Yaskawa XD-02-MS01

Это описание и технические характеристики для модуля Yaskawa XD-02-MS01, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Краткое описание

Yaskawa XD-02-MS01 — это интерфейсный модуль связи (опционный коммуникационный модуль) для промышленных контроллеров и сервоприводов Yaskawa (в первую очередь серии AC Drive — GA500, GA700, U1000 и аналогичных). Он используется для организации высокоскоростного обмена данными по протоколу MECHATROLINK-III (последовательная синхронная сеть для управления движением).

Модуль подключается к системе управления (контроллеру или PLC) через сетевой интерфейс MECHATROLINK-III, позволяя передавать команды позиционирования, скорости/крутящего момента, а также телеметрию (ток, положение, ошибки) между контроллером и преобразователем частоты (инвертором).

Модуль поддерживает до 64 узлов (станций) на один отрезок цепи (канал) при тактовой частоте 100 МГц, что обеспечивает синхронное управление многодвигательными системами (например, роботизированные сборочные линии, транспортные конвейеры).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип модуля | Опционный интерфейсный модуль для инверторов/сервоприводов Yaskawa серий GA500, GA700, U1000, V1000 (через опционное гнездо). | | Протокол связи | MECHATROLINK-III | | Среда передачи | Витая пара (экранированная, STP), минимум 3 витые жилы (от заводской спецификации: только данные Tx/Rx, плюс совместимые сигнальные + защитный). | | Скорость передачи | 100 Mbps (мегабит в секунду) | | Макс. количество ведомых узлов (станций) | до 64 (но на практике ограничено 62 доступным числом станций, 0-63). | | Тип коннектора | RJ45 (8P8C) Экранированный (Shielded). | | Режим работы | Автоматический Master/Slave (при подключении к контроллеру — Slave для модуля PLC, для ведомого оборудования — Master коаксиального шлейфа в прямом включении). | | Источника питания | От шины привода (внутреннее опционное гнездо). | | Потребляемая мощность | 3 Вт (5 В DC +24 В в пике) | | Индикация | 1x красного (Ошибка RX?): не используется 1x желтый / зеленый (STAT): статус (MECHTROLINK Bus): активная/ошибка.| | Габариты | 98 мм × 72 мм × 33 мм (с байонетом) |

Примечание: В корпусе может отличаться версия прошивки, поэтому спецификации могут незначительно различаться год/партия.

Парт-номера и комплектация

Оригинальный код для заказа (единственный вариант в каталоге Yaskawa до 2020+ лет):

• XD-02-MS01 (основной номер изделия).
• Посмотреть переделанные варианты (запчасти): код изделия может дублироваться в базе в несколькими парт-номерами для систем управления Fanuc — для совместимости по блоку платы (U1000).

• Может идти в комплекте с разъёмами RJ45 – Модуль не включает кабель подпора питания.

Если Вы ищете по официальным биркамYaskawa (100% идентичные оригиналы), может быть так:

• XD#-XXX: Используя код.

Совместимые модели (аппаратная платформа)

Модуль XD-02-MS01 предназначен для встраивания в следующие модификации приводов Yaskawa:

Приводится список проверенных аппаратных версий, где слот 1 (левое гнездо) разрешает установку ИМЕННО опции связи данного типа : | Серия привода | Тип поддержки (через опц. слот) | Примечание | |:--|:--|:--- | | A1000 | CIMR-A(Возможно) | Тестирование без коробки не рекомендовано от официальных источников. (технически разумно, лишь в наличии пустого slot1/S). | | GA500 (CIPOSA C1-в стильний) | Да — опционный слот 2 = P, N / ORП(DT) | Совместимость с ним доступна только в режиме: "с Option" (GD-MDX option card). Является одним из 5 опций в ряду XD. | | GA700/ | Опц. гнездо (слот)/ → позиция «MS». OEM - только данный протокол по слоту для регулировочных двигателей с JUS?.** | : за исключением: используется шинный кабель конкретно MECHATROLINK., нужно приобретать все | | U1000 CDBR -C-400 В | U: использует XD в слот "COM-OPT" (на схеме фронтали "CN3")). | Важно — он принимается внутрь - специальным исполнением для некоторых позиций, включая модельный ряд 2007–300 (редкие платы 1-3Вт, наличие зоны RS-485 рядом. . | CH700 (китайский?) | Ручк непротокольным –нет* изначально экземпляров МК без режима гигакательной включенносся загруз.** | Для МП (MP3300, MP2300S/CPl, тра-кPLCE t68)* Сеч **PingW0RING0** нет в режиме вставки прямо в Backplane; он ставится через адаптер Ф (U 10-шины профи PB).

Категории по которым НЕЛЬЗЯ устанавливать:

• V1000: Серия миниконвертеров до 1ф 0.2КВ — внутри совмещение XD-опций невозможно. Требуется альтернатива JEYC? MP3200 / etc?
• SGD710/7S: Должен выглядеть через JUSP-OA43.

Дополнительно для управления: Проток обеспечивает на системной срезе до 61 кабеля.

Установка модуля

"важно": запомнить:

1. (Инферо). Снимайте крышку; нажат защит. чип/ плотами на шины платы.
2. Убедитесь: инвариантные для вспышки драйвер MOD высут(индук.)
3. Удерживайте экран от золот по системе колка