THK KR30H10A150L00000

Отличный выбор! KUKA KR 30 HA (High Accuracy) — это промышленный робот, известный своей исключительной точностью и повторяемостью, специально разработанный для задач, требующих высочайшего качества исполнения.

Вот полное описание, технические характеристики и информация по совместимости для модели KR 30 HA 1500 (L00000).

Описание и назначение

KUKA KR 30 HA — это 6-осевой articulated робот с грузоподъемностью 30 кг и вылетом (радиусом действия) 1500 мм (что и означает индекс "1500" в названии). Буквы "HA" (High Accuracy) указывают на его принадлежность к прецизионной серии.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая точность и повторяемость: Основное преимущество. Идеально подходит для операций, где даже миллиметровая погрешность критична.
• Жесткая конструкция: Обеспечивает минимальные вибрации и прогибы во время работы, что напрямую влияет на качество.
• Сфера применения: Чаще всего используется в:
  • Фрезерной и механической обработке (дерево, композиты, легкие сплавы, пластик).
  • Точной сборке (в электронной и автомобильной промышленности).
  • Нанесении клея и герметиков по сложному контуру.
  • Измерениях и контроле качества (с использованием контактных или оптических датчиков).
• Компактная база: Позволяет эффективно использовать пространство в рабочей ячейке.

Технические характеристики (основные)

• Грузоподъемность: 30 кг
• Максимальный радиус действия: 1500 мм
• Степени свободы: 6
• Повторяемость (согласно паспорту): ±0.05 мм — ключевой показатель для серии HA.
• Масса робота: ~ 730 кг
• Класс защиты: Стандартно IP54 (защита от пыли и брызг воды). Возможны опции IP67.
• Управление: Робот предназначен для работы с системой управления KUKA KR C4 (или более ранней KR C2). Современные версии интегрируются с KR C5.

Рабочее пространство (зона досягаемости):

• Максимальная вертикальная досягаемость: ~ 2500 мм
• Максимальная глубина (ниже основания): ~ 200 мм

Кинематические данные (ориентировочные значения):

• Ось 1 (поворот основания): ±185°
• Ось 2 (плечо): +35° до -135°
• Ось 3 (предплечье): +158° до -120°
• Ось 4 (вращение кисти): ±350°
• Ось 5 (изгиб кисти): ±130°
• Ось 6 (поворот фланца): ±350°

Скорости:

• Максимальная скорость оси 1: ~ 120°/с
• Максимальная скорость на кончике инструмента: > 2 м/с

Парт-номера (артикулы) и компоненты

Полный номер модели, который вы указали, является базовым артикулом робота (Robot Article Number). Конкретная конфигурация определяется дополнительными номерами.

• Базовый артикул робота: 00-130-709 (это внутренний код KUKA для KR 30 HA 1500).
• Обозначение в каталоге: KR 30 HA 1500 L000
• Ключевые компоненты и их примерные парт-номера:
  • Контроллер: Чаще всего KR C4 compact или KR C4 midi. Конкретный артикул зависит от версии и опций (например, 00-147-105).
  • Кабельный пакет (KCP): Свой для каждой конфигурации "робот-контроллер".
  • Фланец на оси 6: Стандартный фланец ISO 9409-1-A-50.
  • Приводы (редукторы, двигатели): Имеют собственные серийные номера и артикулы, которые можно найти на шильдиках самих агрегатов.

Важно: Для заказа запчастей или поиска документации всегда используйте серийный номер конкретного робота (Serial Number), который находится на шильдике на основании манипулятора. Он позволяет точно определить все установленные компоненты.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и модификации в линейке KUKA:

• KR 30 HA 1100: Та же грузоподъемность (30 кг), но меньший вылет (1100 мм). Выбор в пользу компактности.
• KR 30-3 (стандартная серия): Более распространенная модель с похожими силовыми характеристиками, но повторяемостью ±0.06 мм. Выбирается, когда абсолютный максимум точности HA не критичен.
• KR 30 L16-2: Модель с увеличенным вылетом (2016 мм), но меньшей грузоподъемностью на вытянутой руке.
• Преемники в современной линейке KUKA: Роботы серии KR CYBERTECH (например, KR CYBERTECH nano) теперь занимают нишу высокоточных роботов, предлагая улучшенные показатели точности и скорости.

2. Совместимые системы управления:

• KR C4 (различные версии: compact, midi, extended) — основная система для этой модели.
• KR C5 (более новая платформа) — совместим при наличии соответствующего интерфейса и конфигурации.
• KR C2 (устаревшая) — мог использоваться с ранними выпусками робота.

3. Аналоги от других производителей: По сочетанию грузоподъемности, вылета и высокой точности конкурентами могут выступать:

• ABB: Модели серии IRB 6700 (с опциями Path Accuracy) или IRB 2600-20/1.65.
• FANUC: Роботы серии M-20iD с опцией High Accuracy (HA) или R-2000iC.
• YASKAWA: Модель GP300 (Motoman) или AR3000 (для фрезерования).

Вывод

KUKA KR 30 HA 1500 — это прецизионный инструмент для сложных технологических задач, где на первый план выходит не грубая сила, а высочайшее качество и точность позиционирования. Его выбор оправдан в производствах, где эти параметры напрямую влияют на стоимость конечного продукта.

Для получения точных данных по конкретному экземпляру рекомендуется использовать документацию KUKA OfficeLite или обратиться к официальному представительству KUKA с серийным номером оборудования.