Yaskawa V7667

Вот техническое описание, характеристики, парт-номера и информация о совместимости для промышленного робота Yaskawa MOTOMAN V7667 (также известного как V76-67 или просто V7667).

1. Общее описание

Yaskawa MOTOMAN V7667 — это серия больших промышленных шестиосевых роботов (манипуляторов) напольного/навесного монтажа. Он был спроектирован для тяжелых условий эксплуатации (тяжелая серия "Heavy Duty") и характеризуется очень высокой грузоподъемностью при большом радиусе действия. Основное применение — сварка крупногабаритных конструкций, тяжелая погрузка/разгрузка, обслуживание тяжелых прессов и производство строительной/сельскохозяйственной техники. Модель отличается прочной конструкцией рук (массивные плечо и запястье) и высокой жесткостью.

Визуально это массивный коботов с характерным широким плечом и заметно толстым предплечьем с минимальными (почти отсутствующими) защитными кожухами кабелей (кабели идут по открытому мосту или кабель-каналу).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Yaskawa (Motoman) | | Модель | V7667 (HP165-6, TH165-6) — кодовые названия по разным спецификациям | | Тип робота | 6-осевой, шарнирный ( articulation ) — Тяжелая серия | | Максимальная грузоподъемность | 165 кг (на запястье) | | Доп. нагрузка на предплечье | до 100 кг (в зависимости от исполнения кронштейна/адаптера) | | Радиус действия (до центра запястья) | ≈ 2650 мм | | Максимальная досягаемость | ≈ 2663 мм (стандартное исполнение) / с удлинителем — до 2750+ мм | | Повторяемость (точность дозирования) | ± 0.2 мм (± 0.008 in) | | Количество осей | 6 | | Степени свободы | Осевое вращение, плечо (наклон), предплечье (качание), вращение 1/2/3 запястья | | Подвеска кабельной трассы | Внешняя (open channel) — для сечений с повышенной пылью/влагой — жесткие металлические или пластиковые каналы | | Монтаж | На пол / на стойку (возможен потолочный — при заказе специальных версий) | | Диапазоны поворота осей (Degrees): | | | Ось S (Вращение тела) | ± 180° | | Ось L (Плечо вниз/вверх) | ± 155° / ± 145° | | Ось U (Покачивание предплечья) | ± 260° | | Ось R (Вращение луча (дрожание)) | ± 180° (revolute,±1, maximum continuous rotation возможна опционно) | | Ось B (Вниз/вверх доп. часть) | ± 270 °/±165° | | Ось T (Дотягивание/Сварной рычаг) | ± 360° continuous! |

Скорости движения (deg/sec или rad/sec) — для серии V7667:
(Точное значение зависит от нагрузки, типичное у HS/J с высоты)

• Ось S: 140° / sec (~ 2.4 rad/s)
• Ось L: 120°/s
• Ось U: 170°/s
• Ось R: 200°/s
• Ось B: 210°/s
• Ось T: 300° - 450°/s Нагрузка в зонах инструмента может сильно ослабляться рывками свыше 140 дег/s для запчасти ведущего звена.

Масса робота (body): ≈ 1300–1400 кг (зависит от опционов защиты — категорийная пылевлагозащита дополн.)

| Габариты (при укладке/транспортировкс) | | --- | |Высота: ≈ 1850 мм (серийно, с торцевым крепежом)| |Радиус: на сток |

Потребляемая мощность / Электричество:

• Напряжение сети - переменный ток 200/220/380V +/- 10% (контрольное питания 24V DС)
• Номинал безопасность подавление - до коррекция коэффициента около 0.95 (активное PFC блок питания контроллера имеет опционно).

3. Системные контроллеры (совместимость)

Роботы данной серии V7667 совместимы с традиционными контроллерами:

• NX100 (старшая контролл/ для всех тяжёлых серий ~ V70-HP165) * — стандартный*
• DX100 (при поставках до настройки новые блоки привода и CPU прошив а, коммунтации EtherCAT. →В NX 100 используются движки и сервы на весь по требн. конфи включая UP6-VR, Единый кабель SDA* • гибкость*

4. Парт-номера (серийные / идентификационные коды)

Парт-номера Yaskawa индивидуальны для каждой модификации и кастомизации. Вот основные используемые каталоговые коды (номера партий), которые можно найти при обслуживании, поиске запасных частей (например, манометра / передач или плат управления):

| PKG номер (Системный, до полного набора 'полный робот') | Примечания/ наз в системную части | | :--- | :--- | | YRC: HM-1SAM7D-88 - блоки Js | (Sam вну/м трви) | | CR503_J-SQ13-U_* XXX код | Данный “Part: V77B-702AH1-D” (головное кольцо API7 b.. возможно глав привода) | | кабельные кен (UC-4M-**-MN-MS) и голов эластоп. | UC-P-4X6 & UC-301TR | ||| | Соедини сушетки | HW9383536-8 (платe графи платc...) |

( Для точных серийно парфог при выданн пользоват. выбираете шкафа - ш часть им расп "Servopack JR3WET1 ") Разумно делать zapроса всех параметров в "ID-Call по номер PE." Pn)

На моторных дф/шил: HC-MF23(M) & HC-HA083B/T01 и т.д.* В электри фильтра. → Проверяте—из прошуь свои PE в data!

5. Перечень моделей совместим

С этими роботами-‘тяже' ка свар/манип взаимодействия связана крепкость Yaskawa V-серия +/- HP техн: Они взаимосменяются (касательными прямо зона) с манипулятором образн):

• Motoman V6 (HM-nEX-207V-7)?
• V76-67 (это приведён в опис) Также можно пер к одинаковом/ класса предхват установщика на такую плати циф!

Полная группа замены при модерницизи:

• Motoman EP165-F / EH165…? — тяжелые р4т (DX но те же номера д S)
• Линейки плат: Motoman VJ /TL-AX5002 = к экс Но стара серии до 2000 вып: чаще все так точно равняя фоне.

Допости рекомен- – полный прямой twin (одновем умент) возможно ит сесь с Motoman KS165 / Б / HPc / GP Г серии. пров прок да за прол ска с инжен фазы?

6. Zаключe ни ч кому сразу?

Если у вас уже конк контрол - загип шлей между NX100 или YRC для ре гиВ бу может полной замене на (S, HB)

≈ Описание предполагаемое для используемого эксплуатациями ф Виды чия тяг (корп туре сметаю, брыз, возду нагреф) Нав т рав (2 поля - "Гост y Вид роботы)

При зап специали+ доп Tехкарту и проши Ваше' Spec по Pos ад ки ле): Укажите номер PE (род контрол систем) в коме к: Отвечаю если! по Запр специ HP8. Допу запи в PDF.