Matsushita ANR1226

Matsushita ANR1226 — это сервопривод (сервомотор) производства Panasonic (ранее Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.), входящий в серию Minas A4. Устройство предназначено для высокоточного управления положением, скоростью и моментом в промышленных системах автоматизации.

Описание

ANR1226 — это низкоинерционный бесколлекторный (brushless AC) серводвигатель с постоянными магнитами на роторе. Двигатель оснащён встроенным инкрементальным энкодером для обратной связи, что обеспечивает высокую точность позиционирования. Серия Minas A4 широко применяется в станкостроении, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, а также в системах ЧПУ.

Ключевые особенности:

• Низкая инерция ротора для быстрого отклика
• Высокая плотность мощности в компактном корпусе
• Встроенный энкодер (стандартно 17-бит или 2500 p/rev в зависимости от исполнения)
• Совместимость с драйверами серии Minas A4 (например, MADDT, MBDDT, MFDDT и др.)
• Класс защиты IP65 (со стороны вала — IP54 при определённых условиях)
• Возможность работы в режимах position/speed/torque control

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Panasonic / Matsushita | | Серия | Minas A4 | | Модель | ANR1226 | | Тип двигателя | AC бесколлекторный серводвигатель | | Номинальная мощность | ~ 400 Вт (0.4 кВт) | | Номинальное напряжение | 200 В AC (для 200V серии) | | Номинальный ток | ~ 2.6 A (зависит от исполнения) | | Номинальный момент | ~ 1.27 Н·м | | Пиковый момент | ~ 3.8 Н·м (кратковременно, ~3× номинал) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Инерция ротора | ~ 0.14 × 10⁻⁴ кг·м² (низкая) | | Энкодер | Инкрементальный / абсолютный (17-bit или 2500 p/rev в зависимости от версии) | | Класс защиты | IP65 (кроме вала) | | Масса | ~ 1.3 кг | | Охлаждение | Естественное | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, без конденсации | | Монтаж | Фланцевый (стандарт IEC) |

Точные значения тока, момента и инерции зависят от конкретной ревизии и могут отличаться — уточняйте по актуальному datasheet Panasonic.

Парт-номера и варианты исполнения

В зависимости от региона и типа вала/энкодера встречаются следующие обозначения:

• ANR1226 — базовое обозначение двигателя (японский/азиатский рынок)
• MSMD042P1U — аналог в номенклатуре Panasonic Minas A4 (400 Вт, 200V, энкодер 17-bit, вал с шпонкой)
• MSMD042P1S — тот же двигатель с прямым валом
• MSMD042P1C — исполнение с тормозом
• MSMD042P1B — с масляным уплотнением вала
• MSMD042P1D — комбинированные опции (тормоз + уплотнение и т.п.)

Примечание: обозначение ANR1226 чаще встречается как внутренний/сервисный код Matsushita для двигателей, поставляемых в составе OEM-оборудования (Япония). Для заказа рекомендуется использовать актуальный Panasonic-номер (например, MSMD042…).

Совместимые драйверы (серия Minas A4)

• MADDT1205 / MADDT1207
• MBDDT2210 / MBDDT2210 (400 Вт, 200V)
• MFDDT / MFDHT (для соответствующих мощностей)
• MEDDT (серия Minas A5 «backward compatible» в ряде случаев)
• Драйверы с маркировкой MSD / MBD / MAD соответствующей мощности (400 Вт / 200 В)

Для корректного подбора драйвера нужно совпадение:

1. Мощности двигателя (0.4 кВт)
2. Напряжения (200 В)
3. Типа энкодера (инкрементальный/абсолютный, число бит)

Совместимые модели оборудования

ANR1226 встречается в составе:

• Станки с ЧПУ (Fanuc, Mazak, Okuma — при OEM-интеграции Panasonic в периферийные оси)
• Промышленные роботы (Sony, Yamaha, Denso — линейные/поворотные оси)
• Упаковочное оборудование (Bell-Mark, Ishida)
• Полиграфические машины
• Системы позиционирования и подачи материала

Рекомендации по подбору замены

Если ANR1226 снят с производства:

• Ищите прямой аналог по Panasonic-номенклатуре (MSMD042P1U или аналоги)
• Обращайте внимание на: интерфейс энкодера, длину вала, тип фланца, наличие тормоза
• При модернизации часто переходят на серию Minas A6 (MSMF042…) с сохранением характеристик

Если вы планируете замену или уточнение — напишите ревизию двигателя (надпись на шильдике: суффиксы 1U/1S/1C и т.п.) и модель вашего драйвера, я помогу точнее подобрать номер.