THK LM20MG

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя THK LM20MG.

Общее описание

THK LM20MG — это линейный шаговый двигатель (Linear Stepper Motor), который представляет собой интегрированное устройство, объединяющее в одном корпусе:

1. Шаговый двигатель (ротор со статором).
2. Шариковинтовую передачу (Ball Screw), преобразующую вращательное движение в линейное.
3. Подшипниковую опору для поддержки винта.

Это компактный и готовый к использованию модуль прямого линейного привода. Он идеально подходит для приложений, где требуется точное позиционирование, высокая скорость, компактность и простота конструкции, так как устраняет необходимость во внешних механических узлах (муфтах, ремнях, редукторах).

Ключевые преимущества:

• Высокая точность и повторяемость: Позволяет точно позиционировать нагрузку.
• Простота конструкции: Упрощает проектирование и сборку машин.
• Компактность: Все компоненты в одном корпусе, экономия пространства.
• Высокая жесткость и скорость отклика: Прямой привод обеспечивает хорошую динамику.
• Долгий срок службы: Высококачественные компоненты THK.

Типичные области применения:

• Автоматизация производства, станки с ЧПУ (координатные столы, подающие механизмы).
• Оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности.
• Медицинское и лабораторное оборудование (позиционирование проб, дозаторы).
• Измерительные машины и 3D-сканеры.
• Робототехника и системы автоматического позиционирования.

Технические характеристики (основные параметры)

Примечание: Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации (длины хода, напряжения).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель | | Диаметр корпуса | 20 мм | | Шаг линейного перемещения | 0.0125 мм/шаг (стандартный полный шаг)
Может быть уменьшен в 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 раз за счет микрошагового драйвера | | Номинальный ток (на фазу) | Обычно 0.7 А или 1.0 А (зависит от версии) | | Сопротивление обмотки (на фазу) | Приблизительно 4.5 Ом (для версии 0.7А) или 2.25 Ом (для версии 1.0А) | | Индуктивность (на фазу) | Приблизительно 3.5 мГн | | Удерживающий момент | ~ 20-25 Н·см | | Максимальная осевая нагрузка | 50 Н (≈5.1 кгс) | | Максимальная радиальная нагрузка | 10 Н (≈1.02 кгс) | | Скорость перемещения | До 300 мм/с (зависит от нагрузки и драйвера) | | Ускорение | До 4.9 Г (≈48 м/с²) | | Повторяемость позиционирования | ±0.01 мм | | Класс точности хода винта | C7 (стандартный) | | Тип винта | Шариковинтовая передача с предварительным натягом | | Степень защиты | IP40 (защита от частиц >1 мм, без защиты от воды) | | Температурный диапазон | 0°C ~ +50°C (без конденсации) | | Вес | Зависит от длины хода. Пример: LM20MG-S04 (~0.25 м) весит ~0.17 кг. |

Парт-номера (артикулы THK)

Номенклатура THK для линейных двигателей обычно выглядит так: LM20MG - [Длина хода в мм] - [Вариант]

• LM20MG-S04: Базовая модель с ходом 25 мм.
• LM20MG-S10: Ход 50 мм.
• LM20MG-S20: Ход 100 мм.
• LM20MG-S40: Ход 200 мм.
• LM20MG-S60: Ход 300 мм.
• LM20MG-S80: Ход 400 мм.
• LM20MG-S100: Ход 500 мм.

Суффиксы и варианты:

• -R: Может обозначать наличие кабельного разъема или особое исполнение.
• -C: Может обозначать специальное покрытие или вариант.
• -T: Может обозначать наличие тормоза (редко для таких малых диаметров).
• Варианты напряжения/тока: Существуют модификации на 24В (0.7А) и 12В (1.0А). Точный артикул уточняется по каталогу.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог THK или консультироваться с поставщиком, указывая требуемую длину хода, напряжение и ток.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги от других производителей (линейные шаговые двигатели 20мм):

• IAI (Rostec): Серия SEL (например, SEL20M-**).
• Lin Engineering (часто поставляет OEM): Модели с аналогичным диаметром и интегрированным винтом.
• Nippon Pulse America: Серия Linear Shaft Motor (концептуально похожи, но могут быть иные технологии).
• Haydon Kerk (Motion Solutions): Серия Hybrid Linear Actuators (например, размеры 20mm).

2. Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель LM20MG является стандартным двухфазным биполярным шаговым двигателем. Он совместим с любыми биполярными шаговыми драйверами, соответствующими его электрическим параметрам (току и напряжению).

• Драйверы THK: Могут поставляться в комплекте или рекомендоваться THK.
• Универсальные драйверы:
  • Leadshine (DM542, AM882, EM系列).
  • Geckodrive (G系列).
  • Торговые марки Automation: Schneider Electric, Omron, Panasonic.
  • Любые драйверы с микрошагом на ток 1.0-1.5А и напряжение 24-48В.

3. Совместимое программное обеспечение и СЧПУ: Двигатель управляется через драйвер стандартными сигналами STEP/DIR. Поэтому он совместим с:

• Любыми CNC-контроллерами (на базе Mach3, Mach4, LinuxCNC, SmoothStepper).
• Промышленными ПЛК с модулями выдачи импульсов.
• Стандартными системами автоматизации (Beckhoff, B&R и др.).

Важное замечание по аналогам: При замене необходимо строго сверять габаритные и присоединительные размеры, длину хода, электрические параметры (ток, сопротивление) и механические характеристики (нагрузка, скорость). Полной механической и электрической взаимозаменяемости может не быть.