Trinamic 28SH32-0674B

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Trinamic 28SH32-0674B.

Описание

Trinamic 28SH32-0674B — это высококачественный биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамки NEMA 28 (квадратный фланец со стороной 70 мм). Модель является частью серии SH32, которая характеризуется оптимизированным соотношением крутящего момента, размера и стоимости.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент: Двигатель обеспечивает высокий удерживающий момент (1.62 Н·м) для своего размера, что делает его подходяным для applications, требующих значительного усилия.
• Низкий уровень шума и вибраций: Благодаря высокоточной сборке и качественным материалам, двигатель работает плавно и тихо, особенно в паре с драйверами Trinamic, поддерживающими технологии сглаживания (StealthChop2, SpreadCycle).
• Высокая точность позиционирования: Стандартный шаг двигателя составляет 1.8° (200 шагов на полный оборот). При использовании микрошагового драйвера точность может быть увеличена до 256 микрошагов на шаг (51 200 шагов/оборот) и более.
• Низкая индуктивность: Обмотки двигателя имеют относительно низкую индуктивность, что позволяет достигать высоких скоростей вращения без значительной потери момента.
• Качественные материалы: Использование термостойкого изоляционного материала класса B (130°C) обеспечивает надежную работу в широком диапазоне температур.
• Оптимизация под драйверы Trinamic: Двигатель идеально спроектирован для совместной работы с современными микростеппер-драйверами Trinamic (такими как TMC2130, TMC2208, TMC2209, TMC5160 и др.), раскрывая весь их потенциал по снижению шума и повышению плавности хода.

Типичные области применения:

• 3D-принтеры (особенно модели, где требуется высокое усилие печати)
• Станки с ЧПУ (небольшие гравировальные станки, лазерные граверы)
• Робототехника и автоматизация
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Оборудование для точного позиционирования

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Размер фланца | NEMA 28 (70x70 мм) | мм | | Длина корпуса | 47 | мм | | Тип двигателя | Биполярный, гибридный | - | | Угол шага | 1.8 | ° | | Количество фаз | 2 | - | | Шагов на оборот (полный шаг) | 200 | шагов | | Удерживающий момент (Hold) | 1.62 | Н·м | | Сопротивление фазы (Resistance per phase) | 2.35 | Ом | | Индуктивность фазы (Inductance per phase) | 4.0 | мГн | | Ток фазы (Current per phase) | 1.68 | А (RMS) | | Масса | ~ 0.55 | кг | | Диаметр вала | 6.35 (1/4") | мм | | Длина вала | 24 | мм | | Количество проводов | 4 | шт | | Класс изоляции | B (130 °C) | - | | Температура окружающей среды | -20 ... +50 | °C |

Совместимые модели и парт-номера

Этот двигатель производится для Trinamic (ныне часть компании Analog Devices). Парт-номера обычно стандартизированы across different suppliers.

Прямые парт-номера и аналоги:

• 28SH32-0674B (оригинальный номер Trinamic)
• QSH4218-62-10-047 (распространенный альтернативный номер из каталога Trinamic)
• RS Pro 822-7994 (аналог от RS Components)
• Nanotec SHW28S32-0674B (очень близкий аналог от другого известного производителя, Nanotec. Часто полностью взаимозаменяем)

Совместимые модели драйверов и плат:

Двигатель является стандартным 4-проводным биполярным шаговиком и будет работать с любым биполярным шаговым драйвером, который может обеспечить необходимый ток (до 1.68 А RMS) и напряжение.

Идеальная совместимость достигается с драйверами Trinamic/Analog Devices, поддерживающими микрошаги и advanced алгоритмы:

• TMC2208 / TMC2209 (популярные для 3D-принтеров, недорогие, тихие)
• TMC2130 (с SPI-интерфейсом, сенсорная диагностика нагрузки)
• TMC5160 / TMC5161 (высокомощные, с внутренним контроллером движения)
• TMC2660 (для промышленных applications)
• Платы расширения: SilentStepStick, StepRocker, PROfiShield
• Контроллеры: TMCM-1000 series, SPD-1x, SPD-3x

Он также полностью совместим с драйверами других производителей:

• Texas Instruments (DRV8825)
• Allegro MicroSystems (A4988)
• ON Semiconductor (LV8729)
• Любые другие драйверы, рассчитанные на ток до 2А и напряжение питания от 12В до 48В.

Важное примечание: Для достижения заявленного крутящего момента и бесшумной работы необходимо правильно настроить драйвер: установить ток (около 1.2-1.7 А RMS, в зависимости от драйвера) и выбрать подходящее напряжение питания (обычно 12-24 В для достижения хороших скоростных характеристик).