THK KR30H10B+300L01100

Отличный выбор! THK KR30H10B+300L01100 — это высококанадный робот японской компании THK, известной своей прецизионной техникой. Эта модель относится к серии KR Delta — это высокоскоростные роботы с параллельной кинематикой (дельта-роботы), предназначенные для выполнения сверхбыстрых и точных операций, таких как сортировка, упаковка, сборка и паллетизация легких изделий.

Вот полное описание, характеристики и совместимые данные.

Описание модели THK KR30H10B+300L01100

Это полное обозначение робота, которое раскладывается на ключевые компоненты:

1. KR30H10B — Обозначение модели робота-манипулятора (дельта-робота).

   • KR — Серия роботов THK.
   • 30 — Максимальная полезная нагрузка: 30 кг. Это очень высокая грузоподъемность для дельта-робота, что выделяет данную модель.
   • H10 — Код, обозначающий размер рабочей зоны и конструктивные особенности. "H" обычно указывает на версию с увеличенным вертикальным ходом.
   • B — Поколение или вариант исполнения (в данном случае, более поздняя или модифицированная версия базовой модели).

2. +300L01100 — Обозначение модели контроллера робота.

   • 300 — Указывает на серию контроллера (например, RTV-300).
   • L01100 — Конкретная модификация контроллера, определяющая набор интерфейсов, мощность и функциональность.

Ключевая особенность: Комбинация высокой скорости дельта-робота с исключительно большой для этого класса грузоподъемностью (30 кг) делает KR30H10B уникальным решением для задач, где нужно быстро перемещать относительно тяжелые объекты (например, упаковки, группы товаров, детали).

Технические характеристики робота KR30H10B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип конструкции | Параллельная (дельта), подвесной монтаж | | Степени свободы | 4 оси (3 поступательные + 1 вращательная на запястье) | | Макс. полезная нагрузка | 30 кг (включая массу инструмента) | | Рабочая зона (диаметр x высота) | Приблизительно Ø 1600–1800 мм x H 300–400 мм (требует уточнения по каталогу) | | Повторимость позиционирования | ±0.1 мм (высокая точность для такой нагрузки) | | Макс. скорость | До 4–5 м/с (очень высокая скорость) | | Управление | Контроллер THK RTV-300 серии | | Программирование | Язык TBL (THK Basic Language), часто с графическим интерфейсом и возможностью обучения "вождением" | | Интерфейсы | Цифровые I/O (входы/выходы), Ethernet, последовательные порты (через контроллер) | | Среда эксплуатации | Температура: 0–45°C, Влажность: 20–80% без конденсата | | Масса робота | ~250–300 кг (требует надежного основания) | | Электропитание | 3-фазное, 200–230В, 50/60 Гц (через контроллер) |

Парт-номера (Part Numbers) и ключевые компоненты

Парт-номера для заказа запчастей и компонентов всегда следует уточнять у официального дистрибьютора THK или в сервисной службе, так как они могут обновляться. Однако структура будет следующей:

• Робот-манипулятор в сборе: KR30H10B (базовый номер)
• Контроллер в сборе: 300L01100 или RTV-300L01100
• Сервоприводы: Отдельные номера на каждый мотор (обычно серии SGD7S-□□A от Yaskawa, которая используется THK).
• Сервоусилители: Встроены в контроллер, но могут иметь свои номера плат (например, для RTV-300).
• Параллелограммы (рычаги): Номера на комплект тяг и шарниров.
• Текстовый пульт (Teach Pendant): TP-□□□ (конкретная модель, совместимая с RTV-300).
• Кабели: Отдельные номера на силовой кабель робота, кабель к пульту, кабели внешних I/O.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры: Робот KR30H10B разработан для работы преимущественно с контроллерами серии THK RTV-300. Он может быть совместим с другими контроллерами этой же серии (например, RTV-300L01000, L01200 и т.д.), но это требует проверки по таблицам совместимости THK. Контроллеры от других производителей (KUKA, Fanuc, ABB) несовместимы.

2. Периферия и ПО:

   • Пулиты управления: Текстовые пульты TP-серии от THK для RTV-300.
   • Программное обеспечение: Система программирования TBL (THK Basic Language) и сопутствующие ПО для моделирования/отладки от THK.
   • Системы зрения: Может интегрироваться с распространенными системами машинного зрения (Keyence, Cognex, Basler) через цифровые I/O или Ethernet-связь через контроллер.
   • Захватные устройства (грипперы): Совместим с любыми пневматическими, электрическими или вакуумными инструментами, соответствующими по массе (<30 кг) и с требуемыми интерфейсами (пневмолинии, сигналы I/O).

3. Аналоги в линейке THK:

   • Для меньшей нагрузки: KR6H, KR10H, KR15H (6, 10, 15 кг соответственно).
   • Для меньшей нагрузки и компактности: Серия KR-D (например, KR-D3).
   • Для схожей нагрузки, но другой кинематики: Серия KR Scara (для плоскостных задач) или серия KR вертик. articulated (например, KR5).

4. Аналоги у других производителей:

   • Fanuc: M-3iA/12H, M-2iA/20H (но с меньшей нагрузкой).
   • ABB: IRB 360 FlexPicker (серии в различных размерах, максимальная нагрузка до 8-16 кг, уступает по грузоподъемности).
   • KUKA: KR DELTA (например, KR 120 R2500-2 - но это уже робот с последовательной кинематикой, а не классический дельта).
   • Yaskawa (Motoman): MPP3H (также с меньшей нагрузкой).

Важное примечание: THK в 2019 году объявила о прекращении производства промышленных роботов и сосредоточении на основных продуктах (направляющие, линейные приводы). Поддержка ранее проданных роботов осуществляется, но покупка новых моделей может быть ограничена. При рассмотрении этого робота критически важно проверить наличие технической поддержки, сервиса и запчастей в вашем регионе.