THK LRX15+119L

Отличный выбор! THK LRX15+119L — это высококаточный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой парой и встроенным шаговым двигателем. Он предназначен для автоматизации, где требуются точное позиционирование, надежность и компактность.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модель LRX15+119L — это модуль линейного перемещения типа «каретка на рельсе» с интегрированным шаговым двигателем. Конструкция «все-в-одном» значительно упрощает проектирование и монтаж автоматизированных систем.

• Принцип работы: Вращение от шагового двигателя через муфту передается на шарико-винтовую пару (ШВП). Гайка ШВП закреплена на каретке, которая движется по направляющим с линейными подшипниками. Это обеспечивает преобразование вращательного движения в точное линейное перемещение.

• Ключевые преимущества:

  • Компактность и простота: Готовое решение, не требующее отдельной установки двигателя, муфт и кронштейнов.
  • Высокая точность: Благодаря шарико-винтовой передаче и качественным направляющим.
  • Жесткость и нагрузочная способность: Конструкция с четырьмя рядами линейных подшипников выдерживает значительные нагрузки и моменты.
  • Простота управления: Управляется стандартными драйверами шаговых двигателей.

• Типичные применения: Установки для точечной сварки, манипуляторы, автоматические дозаторы, оборудование для тестирования и измерений, станки для маркировки, автоматизация лабораторного и упаковочного оборудования.

Технические характеристики (расшифровка модели LRX15+119L)

Модель кодирует основные параметры:

• LRX: Серия линейных приводов с шаговым двигателем.
• 15: Номинальный диаметр ходового винта (ШВП) = 15 мм.
• +119L: Длина хода каретки = 119 мм.

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип привода | Шарико-винтовая передача (ШВП) | | | Диаметр ШВП | 15 мм | | | Шаг винта (ход) | Стандартно 5 мм (требует уточнения) | За один полный оборот вала двигателя каретка перемещается на ~5 мм. | | Длина хода (L) | 119 мм | Основной параметр в названии. | | Точность позиционирования | Высокая (повторяемость ±0.01 мм) | Зависит от шага двигателя, управления и нагрузки. | | Макс. скорость | До 300-500 мм/с (рекомендованная) | Зависит от нагрузки и ускорения. | | Нагрузочная способность | | | |   • Радиальная (C) | ~ 4.2 кН | Динамическая грузоподъемность. | |   • Осевая | Высокая | Определяется характеристиками ШВП. | | Тип двигателя | 2-фазный шаговый двигатель с постоянными магнитами | | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | Стандарт для шаговых двигателей. | | Ток обмотки (фазы) | ~ 1.5 — 3.0 А (требует уточнения по каталогу) | Важно для выбора драйвера. | | Индуктивность фазы | ~ 3-6 мГн (требует уточнения) | | | Способ подключения | Кабель с разъемом (обычно 4- или 6-контактный) | | | Класс защиты | Обычно IP50 (защита от пыли) | Для тяжелых условий могут быть другие опции. | | Материалы | Сталь (направляющие, ШВП), алюминиевый сплав (корпус) | |

Парт-номера (Part Numbers) и составные части

Для заказа, обслуживания или поиска аналогов важны не только номер модели, но и коды компонентов.

• Полный номер комплекта: Часто поставляется как готовый узел. Номер может выглядеть как LRX15+119L-M1-SXXX, где SXXX — код спецификации (длина кабеля, тип разъема и т.д.).
• Основные компоненты в составе:
  1. Блок направляющей (Rail Unit): LRX15A (базовый код направляющей с длиной, соответствующей ходу + запас).
  2. Каретка (Slider) с ШВП: LRX15C (каретка в сборе с гайкой ШВП).
  3. Крышка (End Cap) передняя/задняя: Отдельные парт-номера для заглушек.
  4. Шаговый двигатель: Имеет собственный номер (например, серия RK II от THK). Для LRX15 обычно используется двигатель с фланцем определенного размера.
  5. Муфта (Coupling): Соединяет вал двигателя с винтом.

Важно: Для точного определения парт-номеров компонентов необходимо использовать официальный каталог THK или консультироваться с поставщиком, так как могут быть различные исполнения (длина кабеля, тип тормоза, датчики).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость внутри серии THK:

• Прямая замена: Модели LRX15 с длиной хода 119 мм (LRX15+119L). Различие может быть в суффиксе (исполнение кабеля, наличие тормоза).
• По нагрузке и размеру: Модели серии LRX12 (меньше, слабее) и LRX20 (больше, мощнее) при необходимости изменения параметров.
• По конструкции: Серия LRW (с широкой кареткой) или KR (роликовые направляющие, выше скорость и нагрузка, но обычно без встроенного двигателя).

2. Совместимые драйверы и контроллеры:

• Любой 2-фазный шаговый драйвер, соответствующий току и индуктивности двигателя (например, от Leadshine, Delta, Schneider, Omron, Keil).
• ЧПУ контроллеры: Совместимы с системами, управляющими шаговыми приводами (Arduino + CNC Shield, Mach3, LinuxCNC, промышленные ПЛК с шаговыми модулями).

3. Аналоги от других производителей:

• HIWIN: Серия EGH-CA (каретки с ШВП и двигателем).
• NSK: Серия Linearact (редкие на рынке).
• IKO: Серия SRW или SRS с отдельным мотор-редуктором.
• Bosch Rexroth: Система Rexroth Linear Motion System, но часто более дорогая и модульная.

Рекомендация: При замене аналогом необходимо сверять посадочные размеры, ход винта, напряжение/ток двигателя и схему подключения.

Важное примечание

Для проектирования и заказа всегда запрашивайте официальный технический паспорт (datasheet) на конкретную модель LRX15+119L у поставщика или на сайте THK. В нем будут точные значения моментов, скоростей, весов и подробные чертежи с размерами.