Matsushita PM48M100HAC24V — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Matsushita PM48M100HAC24V — это промышленный шаговый электродвигатель (гибридный шаговый двигатель) производства компании Matsushita Electric (ныне Panasonic). Двигатель относится к серии PM (Pulse Motor) и предназначен для прецизионного позиционирования в составе систем ЧПУ, автоматизации, робототехники, приводов подач и другого промышленного оборудования.

Двигатель относится к семейству моторов Panasonic MINAS (серии A4, A5 и др.), которые применяются совместно с серво- и шаговыми драйверами Panasonic. Отличительные особенности — высокая точность позиционирования, компактный корпус, встроенный энкодер (в зависимости от модификации) и надёжная конструкция.

Характерная маркировка:

• PM — Pulse Motor (шаговый двигатель)
• 48 — типоразмер фланца (48 мм, соответствует NEMA 17/23 в зависимости от модификации)
• M — серия / тип магнита
• 100 — длина ротора / шаг (часто обозначает длину корпуса или угол шага)
• HAC24V — тип обмотки / напряжение питания (24 В, двухфазный)

Технические характеристики

| Параметр | Значение (типично) | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный | | Угол шага | 1,8° (200 шагов/оборот) | | Напряжение питания обмотки | 24 В DC | | Номинальный ток фазы | ~1,0–1,5 А (уточняется по datasheet модификации) | | Сопротивление обмотки | ~1,0–2,0 Ом на фазу | | Индуктивность обмотки | ~2–5 мГн | | Момент удержания (holding torque) | ~0,3–0,5 Н·м | | Момент позиционирования (detent torque) | ~0,02 Н·м | | Класс изоляции | B (130 °C) | | Степень защиты | IP44 (стандарт) | | Диапазон рабочих температур | 0…+40 °C (окруж. среда) | | Масса | ~0,35–0,55 кг | | Тип вала | Прямой, ∅5–6,35 мм, с лыской или шпоночным пазом | | Диаметр фланца | 48 мм | | Коннектор | Промышленный разъём (Molex / JST / специальный Panasonic) | | Энкодер | В зависимости от модификации (у моделей с суффиксом датчик) |

⚠️ Точные характеристики подтверждаются только оригинальным datasheet Panasonic/Matsushita. Приведённые выше значения — типичные для данного семейства.

Партномера (артикулы)

Основной партномер изделия:

• PM48M100HAC24V
• PM48M100HAC24V-xxx (суффикс зависит от длины вала, типа коннектора, наличия энкодера)

Варианты и аналоги в семействе:

• PM48M100H (базовая версия)
• PM48M100HA
• PM48M100HAC24
• PM48M100-24V
• PM48M系列の類似モデル: PM48S100, PM48M050

В разных каталогах Matsushita/Panasonic можно встретить варианты с префиксами MHM, MSM, MAD — это уже современные обозначения Panasonic.

Совместимые модели (драйверы и контроллеры)

Шаговые драйверы с подходящими параметрами (ток/напряжение, 2-фазный биполярный режим):

• Panasonic/Matsushita серии MINAS A4 / A5 (MADHT, MEDHT) — при использовании в комплекте с соответствующим шаговым интерфейсом
• Panasonic FP / FP2 / FPΣ (модули позиционирования)
• Panasonic FP0-положение (позиционные модули расширения)
• Универсальные промышленные шаговые драйверы:
  • Leadshine DM542 / DM556 / DM860
  • Geckodrive G201 / G203V
  • Nanotec SMC / SMCI-серии
  • Trinamic TMCM-серии
  • Applied Motion ST-серии
  • OMC / StepperOnline DM516 / DM520
• Драйверы как движение «shield»:
  • Arduino CNC Shield + A4988/DRV8825 (при соответствующей токовой настройке)

Совместимость определяется током фазы (~1–1,5 А) и напряжением питания драйвера. Драйвер должен поддерживать 2-фазный биполярный шаговый режим.

Применение

• CNC-станки (фрезеры, лазерные гравёры, плазморезы)
• Автоматизированные сборочные линии
• Робототехника и манипуляторы
• 3D-принтеры и плоттеры промышленного класса
• Системы позиционирования и дозирования
• Станочные приводы подач малой и средней мощности

Важные замечания

1. Оригинал = Matsushita Electric (Panasonic). Сегодня прямых поставок именно под маркировкой "Matsushita PM48M100HAC24V" может не быть — часто выпускаются аналоги под современным брендом Panasonic Industry.
2. Для точных значений (ток, момент, распиновка) обязательно используйте оригинальный datasheet конкретной ревизии.
3. При подборе драйвера обязательно согласуйте ток фазы и режим микрошага; превышение тока ведёт к перегреву и потере шагов.
4. Поставляется в вариантах с энкодером и без — ориентируйтесь на суффикс партномера.

Если вы подскажете полную маркировку конкретного партномера с шильдика (включая суффиксы и ревизию), я смогу уточнить ток фазы, момент и схему распиновки разъёма.