THK NSR20TBA1UU+220L

Отличный выбор! THK NSR20TBA1UU+220L — это высококародный модуль линейного перемещения (линейный привод) с шариковинтовой парой и встроенным шаговым двигателем. Он предназначен для задач, требующих высокой точности, надежности и компактности.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Модуль NSR20TBA1UU+220L представляет собой законченный электромеханический актуатор. Он состоит из:

1. Направляющая NSR: Линейная направляющая с рециркулирующими шариками, обеспечивающая плавное и точное движение с минимальным трением и люфтом.
2. Каретка (ползун) TBA1UU: Каретка с четырьмя рядами шариков, предварительно нагруженная (обозначение "UU"), что обеспечивает высокую жесткость и точность позиционирования. Имеет стандартную длину.
3. Шариковинтовая передача (ШВП): Преобразует вращательное движение двигателя в линейное перемещение каретки. Обеспечивает высокий КПД, точность и нагрузочную способность.
4. Шаговый двигатель: Встроенный 2-фазный гибридный шаговый двигатель. Модель 220L указывает на конкретную длину и характеристики двигателя (крутящий момент, индуктивность).
5. Кронштейн (Моторный кронштейн): Интегрированный узел, на котором крепится двигатель, обеспечивая соосность и жесткость.

Основные преимущества:

• Компактность: Все компоненты интегрированы в один модуль.
• Простота монтажа: Готовое решение, не требующее самостоятельной сборки и юстировки направляющих и ШВП.
• Высокая точность и жесткость: Благодаря предварительному натягу в направляющих и ШВП.
• Надежность: Компоненты THK известны своим качеством и долгим сроком службы.

Типичные области применения: Полупроводниковое производство, оборудование для пайки, измерительные машины, автоматизация лабораторного оборудования, робототехника, точная обработка.

Технические характеристики

• Размер направляющей: 20 мм (ширина направляющего рельса).
• Тип каретки: TBA1UU (стандартная длина, предварительный натяг).
• Длина хода (Stroke): Определяется длиной направляющей рельсы, которая в данной комплектации не указана в партномере. Длина "220L" относится к двигателю. Длину рельса нужно уточнять отдельно при заказе (например, 100мм, 300мм и т.д.).
• Шаговый двигатель: 220L.
  • Тип: 2-фазный, гибридный.
  • Угол шага: 1.8° (стандартно).
  • Крутящий момент: Необходимо смотреть в каталоге THK для мотора 220L (обычно в диапазоне 0.5 - 2.0 Н·м, в зависимости от конкретного индекса).
  • Диаметр фланца двигателя: Обычно 42 мм (NEMA 17) или 56 мм (NEMA 23). Для 220L чаще всего это NEMA 23 (56 мм).
• Шариковинтовая пара:
  • Диаметр ШВП: Стандартно для серии NSR20 (часто 16 мм).
  • Шаг ШВП: Стандартный шаг (например, 5 мм или 10 мм). Требует уточнения.
• Точность позиционирования: Высокая. Зависит от класса точности ШВП (C3, C5, C7).
• Нагрузочные характеристики (ориентировочно для NSR20):
  • Статическая допустимая нагрузка (C0): ~5.5 кН.
  • Динамическая допустимая нагрузка (C): ~3.6 кН.
  • Допустимый статический момент (M0): ~70 Н·м.
• Максимальная скорость: Зависит от шага ШВП, длины рельса и драйвера двигателя. Может достигать 0.5 - 1 м/с.
• Класс защиты: Стандартная версия не защищена от пыли и брызг. Для harsh-сред существуют варианты с защитными крышками (например, NSR- K).

Парт номера (Part Numbers) и составные части

Полный партномер NSR20TBA1UU+220L можно разбить на компоненты:

1. Направляющий блок (без рельса): NSR20TBA1UU
   • NSR – серия.
   • 20 – размер направляющей (20 мм).
   • TBA1UU – тип каретки (TBA1, с предварительным натягом UU).
2. Шаговый двигатель: 220L
   • Конкретные параметры (индуктивность, ток) могут иметь дополнительный суффикс.
3. Направляющая рельса (отдельно): Партномер будет вида NSR20 LR□□, где □□ – длина рельса в мм (например, NSR20 LR300 для рельса 300 мм).
4. Комплект кабелей: Обычно поставляется отдельно (разъемы для двигателя и энкодера, если есть).
5. Драйвер шагового двигателя: Не входит в комплект. Подбирается отдельно под параметры мотора 220L.

Совместимые модели и аналоги

• В рамках серии THK NSR: Модули полностью взаимозаменяемы по посадочным местам с другими модулями серии NSR20 (например, с другими типами кареток: TBA1U, TBA2UU, или с двигателями 150L, 280L). Рельс NSR20 LR** подходит ко всем кареткам NSR20.
• Аналоги от других производителей:
  • HIWIN: Серия EGH Series (например, EGH20CA) или комбинация направляющей HGR20 + каретка + ШВП + моторный кронштейн.
  • NSK: Серия LMS Series (например, LMS20).
  • IKO: Серия NRS Series.
  • SBC: Линейные приводы с шаговым двигателем.
• Совместимые драйверы: Любые 2-фазные шаговые драйверы, соответствующие току и напряжению фазы двигателя 220L (например, драйверы от Leadshine (DM series), NEMA, Applied Motion, Geckodrive). Критически важно согласовать пиковый ток драйвера с номинальным током двигателя.

Важное примечание: Для точного подбора, расчета срока службы и получения полных характеристик (шаг ШВП, класс точности, длина рельса, точные параметры двигателя) необходимо использовать официальный каталог THK или обращаться к поставщику/дистрибьютору. Указанный партномер является базовым, и его конфигурация может меняться.