THK HSR20R2SS+720LP-II

Отличный выбор! THK HSR20R2SS+720LP-II — это высококаинственный, готовый к установке комплект линейного модуля (оси) на основе кареток с рециркулирующими шариками (линейные направляющие) и шарико-винтовой передачи (ШВП).

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Это линейный модуль с шарико-винтовой передачей и сервоприводом. Модель представляет собой законченную механическую ось, предназначенную для автоматизации и точного позиционирования в промышленном оборудовании.

• Конструкция: Основа модуля — прочная алюминиевая балка, по которой перемещается каретка. Механизм перемещения — шарико-винтовая передача (ШВП), которая преобразует вращательное движение двигателя в линейное с высокой точностью и эффективностью. Направляющие — это высоконагруженные рельсы THK серии HSR, обеспечивающие жёсткость, плавность хода и долговечность.
• Готовность: В обозначении "+720LP-II" указывает на то, что модуль укомплектован шарико-винтовой парой (ШВП) с предварительным натягом и муфтой, а также концевыми опорами и креплениями под серводвигатель. Для работы остаётся установить серводвигатель (через муфту), датчики (концевые и home) и подключить систему к контроллеру.
• Тип ШВП: LP — это обозначение шарико-винтовой пары THK с предварительным натягом. Это означает, что в гайке создано внутреннее напряжение для устранения осевого люфта, что критически важно для высокоточной позиционной работы, повторяемости и повышенной жёсткости системы.
• Применение: Широко используется в станкостроении, робототехнике, автоматических сборочных линиях, оборудовании для полупроводниковой и электронной промышленности, измерительных машинах и другом прецизионном оборудовании.

Технические характеристики

Характеристики основаны на стандартных параметрах серии HSR20R2 и типовой ШВП.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Основные параметры модуля | | | Тип направляющих | Линейные рельсы и каретки THK, серия HSR | | Размер направляющих | 20 мм (ширина рельса) | | Количество рельсов | 2 (R2) | | Тип каретки | Стандартная, длинная (SS — обозначает длинную каретку, повышенная нагрузочная способность и моментная стойкость) | | Ход (длина перемещения) | Определяется длиной балки. Указывается отдельно (например, 300, 500, 1000 мм). В вашем запросе указана только модель модуля, ход не указан. | | Шарико-винтовая передача (ШВП) | | | Тип ШВП | С предварительным натягом (LP) | | Диаметр винта | Обычно 20 мм (стандартно для модуля HSR20) | | Шаг винта | Обычно 10 мм или 20 мм (требует уточнения по полному коду) | | Точность ШВП | Стандартная (C7) или высокая (C5). LP-серия часто соответствует высокой точности. | | Класс предварительного натяга | Стандартный (обозначение "II") | | Нагрузочные характеристики (ориентировочно) | | | Допустимая статическая нагрузка (C0) | ~ 17.1 кН | | Допустимая динамическая нагрузка (C) | ~ 24.0 кН | | Допустимый статический момент (M0) | ~ 340 Н·м | | Скорость и ускорение | | | Максимальная скорость | До 1.5 - 2 м/с (зависит от шага винта и оборотов двигателя) | | Точность | | | Точность позиционирования | Высокая, определяется классом ШВП (обычно ±0.01-0.02 мм/300 мм) | | Повторяемость | Очень высокая (до ±0.003 мм) благодаря ШВП с предварительным натягом | | Комплектация | | | В комплекте | Балка с рельсами, каретка, ШВП с гайкой, концевые опоры ШВП, крепление под двигатель, муфта, защитные кожухи (чаще всего телескопические или сильфонные). | | Прочее | | | Материал балки | Алюминиевый сплав | | Смазка | Предварительно смазана консистентной смазкой | | Защита | Линейные направляющие и ШВП имеют уплотнения для защиты от пыли и стружки |

Парт-номера и составные части

Полное обозначение модуля состоит из кодов его компонентов:

1. Блок направляющих: HSR20R2SS

   • HSR — серия направляющих.
   • 20 — размер.
   • R2 — 2 рельса.
   • SS — тип каретки (длинная).

2. Шарико-винтовая пара: BNK/BLF 2010-... / BNK/BLF 2020-... (пример).

   • BNK/BLF — серия ШВП THK.
   • 20 — диаметр винта.
   • 10/20 — шаг винта (требует уточнения).
   • Далее идёт код длины и класса точности.

3. Комплектующие модуля (входят в "+720LP-II"):

   • Концевые опоры ШВП: Обычно серия BK (фиксированная) и FK (плавающая) для вашего диаметра винта (например, BK12, FK12 для 20мм винта).
   • Кронштейн двигателя: Специфический номер под модель модуля (например, HSR20-***).
   • Муфта: Для соединения вала двигателя с ШВП.
   • Крепёжные элементы.

Важно: Для заказа запчастей (например, отдельной каретки, рельса, гайки ШВП) необходимо использовать полный каталожный номер модуля, который включает в себя ход (длину). Например: HSR20R2SS+720LP-II-300 (где 300 — ход в мм).

Совместимые модели

1. Серводвигатели: Модуль совместим с серводвигателями различных производителей (Yaskawa (Sigma-5/7), Mitsubishi, Fanuc, Siemens, Delta, Omron и др.). Ключевые параметры для выбора:

   • Фланец и размер: Стандартные фланцы (40, 60, 80, 100 и т.д.). Необходимо сопоставить с кронштейном на модуле.
   • Мощность и крутящий момент: Должны соответствовать нагрузке, инерции и требуемым ускорениям оси.
   • Вал двигателя: Должен совпадать с посадочным местом муфты.

2. Датчики (энкодеры): Используются энкодеры, встроенные в серводвигатели. Дополнительно требуется установка концевых выключателей (датчиков "home" и limit switches) для определения нулевой позиции и ограничения хода.

3. Система управления: Совместим с любыми ЧПУ (Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain) или промышленными контроллерами (PLC), способными управлять сервоприводом по интерфейсам: Pulse/Dir, Analog ±10V, Fieldbus (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, MECHATROLINK-III).

Рекомендация: Для точного подбора двигателя, расчета нагрузок и получения полных каталожных номеров необходимо обратиться к официальному дистрибьютору THK или использовать инженерное программное обеспечение THK, где можно задать все параметры (ход, скорость, ускорение, нагрузка) и получить спецификацию на весь узел.