Delta ASD-A0721-AB — Серводрайвер серии ASDA-A

Описание

Delta ASD-A0721-AB — это серводрайвер (усилитель) переменного тока из серии ASDA-A производства компании Delta Electronics. Серия ASDA-A — это высокопроизводительные сервосистемы, предназначенные для задач точного позиционирования, скоростного регулирования и управления моментом в промышленной автоматизации.

Модель ASD-A0721-AB рассчитана на работу с трёхфазной сетью 220 В и предназначена для управления серводвигателями малой и средней мощности (номинальная мощность двигателя — 750 Вт / 1 кВт в зависимости от конкретной комплектации и типа двигателя).

Драйвер поддерживает различные режимы управления (позиция, скорость, момент), оснащён встроенными функциями защиты, автонастройки (Auto-tuning), а также коммуникационными интерфейсами для интеграции с ПЛК и системами ЧПУ.

Тип исполнения AB — стандартное исполнение с интерфейсом RS-485 и поддержкой pulse-команд (импульсное управление).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | ASDA-A | | Модель | ASD-A0721-AB | | Напряжение питания | 3-фазное, 200–230 В AC (-15%…+10%), 50/60 Гц | | Номинальная выходная мощность | ~750 Вт (для двигателя 750 Вт) / до 1 кВт в пике | | Номинальный выходной ток | ~5.5 А (действующее значение) | | Пиковый выходной ток | ~16.5 А (3-кратный кратковременный) | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный | | Тип управления | Синусоидальная ШИМ (PWM), векторное управление | | Вход команд позиционирования | Импульсный (Pulse/Direction, CW/CCW) | | Аналоговые входы | ±10 В (скорость/момент) | | Дискретность энкодера | До 20 бит (в зависимости от двигателя) | | Коммуникации | RS-485, RS-232 (через порт), поддержка Modbus | | Встроенные функции | Auto-tuning, внутреннее позиционирование (PR-режим)* | | Защиты | Перегрузка, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, ошибка энкодера, токовая защита | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от нагрузки) | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C | | Монтаж | Панельный (DIN-рейка или винтовое крепление) | | Масса | ~1.5 кг (приблизительно) | | Производитель | Delta Electronics (Тайвань) |

*Примечание: функциональность PR-режима (внутренние регистры позиционирования) присутствует в прошивках серии A2, для A-серии может отличаться. Точные данные — по актуальному руководству пользователя.

Парт-номера и родственные модели серии ASDA-A

| Парт-номер / модель | Мощность двигателя | Напряжение питания | Примечание | |---|---|---|---| | ASD-A0121-AB | 100 Вт | 1-фазное / 3-фазное 220 В | Младшая модель серии | | ASD-A0221-AB | 200 Вт | 1-фазное / 3-фазное 220 В | — | | ASD-A0421-AB | 400 Вт | 3-фазное 220 В | — | | ASD-A0721-AB | 750 Вт | 3-фазное 220 В | Ваша модель | | ASD-A1021-AB | 1 кВт | 3-фазное 220 В | — | | ASD-A1521-AB | 1.5 кВт | 3-фазное 220 В | — | | ASD-A2021-AB | 2 кВт | 3-фазное 220 В | — | | ASD-A3021-AB | 3 кВт | 3-фазное 220 В | — | | ASD-A0721-BB | 750 Вт | 3-фазное 220 В | Исполнение с CANopen | | ASD-A0721-MA | 750 Вт | 3-фазное 220 В | Исполнение с иным интерфейсом (модульный тип) |

Суффиксы исполнения:

• AB — стандарт: импульсный вход + RS-485/RS-232
• BB — с поддержкой CANopen
• MA / MB — исполнения для других протоколов (EtherCAT и пр. — в более новых подсериях A2/A3)

Совместимые серводвигатели

Драйвер ASD-A0721-AB совместим с серводвигателями Delta серий:

| Серия двигателя | Тип | Мощность | Примечание | |---|---|---|---| | ECMA | Низкоинерционные / среднеинерционные | 750 Вт | Основная серия для ASDA-A/B | | ASMT | С интегрированным редуктором | 750 Вт | Планетарный редуктор | | ECMA-C107 | 750 Вт, 220 В | — | Наиболее частая комплектация | | ECMA-E113 | 750 Вт–1 кВт | — | Среднеинерционные |

Типичные совместимые двигатели (750 Вт, 220 В):

• ECMA-C10707
• ECMA-E11307
• ECMA-C10807 (в некоторых конфигурациях)
• ASMT-07 (с редуктором)

Полный список совместимых двигателей определяется таблицей соответствия Delta «Servo Drive — Motor Matching Chart» для серии ASDA-A.

Комплектующие и аксессуары

| Наименование | Парт-номер (пример) | Назначение | |---|---|---| | Кабель энкодера | ASD-ECMAxxxx | Соединение двигатель–драйвер | | Кабель питания | ASD-PWxxxx | Питание двигателя | | Кабель управления | ASD-CNxxxx | Подключение к ПЛК/ЧПУ | | Программатор | ASD-SW-Tool | Настройка через ПК | | Terminating resistor | 通信 терминатор | Для RS-485 |

Применение

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, лазерные)
• Упаковочное оборудование
• Автоматические линии сборки
• Робототехника (манипуляторы)
• Печатное и маркировочное оборудование
• Пищевое и фармацевтическое оборудование

Важные замечания

1. Модель ASD-A0721-AB относится к раннему поколению серии ASDA-A (не A2/A3). Сегодня актуальны серии ASDA-A2, ASDA-A3, ASDA-B3 с более широкими функциями.
2. Для новых проектов рекомендуется использовать ASDA-A2 или ASDA-B3 с аналогичными характеристиками.
3. Точные электрические параметры и схема подключения — только по официальному руководству Delta (User Manual ASDA-A series).
4. Замена/аналог: ASD-A2-0721-A/B (серия A2) или ASD-B3-0721 — функционально совместимы по назначению, но могут отличаться разъёмами и ПО.

Если нужно — могу подготовить:

• Схему подключения для этой модели;
• Таблицу совместимых двигателей в формате Excel/CSV;
• Сравнение ASDA-A / A2 / A3 по характеристикам.