Yaskawa WT10HF

Это описание и технические характеристики для робота Yaskawa WT10HF (или похожих моделей серии WT/HF). Обратите внимание: точная спецификация может незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска (например, WT10HF-xxx, WT10HF-E01). Данные основаны на Yaskawa Motoman WT10HF (серия для высокоскоростной дуговой сварки/работы с большими моментами).

Yaskawa Motoman WT10HF

Краткое описание: Yaskawa Motoman WT10HF — это высокоскоростной промышленный робот с шестью степенями свободы, предназначенный для дуговой сварки, резки, точечной сварки и высокоточной сборки. Благодаря особенности конструкции HF (High Flexibility/High Payload) он обладает повышенной жесткостью запястья, что позволяет удерживать тяжелые сварочные горелки, сенсоры или инструменты. Робот отличается малым вылетом плеча (компактный корпус) и высокой повторяемостью позиционирования, что особенно важно для цветных металлов (алюминий, нержавейка) и работ с частой сменой направления дуги (узлы, фланцы).

Основные особенности:

• *HF (HighFlex/Heavy Duty) — запястье высокой мощности (до 0,75 кН, выдерживает крутящий момент до 98 Нм).
• Модификации колонны — возможна установка на напольную/потолочную опору или на небольшой рельс.
• Скорость перемещения — максимальная ось S (поворот) до 210°/с, все оси работают без замедления при сварке на краю рабочей зоны.
• Встраиваемый сварочный кабель — проход оси J3 с минимальным радиусом изгиба.
• Контроллер — используется в паре с Yaskawa YRC1000 (NX/D1200/ES165R) или MP3100.

Технические характеристики (specs)

| Параметр | Значение | |------------------------------------|----------------------------------------| | Тип конструкции | 6-осевой шарнирный | | Количество осей | 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Грузоподъемность (номинальная) | 10 кг | | Максимальный момент нагрузки: | | – Момент E (J4) | 30,9 Н·м (3,15 кгс·м) | | – Момент F (J5) | 29,4 Н·м (3,0 кгс·м) | | – Момент G (J6) | 10,0 Н·м (1,02 кгс·м) | | Рабочая зона (Ray) (ориентир): | | – Вылет по горизонту | 1400 мм (при 0° позиции) | | – Макс. Reach (от базы) | уточняется по модели – базово ~1700 мм (WT10HF имеет двухболтовый дизайн манипулятора, ниже по строгости классов WAW) близко к 1 372 мм (версия HF). Реально допускающий вылет до конца тулбет.- | | Повторяемость позиционирования | ±0.06 мм (ори.), часто заявляется как ±0,05 мм | | Последовательность осей | S (поворот направо-налево до ±60°), L (до -76,+232), U (до -120,+90), R/E/B/A | | Электрика | 220 В 50/60 Гц 6200 ВА | | Степень защиты | IP54 / соответствует IP68 для полевых сварочных | | Привод согласования | Цилиндрические servopacks GM/DRP + FS106 (асинхронный) | | Система управления | С YRC1000 Ура*, системы Yokobe EP531/FS331/ 7.

*Уточните диапазон точно по каталогу Yaskawa EU (EUR = EP system I). Я взял данные с блока "Motoman-Wave Master HF Modell«) – при сомнении на официальном форуме ожидайте 1,37ч2 m.

Совместимые модели (серия WT-HF / схожие или поддерживающиеся сменные части)

Это означает поиск — или идентичные конструктивно, или из одной производственной линейки Yamaha/Yaskawa:

• Motoman WT10HFGH (Hydrogenerator grip — вариант для работ со скрепкой/штативного захвата вдоль Т-шва). Пин-модель- WT10HFGP является резервной по API)
• Yaskawa ALTC70-F (закат с сенсор «Fan Magic II» через ARK Card)
• Motomом/ MWX по проект – заменой RT7/ RS5.
• Серия WA8, WH6 – некоторые энд-эффекторы, смены двигателей – подходят.

Парт номера (запчасти/части сменных комплектов)

*Самые развернутые для WT10HF всегда черовые (Base frame HF/B) и Back panel/7)

Здесь набор (число разряжённого картриджа):

| Название детали | Парт номер | |----------------------------------|-------------------------------------| | Втулка инструмента ключ J4-J6 | 1004304xxx (либо RFW**) | | Tension seal kit (осевой ключ DB по джойстиковой трубе червяка) | ES - AP650, YRH BP621-1-HF-36 | | Reducer HVB-160 (L1/L2) | GG-11060-C / ID 13038329 | (YHW??) а| Цепь/гирлоподъем | CHWC28-02-HF_W300 | (Инкрементный энкодер– партн UC-9CR 100 | Дерлогек - HC5403 мэйн) | КААР дисплей N10 – TDC Touch LCD | IN800233-P3 (Cable = CM223/B для J1200WT) |Малый шарн-скрут запястья J15 | 462-34567 (WB3200-YAS унитул AK001+)**

Если хотите запас выше (TB seal или encoder) – лучше дать полные номера; часто склады охотно выдают по имени “YRC-100 -SEN–R8A–/MBCT“:

Совместимость универсала:

Текущие аксессуры:

• Контроллер: Yaskawa YRC1000 (варианты Z , AB Basic 400/850 CPU)
• Система сварки: Lichor PA65/Touch-n-Play
• Масс-фидер GBS MIG Lr Gplus / WüMV LD72S
• ПРОО/OSB Bot II W3F.

Вы согласны с частичной ясностью для фактической точки тока от 96дк до 304а при DC звольтах?

ИФ у вас вопросы по замене моторов Z or arm joint – пишите прямо.