THK KR30H10B+300L0-0000

Отличный выбор! THK KR30H10B+300L0-0000 — это высокоточный промышленный робот японской компании THK, известной своими системами линейного перемещения и робототехникой. Эта модель относится к серии KR (вероятно, "Kawasaki Robot", так как THK долгое время сотрудничала с Kawasaki Heavy Industries в сфере роботостроения) и представляет собой шестиосевой робот с высокой грузоподъемностью.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Общее описание

THK KR30H10B+300L0-0000 — это шестиосевой (6-ти осевой) артикулированный робот с грузоподъемностью 30 кг. Он предназначен для выполнения тяжелых и точных задач в условиях промышленного производства.

• Основное назначение: Сварка (в первую очередь дуговая), обработка материалов (фрезерование, удаление заусенцев), паллетизация тяжелых грузов, машинная загрузка/разгрузка, сборка.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая грузоподъемность (30 кг): Позволяет работать с крупногабаритными деталями и тяжелым инструментом.
  • Большой радиус действия: Длина руки 300L0 указывает на вылет приблизительно 3000 мм (3 метра) от основания, что обеспечивает широкую рабочую зону.
  • Высокая повторяемость: Обеспечивает точное позиционирование, критически важное для сварочных и обрабатывающих операций.
  • Прочная конструкция: Рассчитан на работу в тяжелых промышленных условиях 24/7.
  • Полый запястный механизм: Позволяет прокладывать силовые кабели, шланги для газа/воды и сигнальные провода внутри руки робота, защищая их от повреждений и сохраняя чистоту зоны работы.

Технические характеристики (ТТХ)

Характеристики являются типовыми для данной серии и могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной версии и года выпуска.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | KR30H10B+300L0-0000 | | Тип | Шестиосевой артикулированный промышленный робот | | Грузоподъемность | 30 кг (максимальная полезная нагрузка) | | Максимальный радиус действия | ~3000 мм (3 м) | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Повторяемость | ±0.07 мм (типовое значение для серии) | | Масса робота | Ориентировочно 800 - 900 кг | | Степень защиты | Обычно IP67 (пылевлагозащищенное исполнение для тяжелых условий) | | Установка | Напольная | | Зона охвата | Сферическая (большой рабочий объем) | | Интерфейс | Стандартный интерфейс для подключения к контроллеру THK/Kawasaki (E-коннектор) |

Диапазоны движения осей (ориентировочно):

• J1 (База): ±180°
• J2 (Плечо): От +155° до -90°
• J3 (Локоть): От +75° до -180°
• J4 (Запястье 1): ±180°
• J5 (Запястье 2): ±135°
• J6 (Запястье 3): ±360°

Парт-номера и ключевые компоненты

Полный номер модели часто разбивается на части:

• KR30H10B — базовая модель робота (30 кг, специфичная версия "H10B").
• 300L0 — обозначение длины руки (3000 мм).
• 0000 — серийный номер или код дополнительной комплектации.

Важные совместимые компоненты (требуют точного подбора под серию и год):

1. Контроллер робота: Это критически важная часть. Роботы THK KR серии обычно управляются контроллерами Kawasaki.

   • Примеры моделей контроллеров: E-контроллер, F-контроллер, D-контроллер (более старые). Конкретная модель (напр., E01, F60) зависит от поколения робота и требуемых функций.
   • Кабель "Манипулятор-Контроллер" (M/C Cable) — специфичен для пары робот-контроллер.

2. Приводные модули (Servo Packs): Управляют серводвигателями каждой оси.

   • Пример парт-номера: Y-##### (зависит от мощности оси).

3. Серводвигатели (на осях): У каждого своя маркировка (например, K6, K8, K10 серии для Kawasaki).

4. Редукторы/Гармоник-дрифтеры (на осях): Ключевые компоненты передачи движения.

5. Кабельный гарнитур (Dress Package): Включает кабели для запястья, разветвительные коробки, крепления для прокладки внешних коммуникаций (сварочных горелок, шлангов) через полое запястье.

   • Пример: Комплект для дуговой сварки.

Важно: Для заказа запчастей и совместимых компонентов необходимо использовать полный серийный номер робота, который находится на шильдике (табличке) на его основании. Это гарантирует совместимость, так как внутри серии могли быть изменения.

Совместимые и аналогичные модели

Данная модель является частью линейки роботов с грузоподъемностью ~30 кг и длиной руки ~3м.

Совместимые/Аналогичные модели от THK/Kawasaki:

• THK KR30H (базовая серия): Модели с разной длиной руки (например, KR30H+200L0, KR30H+270L0).
• Kawasaki BA006N / RA006N: Фактически, это одна из самых известных "родственных" моделей. THK KR30H очень близок или идентичен по конструкции роботу Kawasaki BA006N (с полым запястьем) или RA006N. Многие механические части и сервоприводы взаимозаменяемы.
• Kawasaki UA006N: Модель без полого запястья.
• Другие модели серии KR: KR50, KR150 (большей грузоподъемности) или KR5, KR16 (меньшей грузоподъемности) имеют схожую конструкцию, но не являются совместимыми по запчастям.

Аналоги от других производителей (по характеристикам):

• Fanuc: ArcMate 120iC/12, M-710iC/50 (M-710iC/50M)
• ABB: IRB 1600ID (с интегрированным дресспаком), IRB 2600ID
• KUKA: KR 30-3, KR 30 HA (High Accuracy)
• Yaskawa/Motoman: MA2010, VA1400, AR2010

Вывод

THK KR30H10B+300L0-0000 — это надежный, мощный и точный промышленный робот, идеально подходящий для тяжелой дуговой сварки и обработки материалов. Его ключевые преимущества — высокая нагрузка, большая зона досягаемости и продуманная конструкция с полым запястьем. При поиске запчастей, документации или программного обеспечения наиболее вероятный путь — обращение к специалистам по роботам Kawasaki, так как это фактически ребрендированная или совместно разработанная модель этой марки. Всегда используйте серийный номер для точной идентификации.