THK HSR12R2UUM+590LM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля линейного привода THK HSR12R2UUM+590LM.

Общее описание

THK HSR12R2UUM+590LM — это прецизионный линейный направляющий модуль (каретка) с шариковинтовой передачей и встроенным шаговым двигателем. Это готовое решение для автоматизации, объединяющее в одном корпусе:

1. Направляющую: Высокоточную рельсовую направляющую качения (серия HSR), обеспечивающую плавное и жесткое линейное движение.
2. ‎Привод: Шариковинтовую пару (ШВП), преобразующую вращение двигателя в линейное перемещение.
3. ‎Двигатель: Встроенный шаговый двигатель с унифицированным креплением.

Основное назначение: Точное позиционирование в автоматизированном оборудовании, станках с ЧПУ, робототехнике, измерительных приборах, устройствах подачи и другом промышленном оборудовании, где требуется надежное и компактное линейное перемещение.

Ключевые преимущества:

• Компактность и простота монтажа: Все компоненты собраны в единый блок, что упрощает проектирование и установку.
• Высокая жесткость и точность: Комбинация рельсовой направляющей и ШВП обеспечивает минимальный люфт и высокую повторяемость позиционирования.
• Готовность к работе: Модуль поставляется собранным и смазанным, готовым к подключению к драйверу шагового двигателя.
• Защита от загрязнений: Направляющие и ШВП имеют уплотнения для защиты от пыли и стружки.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

• HSR: Серия прецизионных линейных направляющих (с 4-мя рядами шариков, высокая грузоподъемность и жесткость).
• 12: Размер направляющей (ширина каретки). Соответствует ширине рельса 12 мм.
• R: Тип рельса — стандартная длина (также бывают варианты "M" для средних и "L" для длинных рельсов).
• 2: Количество кареток на одном рельсе (в данном случае — 2 каретки).
• UU: Исполнение уплотнений. "UU" означает наличие металлических скребков и резиновых уплотнений с обеих сторон каретки для высокой степени защиты (IP65).
• M: Наличие предварительного натяга (преднатяга) в подшипниках каретки для повышенной жесткости и устранения люфта.
• +590LM: Общая длина хода модуля. 590 мм — это полная длина рельса (L), а не длина полезного хода каретки. Полезный ход будет меньше на длину самой каретки (обычно ~116 мм для HSR12 с двумя блоками). Таким образом, полезный ход (Stroke) ≈ 590 мм - 116 мм ≈ 474 мм.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия направляющей | HSR (высокая жесткость, 4 ряда шариков) | | Размер направляющей | 12 мм (ширина рельса) | | Количество кареток | 2 на рельсе | | Тип уплотнения | UU (металлический скребок + резиновое уплотнение) | | Предварительный натяг | Да (обозначение "M") | | Общая длина рельса (L) | 590 мм | | Приблизительный полезный ход | ~474 мм (требует точного расчета по чертежу) | | Шаг ШВП (шаг винта) | Стандартно для HSR12: 5 мм (требует уточнения в каталоге, возможны варианты 4, 5, 10, 20 мм) | | Точность ШВП | Стандартная (C7) или высокая (C5) — зависит от исполнения | | Двигатель | Встроенный 2-фазный шаговый двигатель (обычно NEMA 17 или аналогичный размер фланца) | | Номинальный ток фазы | ~1.0 - 1.7 А (зависит от конкретного двигателя) | | Степень защиты | IP65 (для направляющей и ШВП, благодаря уплотнениям UU) | | Смазка | Предварительно смазана консистентной смазкой |

Важно! Для точного подбора драйвера и расчета момента необходимо знать точные параметры шагового двигателя (модель, индуктивность, ток, момент удержания), которые указываются в полном каталожном листе на эту конкретную сборку.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги

• Полный номер: HSR12R2UUM+590LM — это и есть полное обозначение изделия для заказа.
• Базовая модель направляющей: HSR12R2UUM (без указания длины рельса).
• Рельс отдельно: HSR12R-590 (рельс серии R длиной 590 мм).
• Каретка отдельно: HSR12RUU (одна каретка с уплотнениями UU).

2. Совместимые и аналогичные модели THK

Модули строятся по модульному принципу. Данная сборка совместима или может быть заменена на аналогичные в серии:

• По размеру: Модули серий HSR09 (9 мм, меньше грузоподъемность) и HSR15 (15 мм, больше грузоподъемность) при аналогичной длине хода.
• По типу уплотнений: Вместо UU возможны варианты SS (резиновые уплотнения с одной стороны) или ZZ (стандартные уплотнения) для менее загрязненных сред.
• По наличию преднатяга: Вариант без преднатяга будет иметь обозначение без буквы M (например, HSR12R2UU).
• По длине хода: Модели с другим значением после + (например, +300LM, +1000LM).
• По типу привода: Существуют аналогичные модули с серводвигателями (серия KR, например) или без встроенного двигателя (только каретка с ШВП, серия SR).

3. Совместимые компоненты управления

• Драйверы шаговых двигателей: Любой 2-фазный (или 4-фазный) драйвер шагового двигателя, соответствующий по току и напряжению параметрам встроенного мотора (например, DM542, Leadshine AM882, Toshiba TZD и др.).
• Контроллеры: Совместимы с любыми ЧПУ контроллерами (Siemens, Fanuc), PLC с модулями управления шаговыми приводами (Omron, Mitsubishi) или специализированными контроллерами для станков (DSP, Smoothieboard, Mach3/4).
• Программное обеспечение: Системы ЧПУ (Mach3, LinuxCNC, UCCNC), SCADA-системы.

Рекомендации по применению и заказу

1. Уточняйте чертеж: Перед заказом обязательно запрашивайте детальный чертеж (Drawing) у поставщика или на сайте THK. В нем будут указаны точные габариты, монтажные отверстия, точка отсчета и точная длина полезного хода.
2. Проверяйте параметры двигателя: Для корректной работы системы управления запросите datasheet на конкретную сборку, чтобы знать характеристики встроенного шагового двигателя.
3. Обращайте внимание на длину (L): Значение 590LM — это длина рельса. Полезный ход всегда меньше.