THK 4RSR7ZMUU-190LM

Отличный выбор! THK 4RSR7ZMUU-190LM — это высокоточный шариковый направляющий карет с интегрированной линейной шкалой для обратной связи по положению.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Этот узел представляет собой каретку (салазки) серии RSR от THK с встроенным магнитным линейным энкодером (отсюда буквы ZM в индексе). Модель 4RSR7ZMUU-190LM состоит из двух основных частей, которые всегда продаются и используются вместе:

1. Каретка (Carriage): 4RSR7ZMUU — это обозначение самой каретки с энкодером.
2. Направляющая рейка (Rail): 190LM — это обозначение направляющей рейки длиной 190 мм, к которой крепится каретка.

Ключевая особенность: Наличие встроенного энкодера позволяет напрямую получать точные данные о положении каретки без необходимости установки отдельной измерительной системы. Это критически важно для замкнутых контуров управления в прецизионном оборудовании: станках с ЧПУ, координатно-измерительных машинах (КИМ), полупроводниковых установках, робототехнике.

Суффиксы в наименовании:

• Z: Наличие линейной шкалы (энкодера).
• M: Тип энкодера (магнитный).
• UU: Стандартная длина каретки (есть варианты UU - стандартная, LU - длинная, SU - короткая).
• L: Длина рейки в дециметрах (190 мм = 1.9 дм, отсюда L=1, но в маркировке используется номинальная длина 190).
• M: Обозначение рейки.

Технические характеристики

Основные параметры модели 4RSR7ZMUU-190LM:

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размерность | 4 | Ширина направляющей рейки (7мм) и каретки. Обозначает размерный ряд. | | Тип направляющей | RSR | Миниатюрная серия с 4-х рядной круговой аркой, компактная и высокоточная. | | Длина рейки (Rail) | 190 мм | Полная длина направляющей рейки. | | Ход (Stroke) | ~116 мм | Максимальная длина перемещения каретки по рейке 190 мм. | | Встроенный энкодер | Магнитный, линейный | Высокая стойкость к вибрациям, загрязнениям. | | Класс точности | Высокий (P, SP) | Серия RSR изначально предназначена для высокоточных применений. | | Номинальная нагрузка (C) | ~0.76 кН | Динамическая грузоподъемность. | | Допустимая статическая нагрузка (Co) | ~1.18 кН | Грузоподъемность при неподвижном состоянии. | | Момент стойкости (M) | ~5.8 Н·м | Допустимый опрокидывающий момент. | | Материал | Высокоуглеродистая хромистая сталь | Стандартный материал для направляющих THK. | | Тип смазки | Консистентная смазка (внесена с завода) | | | Рабочая температура | -20°C ~ +80°C (с энкодером) | Для энкодера есть ограничения. | | Выходной сигнал энкодера | 1Vpp (синус/косинус) или цифровой (в зависимости от считывающей головки) | Требуется совместимый счетчик/интерфейс. | | Шаг сигнала (Pitch) | 20 мкм (стандартно) | Расстояние между импульсами энкодера. |

Парт-номера (Part Numbers) и составные части

Узел состоит из двух отдельных деталей, у каждой свой парт-номер:

1. Каретка с энкодером:

   • Полный номер: 4RSR7ZMUU
   • Также может обозначаться как: Блок каретки (Carriage Block).

2. Направляющая рейка:

   • Полный номер: 4RSR7LM 190
   • Расшифровка: 4 (размер), RSR7 (серия и ширина), LM (обозначение рейки), 190 (длина в мм).

Для заказа полного узла необходимо указывать оба номера. На практике в спецификациях часто пишут комбинацию 4RSR7ZMUU-190LM.

Сопутствующие компоненты:

• Считыватель энкодера (Reader Head): Для работы энкодера нужна совместимая считывающая головка THK (например, серии RHC или RHM). Она не входит в комплект каретки 4RSR7ZMUU и приобретается отдельно.
• Кабели и интерфейсные модули: Кабели подключения и блоки интерфейса (например, RI-24B для преобразования 1Vpp в квадратурный сигнал) для интеграции с ПЛК или контроллером ЧПУ.

Совместимые модели

1. Внутри серии THK RSR:

• Каретка 4RSR7ZMUU совместима только с направляющими рейками серии 4RSR7LM любой длины (например, 100LM, 250LM, 500LM и т.д.).
• Она НЕ совместима с рейками других размеров (например, 6RSR9LM или 3RSR5LM) или других серий (SR, SRS, HSR).

2. Функциональные аналоги (с энкодером) от THK в других сериях: Для разных размеров и нагрузок существуют аналогичные решения:

• Серия SR (стандартная): SR**ZMUU + рейка соответствующей длины.
• Серия HSR (высокоскоростная): HSR**ZMUU + рейка.
• Серия SRS (компактная): SRS**ZMUU + рейка.
• Серия SSR (шариковая, круглая направляющая): SSR**ZMUU + вал.

3. Аналоги от других производителей (кросс-совместимость требует проверки посадочных размеров и характеристик):

• HIWIN: Серия MGN (например, MGN7C) с опцией магнитной шкалы. Важно: Геометрические размеры могут отличаться, необходима проверка чертежей.
• NSK: Серия LU (миниатюрная).
• IKO: Серия LWN.
• Bosch Rexroth: Серия RMR.

Важное предупреждение: Хотя функциональное назначение одинаково, механическая и электрическая совместимость между производителями отсутствует. Каретка THK не станет на рейку Hiwin, а сигнал энкодера может иметь разные параметры. Замена возможна только при полном перерасчете узла и адаптации системы управления.

Рекомендация: Для замены или поиска аналога всегда используйте официальные каталоги и чертежи производителей, обращая внимание на:

• Габаритные размеры (высота, ширина, длина каретки, расстояние между монтажными отверстиями).
• Длину и профиль рейки.
• Характеристики сигнала энкодера (шаг, напряжение, тип).