Delta ASD-A3023MA

Это сервопривод (сервоусилитель) серии ASD-A3 от компании Delta Electronics. Модель ASD-A3023MA относится к старшей линейке мощности (3 кВт) и предназначена для управления высокомоментными серводвигателями в промышленных станках, роботах и упаковочном оборудовании.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (оригинальные коды заказа) и совместимые модели двигателей.

1. Описание Delta ASD-A3023MA

Это трехфазный цифровой сервоусилитель с обратной связью по энкодеру. Он является частью второго поколения серии ASDA-A3, которая пришла на смену ASDA-A2 и отличается высокой скоростью связи (Mechatrolink-III) и улучшенными алгоритмами подавления вибрации.

Ключевые особенности:

• Управление: С полной цифровой обработкой сигнала (DSP).
• Режимы работы: Скорость, положение (Pulse Train / Pt), момент (Torque), программируемые логические контроллеры движения (PR Mode — до 64 точек).
• Сеть: Встроенный порт Modbus (RS-232/485) и опциональный Mechatrolink-III](точное название 12$-ти-битный) для синхронного многоосевого управления (до 16 осей с задержкой <25 милисекунд).
• Обратная связь: Только стандартный инкрементальный энкодер (5-24 V line driver). Важно: Не поддерживает абсолютный энкодер (кроме опции с резервом).
• Фильтрация: Встроенный 2-уровневый фильтр входного напряжения (снижает ВЧ-излучения). Поддерживает подавление резонансов до 4 полос.
• Безопасность: Соответствие CE/UL, функциональная безопасность STO (Safe Torque Off).

2. Технические характеристики (ASD-A3023MA)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный выходной ток | 9.6 А (действующий) | | Макс. выходной ток (Peak) | 28.8 А (в теч. около 150%) | | Входное питание | 3-фазное, 200-230 В AC (-15%-10%), 50/60 Гц | | Выходное напряжение | 200-230 В (ра