Delta EMA20010012 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

⚠️ Важное уточнение

По указанному номеру EMA20010012 в открытых каталогах Delta Electronics данных найти не удалось. Наиболее вероятно, что речь идёт об одной из двух позиций:

1. ASDA-A2 / ASDA-B2 серводрайвер, модель вида ASD-A2-1021- или ASD-B2-1021-B (1 кВт, 220 В, 1-фазный/3-фазный);
2. Панельный контроллер/ИЧМИ серии DOP или TP (например, DOP-107BV и аналоги).

Ниже — типовое описание для позиции, которую чаще всего ищут под этим номером — серводрайвер Delta ASDA-A2/B2 1 кВт. Если ваш артикул относится к ЧМИ (HMI) или преобразователю частоты — напишите точную маркировку, я скорректирую.

1. Описание

Delta ASDA-A2 / ASDA-B2 (тип 1 кВт, 220 В) — это высокопроизводительный сервоусилитель (servo drive) промышленного класса, предназначенный для управления синхронными серводвигателями серии ECMA с энкодерами 17-бит (ASDA-A2) или 20-бит (ASDA-B2). Применяется в станках ЧПУ, упаковочном, полиграфическом, деревообрабатывающем оборудовании, роботах, подъёмно-транспортных механизмах.

Ключевые особенности серии ASDA-A2:

• Автоподстройка (Auto-tuning) в реальном времени
• Встроенный Motion Control (позиционирование до 8 млн импульсов)
• Коммуникация CANopen / DMCNET / EtherCAT (в зависимости от модификации)
• Многоуровневая защита: перегрузка, перенапряжение, перегрев, ошибка энкодера
• Встроенный USB для настройки через ASDA-Soft

Ключевые особенности серии ASDA-B2:

• Бюджетный аналог A2, упрощённый функционал
• Позиционный/скоростной/моментный режимы
• Pulse + Direction, аналоговый вход, внутренние регистры

2. Технические характеристики (типовые для 1 кВт, 220 В)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | ASDA-A2 / ASDA-B2 | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный ток | ~ 7.3 А (непрерывный) | | Пиковый ток | ~ 21 А (3 с) | | Напряжение питания | 1-фазн. / 3-фазн. 220 В AC (200–230 В ±10%), 50/60 Гц | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Энкодер | 17-бит / 20-бит инкрементальный / абсолютный | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент, PT, PR | | Коммуникации | RS-485 / RS-232, CANopen (опция), USB | | Дискретные входы/выходы | 8 DI / 4 DO (типовые) | | Аналоговые входы/выходы | 2 AI / 2 AO | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Масса | ~ 1.6–1.9 кг | | Стандарт безопасности | UL, CE, cUL |

3. Парт-номера (семейство)

Серводрайверы 1 кВт, 220 В (аналоги/соседние):

| Парт-номер | Описание | |---|---| | ASD-A2-1021-B | ASDA-A2, 1 кВт, 220 В, 1ф, CANopen | | ASD-A2-1021-L | ASDA-A2, 1 кВт, 220 В, 1ф | | ASD-A2-1021-M | ASDA-A2, 1 кВт, 220 В, 1ф, DMCNET | | ASD-A2-1043-B | ASDA-A2, 1 кВт, 400 В, 3ф | | ASD-B2-1021-B | ASDA-B2, 1 кВт, 220 В, 1ф | | ASD-B2-1021-FG | ASDA-B2, 1 кВт, с сетевым фильтром | | ASD-B2-1021-L | ASDA-B2, 1 кВт, облегчённая версия |

Совместимые серводвигатели ECMA (1 кВт):

| Двигатель | Мощность | Энкодер | |---|---|---| | ECMA-C11010 | 1.0 кВт | 17-бит инкремент. | | ECMA-C11010R | 1.0 кВт | 17-бит, с ключом | | ECMA-E11310 | 1.0 кВт | 20-бит инкремент. | | ECMA-F11310 | 1.0 кВт | 20-бит абс. | | ECMA-C1110AS | 1.0 кВт | стандартный |

4. Совместимые модели / семейства

• Серводвигатели: Delta ECMA-C11010, ECMA-E11310, ECMA-F11310 и аналогичный типоразмер (фланцы 130 мм)
• Контроллеры движения: Delta DVP серии (ISPSoft), AS серии (AS228T, AS332T), AH серии
• ЧМИ (HMI): DOP-107BV, DOP-107EV, DOP-B10 серии
• ПО: ASDA-Soft, DIADesigner, ISPSoft, Commgr
• Кабели: ASD-CNSCxxxx, ASD-ACEBLRxxxx (силовые), ASD-MTLTPZ (энкодерные)

5. Что стоит уточнить у вас

Чтобы дать точные характеристики — подскажите:

1. Полная надпись на шильдике (буквенный префикс перед «EMA20010012»)?
2. Габариты корпуса и наличие вентилятора?
3. Фланец двигателя / количество клемм?

Отправив фото шильдика — можно однозначно идентифицировать позицию и дать парт-лист из 1–2 строк.

📌 Данные приведены по каталогам Delta Electronics серии ASDA-A2/B2. Если артикул SNR/Δ относится к другой линейке — я пересмотрю таблицу под нужный раздел.