Delta ASD-A0421-A

Это сервомотор (сервопривод) Delta ASD-A0421-A. Он относится к популярной серии ASDA-A компании Delta Electronics, предназначенной для точного управления положением, скоростью и моментом.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, список распространённых парт-номеров (запасных частей) и совместимые модели.

1. Описание

Delta ASD-A0421-A — это сервопривод мощностью 400 Вт, работающий от однофазной сети переменного тока напряжением 230 В.

• Основные особенности:
  • Поддержка основных режимов управления: P (позиционный), S (скоростной), T (моментный) и комбинированные (P-S, P-T, S-T).
  • Возможность работы в режимах управления через аналоговые входы, цифровые импульсы (фотоимпульсы, PWM), а также через последовательный интерфейс RS-485 (включая протокол Modbus RTU).
  • Наличие встроенного PID-регулятора для компенсации механических резонансов.
  • Функции автоматической настройки (Auto-Tuning) и подавления вибраций.
  • Высокая скорость обмена данными по внутренней шине: время цикла 1 мкс для основной цепи обратной связи.
  • Защита от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки, перегрева, короткого замыкания и потери фазы.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | ASD-A0421-A | | Номинальная мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | | Тип управления | Позиционный (P), Скоростной (S), Моментный (T), Режим цикла (C) | | Выходной номинальный ток | 2.7 A RMS | | Входное питание | 1-фазный AC 200–230 В ±10% | | Управляющее напряжение | DC 24 В (от внутреннего источника) | | Скорость обновления основного набора команд | 1 мкс для P/S/T группы | | Максимальная частота входных импульсов | 500 кГц (дифференциальный), 200 кГц (открытый коллектор) | | 8-значный формат ввода позиции | 13-бит: × (1 – 36), 32-бит: регулируемый | | Мониторинг и диагностика | ЖК-дисплей с двумя строками и 16-сегментными символами | | Степень защиты | IP20 (смонтированный в шкафу) | | Коммуникация (опционально) | RS-485 / MODBUS | | Вес (нетто) | ~ 1 кг |

Обратите внимание: Габаритные размеры можно найти в Datasheet, но типовые — 170 х 62 х 28 мм (зависит от версии).

3. Совместимые модели (и что означает номер)

Номер модели расшифровывается серией ASDA-A:

• ASD-A0 – мощность до 400 Вт.
• 0421 – управление положением высокого быстродействия через внешние команды (классический привод серии A).

Этому приводу подходят следующие серводвигатели (сервомоторы) Delta той же серии с номинальной мощностью 400 Вт (Low Inertia — низкая инерция ECMA серия E) или High Inertia:

• ECMA-C10604SS (или AA, PA в зависимости от намотки)
• ECMC-SB11-1004 (более современный)
• ECMA-E11305-F1 (высокооборотный)

Ключевое соответствие — напряжение согласования кодеров (±5V дифф.линии 2500 PPR изначально) и выходная мощность привода.

**Также существуют модификации приводов, работающих с датчиками Холла ENKACK вместо стандартного оптического интерфейса. ** Совместимость моторов "Plug & Play" ограничена только версией программного обеспечения (firmware) на панели. Если мотор другой серии (например ECMT), потребуется адаптер кабеля.

4. Парт-номера и комплектующие для ASD-A0421-A

В документации Delta можно найти:

• Серводвигатель (составная часть системы):
  • ECMA-C10604S/ ECMM-C10604S (для ASDA-A) – крутящй момент/скорость согласован.
  • ECMN-10404LS (с гибридным интерфейсом DSS — требует переключателя).
• Кабель питания двигателя (Power Cable):
  • Кабель 2м: ASD–CBL-KXX‑PWN‑2A1 (5-конт., включая "PN" защитный).
  • Усиленный (кистевой):
    • AS-AOCL- -WDXS – оплетка армия.
• Кабель обратной связи (Encoder Cable):
  • Для основного кодера:
    • Электромагнитя SPDR+: 3 м ASD–CAB-kv‑mm‑**MA??? (A=RJ50, AC=RJ12 то ) Многие старые 21 серии пользуются разъемом Mini DIN 7 pin, а не RJ. Уточняющая наклейка: Y-кодер 10 контактов для старых аналогов Датчик HoleC.

Итоговая сводка (P/N):

Основной привод: ADC | *Пре *-> используемый

• Как spares (запчасти):

• Энкодер: 201098-DE.
• RAFI LED Ind. Решающим для совместимости с современными мадравел с цендом управления ECM L3/ B13 набор аксесуаров заказывается с примечанием «DCCS кабель или CMC/DINQ».

Если вам требуется ремонт или замена устаревшего компонента, обратите внимание:

1. Плата управления DB-37 pin.
2. Питание панели (AC-110 control supply.) Эти номера можно взять из Service Kit Delta Manual P.3.pdf отдельно для заказа Transformer/driver mod.

Если нужно конкретное Значение для кастомизированного номенклатурного списка, прошу уточнить место установки (конец площадки / японский старогый ряд Panasonic/DELTA ретро).