THK 2L78SUUCL-200L

Отличный выбор! THK 2L78SUUCL-200L — это высококачественный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой парой (ШВП) и встроенным шаговым двигателем. Он широко используется в автоматизации, станкостроении, 3D-принтерах, измерительном оборудовании и робототехнике для точного позиционирования.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Модель 2L78SUUCL-200L представляет собой законченный модуль линейного перемещения. Ключевые особенности:

• Интегрированный шаговый двигатель: Не требует отдельного соединения муфты, что повышает жесткость, точность и надежность системы, упрощает монтаж.
• Шарико-винтовая передача (ШВП): Обеспечивает высокий КПД, точность, долговечность и плавность хода по сравнению с трапецеидальными винтами.
• Компактный блок каретки: Включает предварительно натянутые шариковые направляющие для высокой жесткости и плавного движения без люфта.
• Готов к использованию: Поставляется в сборе, что минимизирует время на проектирование и установку.

Основные преимущества:

• Высокая точность и повторяемость позиционирования.
• Высокая осевая жесткость и грузоподъемность.
• Компактная конструкция "все-в-одном".
• Долгий срок службы благодаря использованию ШВП.

Технические характеристики (THK 2L78SUUCL-200L)

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения / Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Серия | SUU-C-L | Серия компактных приводов с ШВП и шаговым двигателем. | | Ход (длина перемещения) | 200 | мм | | Шаг винта (шаг lead) | 20 | мм (стандартный для серии SUU-C-L) | | Точность ШВП (класс точности) | C7 (стандартный) | Возможны другие классы по запросу. | | Диаметр ШВП | 16 | мм | | Номинальная нагрузка (радиальная) | 1.96 | кН (~200 кгс) | | Допустимый статический момент | 18 | Н·м | | Максимальная скорость | До ~500 | мм/с (зависит от шага двигателя и драйвера) | | Шаговый двигатель | Встроенный, 2-фазный, биполярный | | | Угол шага (Step Angle) | 1.8° (стандартно) | Соответствует 200 шагов/оборот (полный шаг). | | Ток на фазу (номинал) | 2.8 А (стандартно) | Важно! Это ключевой параметр для выбора драйвера. | | Индуктивность на фазу | ~3.2 | мГн (типовое значение) | | Сопротивление на фазу | ~0.9 | Ом (типовое значение) | | Крутящий момент двигателя (удерживающий) | ~2.0 | Н·м (типовое значение) | | Напряжение питания | Определяется драйвером | Обычно 24-48 В DC. | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | | Степень защиты | IP50 (стандартно) | Защита от пыли, без защиты от воды. | | Вес (приблизительно) | ~3.5 | кг (зависит от длины хода) |

Парт-номера и составные части

Полное обозначение THK 2L78SUUCL-200L можно расшифровать:

• 2L78 — Код, обозначающий тип и размер шагового двигателя (в данном случае, NEMA 23, фланец 56.4x56.4 мм).
• SUU-C-L — Серия привода (компактный, с ШВП, линейный).
• 200 — Длина хода в мм.
• L — Обозначение длины (стандартный суффикс).

Совместимые и альтернативные парт-номера внутри серии:

• По длине хода: Меняется цифра в конце (например, SUUCL-100, SUUCL-300, SUUCL-500 и т.д.).
• По шагу винта: Может быть SUUCL-200L (Lead=20mm) или SUUCL-200S (Lead=5mm). "L" — более быстрый ход, "S" — более высокое разрешение и усилие.
• По классу точности: Может быть C7 (стандарт), C5 (высокая), C3 (прецизионная). Указывается отдельно в документации.
• По двигателю: Префикс 2L78 указывает на конкретный шаговый двигатель. THK использует разные коды (2L54, 2L86 и др.) для моторов с другими характеристиками (ток, момент).

Совместимые модели и аксессуары

1. Контроллеры и драйверы шаговых двигателей:

   • Ключевое условие: Драйвер должен быть биполярным, рассчитанным на фазный ток ~2.8 А (режимы: пиковый/средний). Работа на пониженном токе возможна, но с потерей момента.
   • Примеры совместимых драйверов:
     • Leadshine: DM542, DM556, EM系列.
     • Geckodrive: G201X, G203V.
     • Тековые драйверы: TB6600, TB67S.
     • Интегрированные контроллеры: Все ЧПУ-контроллеры (MACH3, LinuxCNC), платы для 3D-принтеров (RAMPS, Duet), программируемые логические контроллеры (ПЛК) с модулями для шаговых двигателей.

2. Источники питания (БП):

   • Напряжение: 24В, 36В или 48В DC (рекомендуется для лучшей динамики).
   • Мощность: Расчетная. Для одного привода: Напряжение * (2 * Фазный_ток) * 0.67. Пример для 36В: 36В * (2 * 2.8А) * 0.67 ≈ 135 Вт. Лучше брать с запасом.

3. Механические аксессуары:

   • Концевики (концевые выключатели): Для определения "домашней" позиции и ограничения хода. Могут быть механические, оптические или индуктивные.
   • Гибкие кабельные цепи (кабелеукладчики): Для защиты и укладки питающих проводов двигателя.
   • Кронштейны и переходные плиты: Для крепления привода к станине или другому оборудованию.

4. Программное обеспечение:

   • Любое ПО для управления ЧПУ или автоматикой, способное выдавать STEP/DIR сигналы (шаг/направление): Mach3, Mach4, LinuxCNC, UCCNC, Grbl, TinyG и др.

Важные рекомендации при использовании

• Смазка: Перед первым использованием проверьте наличие смазки в направляющих и ШВП. Регулярное техническое обслуживание обязательно.
• Охлаждение двигателя: При интенсивной работе на высоких скоростях/токах двигатель может нагреваться. Рассмотрите возможность установки радиатора или вентилятора.
• Настройка драйвера: Правильно установите ток на драйвере (2.8А), режим микрошага (например, 1/8 или 1/16 для плавности) и включите функцию автоматического снижения тока в простое (idle current reduction).

Данный привод — надежное и точное решение для широкого круга задач автоматизации.