начальной точки.

2. Линейная шкала (Scale):

• QT-□□□□ — Шкала. Номер включает в себя информацию о длине. Например, QT-0220 (длина 220 мм). Конкретный номер зависит от требуемой измерительной длины.

3. Интерполятор (Делитель/Преобразователь): Это отдельное критически важное устройство. THK предлагает интерполяторы под разные задачи:

• IE-500/1000-5B — 5-канальный интерполятор (для 5 осей) с разрешением до 0.5 нм.
• IE-500/1000-1B — 1-канальный интерполятор.
• IE-30-1B — Более доступный 1-канальный интерполятор с разрешением до 5 нм.
• Также существуют интерполяторы для работы с конкретными протоколами сервоусилителей (см. совместимость).

4. Аксессуары и монтажные детали:

• Кронштейны для крепления головки (например, OPB1) и шкалы.
• Кабельные разъемы и удлинители.

Полный заказной номер системы обычно выглядит как комплект из отдельных позиций: головка, шкала нужной длины, интерполятор и крепеж.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость с контроллерами и сервоприводами: Энкодер выдает аналоговый сигнал 1Vpp, поэтому он совместим с подавляющим большинством промышленных сервоусилителей и ЧПУ систем, которые имеют вход для внешнего линейного энкодера (как правило, разъем типа "Linear Scale Input"). Для корректной работы необходимо правильно выбрать интерполятор.

• Fanuc: Совместим через интерполяторы THK или совместимые сторонние интерполяторы, поддерживающие протокол Fanuc.
• Mitsubishi: Совместим с сериями MDS-D/DH, MR-J4 и др. (требуется соответствующий интерполятор или настройка).
• Siemens: Совместим с SINUMERIK (через интерполятор с сигналом 1Vpp или EnDat).
• Panasonic: Совместим.
• Yaskawa (Σ-7, Σ-5): Совместим при использовании соответствующего интерполятора.
• Беспротокольные ЧПУ: Любые системы, принимающие аналоговые синусоиды или квадратурные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z).

2. Совместимость внутри линейки THK:

• Предшественники/Аналоги: Модели серий OP2, OP1. QT-OP3TH1 является их развитием, с более высокой скоростью.
• Совместимые шкалы: Головка OP3TH1 предназначена для работы со шкалами серии QT. Использование со шкалами других серий (например, более старыми) требует проверки спецификаций.
• Интерполяторы: Головка работает со всеми интерполяторами THK серий IE-500, IE-1000, IE-30, а также с интерполяторами сторонних производителей, рассчитанными на сигнал 1Vpp.

3. Оборудование, на которое часто устанавливается:

• Высокоточные фрезерные и токарные станки (швейцарские, прецизионные).
• Координатно-измерительные машины (КИМ) всех типов.
• Оборудование для производства полупроводников и печатных плат.
• Оптические измерительные системы и станки для лазерной обработки.

Важное примечание: Для подбора полной комплектации, точных парт номеров и подтверждения совместимости с конкретным контроллером всегда необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам THK или инженерам компании, предоставив модель вашего оборудования и технические требования.