THK LE12AR+270mm

Отличный выбор! THK LE12AR+270mm — это высокоточный линейный модуль (актуатор) с шарико-винтовой передачей (ШВП) и интегрированным шаговым двигателем. Он предназначен для автоматизации, где требуется точное позиционирование по одной оси.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Модуль THK LE12AR+270mm представляет собой готовое решение «мотор-ось» для построения линейных перемещений. Конструкция включает в себя:

1. Направляющие: Пара высокоточных линейных рельсовых направляющих качения, обеспечивающих плавное движение, высокую жёсткость и долговечность.
2. Привод: Шарико-винтовая передача (ШВП), преобразующая вращение двигателя в линейное движение каретки. Обеспечивает высокий КПД, точность и способность выдерживать значительные осевые нагрузки.
3. Двигатель: Встроенный 2-фазный гибридный шаговый двигатель с интегрированным кабелем. Модель "+270мм" указывает на длину хода каретки.
4. Каретка: Подвижная платформа, которая крепится к направляющим и ШВП. На неё монтируется инструмент или деталь.
5. Корпус: Алюминиевый профиль, который служит несущей конструкцией и защитой от пыли и стружки (стандартная степень защиты).

Основные преимущества:

• Простота интеграции: Готовый модуль, требующий только подключения питания и управляющих сигналов от драйвера/контроллера.
• Высокая точность и повторяемость: Благодаря комбинации рельсовых направляющих и ШВП.
• Компактность: Все компоненты собраны в единый блок.
• Надёжность: Использование компонентов THK — мирового лидера в производстве линейной техники.

Типичные области применения: 3D-принтеры, гравировальные и фрезерные станки с ЧПУ (небольшие), оборудование для автоматической пайки/сварки, измерительная техника, робототехника, лабораторное оборудование.

Технические характеристики

• Серия: LE
• Типоразмер: 12 (ширина корпуса/направляющих, примерно 45-50мм)
• Тип двигателя: Встроенный 2-фазный гибридный шаговый двигатель (стандартно NEMA 17, но не всегда — уточняйте по коду).
• Длина хода (ход каретки): 270 мм
• Общая длина модуля: Приблизительно ход + 150-200мм. Для 270 мм хода общая длина будет около 420-470 мм.
• Точность позиционирования (типовая): ~0.01-0.03 мм (зависит от класса ШВП).
• Шаг винта (шаг ШВП): Часто 4 мм, 5 мм или 8 мм на оборот. Требует уточнения по коду двигателя или документации. Это ключевой параметр для программирования.
• Осевая нагрузка (макс.): Ориентировочно 150-300 Н.
• Радиальная нагрузка (макс.): Ориентировочно 100-200 Н.
• Скорость перемещения: Зависит от шага ШВП и оборотов двигателя. Типовая максимальная скорость 100-300 мм/с.
• Напряжение питания двигателя: Определяется драйвером (обычно 24-48В DC).
• Ток фазы двигателя: Требует уточнения (обычно 1.5А — 2.8А на фазу). Важно для подбора драйвера.
• Индуктивность/сопротивление обмотки: Требует уточнения для оптимального подбора драйвера.
• Вес: Ориентировочно 2.5 — 4 кг.

Важно: Полные и точные характеристики зависят от конкретного исполнения и кода двигателя. Их необходимо уточнять в официальном даташите THK для серии LE.

Парт-номера и совместимые модели

Здесь важно понимать, что LE12AR+270mm — это, скорее всего, торговое/условное обозначение, используемое продавцами. Официальный парт-номер THK составляется по сложной схеме и включает в себя коды всех компонентов.

1. Как может выглядеть полный парт-номер (пример): LE 12 AR 270 SS 0 C3 N - [Код двигателя]

• LE 12 AR: Серия, размер, тип направляющих.
• 270: Длина хода в мм.
• SS: Материал винта (нержавеющая сталь).
• 0 / C3: Класс точности ШВП.
• N: Способ изготовления (нормальная точность).
• [Код двигателя]: Самая важная часть для подключения (например, RK 51714 6B).

2. Совместимые драйверы шаговых двигателей: Драйвер должен соответствовать параметрам встроенного двигателя (ток фазы, напряжение).

• Типовые драйверы: DM542, TB6600, Leadshine M542, M542H, EM542, а также драйверы от Trinamic (TMC2209, TMC2130 и др.).
• Ключевое условие: Ток драйвера должен быть регулируемым и соответствовать току фазы двигателя (например, если двигатель 2А, драйвер должен поддерживать этот ток).

3. Совместимые контроллеры: Любой ЧПУ-контроллер или плата, способная выдавать сигналы STEP/DIR:

• Для ЧПУ станков: Mach3/Mach4 (через LPT или USB-контроллеры, например, UC100), DSP-контроллеры.
• DIY и 3D-принтеры: Arduino + CNC Shield, RAMPS 1.4, MKS Gen L.
• Универсальные: Программируемые логические контроллеры (ПЛК) с шаговыми выходами.

4. Механическая совместимость и аналоги:

• Прямые аналоги THK: Модули других серий (например, KR, SR) или аналогичного типоразмера (LE15, LE20 — больше по размеру).
• Аналоги других брендов: Hiwin (серия EGH), Bosch Rexroth (серия EL), NSK, IKO. Однако крепления и габариты могут отличаться, требуется проверка по чертежам.
• На рынке DIY/CNC: Очень популярны модули от китайских производителей, которые являются полными аналогами THK LE (часто даже копируют конструкцию). Они могут продаваться под общим названием "линейный модуль с шаговым двигателем NEMA 17, ход 270мм".

Рекомендации

1. Запросите у продавца точный код двигателя и даташит (спецификацию) на модуль. Это даст всю информацию для подбора драйвера.
2. Измерьте шаг ШВП самостоятельно (сколько мм проходит каретка за один полный оборот двигателя). Это критически важно для настройки контроллера (шагов на мм).
3. Для поиска запчастей (каретка, гайка ШВП) ориентируйтесь на серию LE и размер 12.

Если у вас есть возможность сфотографировать бирку на двигателе или сам модуль, можно будет определить характеристики точнее.