Yaskawa YPHT31521-2B — Промышленный робот

⚠️ Важное примечание: модель YPHT31521-2B не является стандартным обозначением из публичного каталога Yaskawa. Скорее всего, это внутренний/заказной парт-номер (OEM 또는 специальная модификация) либо опечатка. Ниже приведена информация по наиболее вероятному соответствию — серии Yaskawa PH / PHT (паллетайзеры) либо MH (многоцелевые роботы). Уточните маркировку на шильдике робота.

1. Вероятное описание

YPHT-серия — это промышленные шестиосевые роботы-паллетайзеры/манипуляторы тяжёлого класса, предназначенные для:

• паллетирования и депаллетирования,
• укладки мешков, коробок, ящиков,
• выполнения операций pick & place с высокой скоростью,
• работы в линиях упаковки, логистики, пищевой и химической промышленности.

Особенности серии:

• Высокая грузоподъёмность (до 100–500 кг в зависимости от модификации)
• Большой рабочий радиус (до 3–3,2 м)
• Высокая повторяемость (±0,1–0,5 мм)
• Управление контроллерами Yaskawa DX200 / FS100 / YRC1000
• Возможность установки на пол, потолок или наклонную станину

2. Ориентировочные технические характеристики (для серии PHT)

| Параметр | Значение (типовое) | |---|---| | Число осей | 6 (или 4 для паллетайзеров) | | Грузоподъёмность | 100–500 кг | | Рабочий радиус | 2 500 – 3 200 мм | | Повторяемость | ±0,1 – ±0,5 мм | | Máсса робота | 800 – 1 700 кг | | Монтаж | пол / потолок | | Контроллер | DX200, FS100, YRC1000, YRC1000micro | | Приводы | AC-сервоприводы Yaskawa Σ (Sigma) | | Интерфейсы | EtherCAT, Ethernet/IP, DeviceNet, Profibus, Profinet | | Питание | 200–240 В / 400–480 В, 50/60 Гц, 3 фазы | | Защита | IP54 / IP67 (опционально) | | Степень защиты запястья | IP67 | | Температурный диапазон | 0…+45 °C |

3. Возможные парт-номера (аналоги и родственные модели)

• YPHT31521-A00 / -B00
• YPHT31521-1 / -2 / -2A / -2B
• YPHT31521-2B (искомая версия — вероятно модификация "B")
• PHT31521-2B
• YPH130 / YPH200 / YPH315
• YPH3000, YPH4000 (паллетайзеры HA/DA)

Похожие семейства Yaskawa:

• серии MH, MPL, MPP, PL — многоцелевые и паллетайзеры
• серии SIA, HC — кооперативные робо́ты

4. Совместимые контроллеры и оборудование

| Компонент | Совместимость | |---|---| | Контроллеры | DX100, DX200, FS100, YRC1000 | | Усилители | SGD7S, SGDV, SGDH серии Σ-7 / Σ-V | | Двигатели | SGM7*, SGMJV, SGMGH, SGMCS | | Пускатели/панели | Yaskawa Smart Pendant, PP100/PP200 | | ПО | MotoSim EG-VRC, MotoPlus |

5. Совместимые модели роботов (для которых деталь может являться запчастью)

• Yaskawa PHT31521 / PHT31522 / PHT41521
• Yaskawa YPH1000 / YPH2000 / YPH3000
• Yaskawa MH-180 / MH-280 / MH-500
• Yaskawa PL500, PL190, PL290
• Родственные: Motoman SPT, SDA, MPL

6. Что делать дальше (рекомендации)

1. Проверьте шильдик робота — обычно там указано семейство (например, PHT-R3500-A00) и серийный номер.
2. Запросите технический паспорт и MANUAL (Doc. No. для YA-серии) у регионального представителя Yaskawa.
3. Определите, какая именно деталь требуется: редуктор, мотор, кабель, wrist-модуль, корпус подвижного резервуара — для каждой из них свой парт-номер.
4. Проверьте честный парт-номер вида HW-##### или SGMxH-#### для компонентов.

📌 Уточните, пожалуйста:

• Это целый робот или отдельный узел (редуктор/мотор/плата)?
• Для какого контекста задача — продажа описания, ремонт, замена?

Если дадите маркировку с шильдика (например, полный "YDGPHT..." или серийный номер), смогу дать точную таблицу характеристик и соответствующие официальные парт-номера Yaskawa.