THK KR4620CFM+640L0FE-100

Отличный выбор! THK KR4620CFM+640L0FE-100 — это высококачественный линейный модуль с шарико-винтовой парой (ШВП) и сервоприводом, предназначенный для автоматизации, где требуются высокая точность, скорость и нагрузочная способность.

Полное описание

Модуль KR4620CFM+640L0FE-100 представляет собой готовую систему осевого перемещения. Это не просто направляющая, а комплексное решение "все-в-одном", которое включает:

1. Основание и каретка: Профилированная алюминиевая балка с интегрированными рельсовыми направляющими качения (от THK) для высокой жесткости и плавного движения.
2. Приводной механизм: Шарико-винтовая передача (ШВП) с предварительным натягом, обеспечивающая высокий КПД, точность позиционирования и возможность работы с большими осевыми нагрузками.
3. Серводвигатель: Установленный на модуле серводвигатель с энкодером (обратной связью) для точного управления положением, скоростью и моментом. Модель 640L0FE-100 указывает на конкретный двигатель.
4. Тормоз (опционально, но вероятно в данной комплектации): Суффикс "F" в названии двигателя часто указывает на наличие электромагнитного тормоза, который фиксирует положение при отключении питания.
5. Кабельная цепь (в стандартной комплектации): Для защиты силовых и сигнальных кабелей двигателя и энкодера.

Основные преимущества:

• Высокая точность и повторяемость: Благодаря комбинации рельсовых направляющих THK и ШВП.
• Готовность к работе: Модуль поставляется собранным и выверенным, что сокращает время на проектирование и монтаж.
• Высокая нагрузочная способность: Способен выдерживать значительные радиальные и моментные нагрузки.
• Интеграция с системами ЧПУ и ПЛК: Работает со стандартными сервоусилителями.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (неосновные оси), автоматизированные линии сборки и тестирования, оборудование для лазерной обработки, ультразвуковой сварки, нанесения клея, робототехнические комплексы, координатные столы.

Технические характеристики (на основе стандартной серии KR46)

Важно: Точные характеристики могут незначительно варьироваться. Для критичных расчетов всегда используйте официальный каталог THK.

• Тип направляющих: Линейные рельсовые направляющие (вероятно, серия SR или SRS).
• Диаметр шарико-винтовой пары (ШВП): 20 мм (указано в названии 4620).
• Шаг ШВП: Стандартный для этой серии часто 5 мм, 10 мм или 20 мм. Требует уточнения по каталогу.
• Длина хода (L0): 640 мм (указано в названии 640L0). Это длина перемещения каретки, а не общая длина модуля (которая больше).
• Номинальная нагрузка (радиальная): ~3.5 - 5 кН (примерно 350 - 500 кгс) для серии KR46.
• Допустимый момент нагрузки (Mx, My, Mz): Высокий, порядка нескольких сотен Н·м.
• Максимальная скорость: До 1-2 м/с в зависимости от шага ШВП и двигателя.
• Точность позиционирования: Высокая, обычно в пределах ±0.01 - ±0.05 мм/300 мм (зависит от класса ШВП).
• Присоединительные размеры двигателя: Фланец стандартного типа (вероятно, 100x100 мм для двигателя 640L0).
• Класс защиты: Обычно IP50 (защита от пыли). Для влажных сред могут потребоваться дополнительные уплотнения.

Характеристики серводвигателя 640L0FE-100 (Panasonic или совместимый):

• Тип: Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами.
• Мощность: Приблизительно 0.4 - 0.75 кВт (зависит от конкретной серии).
• Напряжение: 200В / 230В (3-фазное).
• Крутящий момент (номинальный / максимальный): ~1.27 Н·м / ~3.8 Н·м (пример для аналога).
• Скорость вращения: 3000 об/мин.
• Энкодер: Абсолютный или инкрементальный, многоимпульсный (например, 17-бит, 16384 имп/об).
• Тормоз: Присутствует (обозначение "F").
• Фланец: 100 мм.

Парт-номера и составные части

Модель KR4620CFM+640L0FE-100 — это сборка из нескольких ключевых компонентов:

1. Базовый модуль: KR4620CFM — где 46 — размерная серия, 20 — диаметр ШВП, C — тип направляющих/конструкции, FM — исполнение (длина, наличие кабельной цепи и т.д.).
2. Длина хода: Определяется кодом 640L0 (ход 640 мм).
3. Серводвигатель: 640L0FE-100 — отдельный парт-номер самого двигателя с тормозом ("F") и фланцем 100 мм.

Совместимые и заменяемые компоненты:

• Серводвигатель: Может быть заменен на аналогичный по размеру фланца и характеристикам двигатель других серий Panasonic (Minas A6, A5) или других производителей (Mitsubishi, Yaskawa, Delta), НО требуется:

  • Совпадение фланца (100 мм).
  • Совпадение или перенастройка энкодера.
  • Подбор совместимого сервоусилителя.
  • Рекомендуется использовать оригинальный двигатель или аналог, рекомендованный THK/дистрибьютором.

• Сервоусилитель (драйвер): Не входит в комплект. Необходим совместимый усилитель для двигателя 640L0FE-100.

  • Panasonic: Усилители серий Minas A6 (например, MADLN15SE), A5, A4.
  • Аналоги от других брендов: Должны поддерживать протокол связи и электрические параметры двигателя.

• Кабели: Необходимы силовой кабель двигателя и кабель энкодера, совместимые с разъемами конкретной модели двигателя и усилителя.

• Комплектующие модуля: Направляющие каретки, ШВП, гайка ШВП, подшипниковые опоры — все это оригинальные компоненты THK серии KR46. Их парт-номера можно найти в детализированном каталоге на конкретную длину хода.

Совместимые модели (аналоги и варианты)

• Внутри линейки THK KR:

  • KR4620CFM с другой длиной хода (например, 500L0, 800L0, 1000L0).
  • KR4620CFM с другим двигателем (например, 400L0FE, 850L0FE).
  • Модули серий KR33, KR55 — меньшего или большего размера для других нагрузок.

• Аналоги от других производителей:

  • Hiwin: Модели серии EGH (например, EGH46CA) в сборе с серводвигателем.
  • NSK: Линейные модули серии LRX.
  • IKO: Модули серии MSE.
  • Bosch Rexroth: Модули серии ELGT.

Важное заключительное замечание: Для заказа, точных размеров, чертежей и гарантийного обслуживания настоятельно рекомендуется обращаться к официальному дистрибьютору THK или использовать официальный каталог THK (доступен на их сайте). Укажите полный номер KR4620CFM+640L0FE-100, и специалисты предоставят вам исчерпывающую документацию.