Yaskawa SGMP15A313 — Серводвигатель серии Σ-II (Sigma-II)

Описание

Yaskawa SGMP15A313 — это высокопроизводительный бесщёточный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами ротора, относящийся к серии Σ-II (Sigma-II) производства Yaskawa Electric. Двигатель предназначен для применения в высокоточных системах автоматизации: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное и полиграфическое оборудование, полупроводниковая промышленность и другие области, требующие точного позиционирования, высокой динамики и надёжности.

Двигатель комплектуется встроенным инкрементным энкодером, обеспечивающим качественную обратную связь по положению и скорости, а также может оснащаться тормозом (в зависимости от модификации). Серия SGMP отличается компактными размерами, высокой перегрузочной способностью и низким моментом инерции ротора.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Yaskawa Electric | | Модель | SGMP15A313 | | Серия | Σ-II (Sigma-II) | | Тип двигателя | Синхронный AC-серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | 1,5 кВт | | Номинальный момент | 4,77 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~14,3 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин (номинальная) / до 4500 об/мин (в зависимости от драйвера) | | Номинальный ток | ~10 А | | Напряжение питания | 200 В AC (для сервоусилителей серии Σ-II 200V) | | Момент инерции ротора | ~ 0,00021 кг·м² (приблизительно для SGMP15) | | Класс защиты | IP67 (кроме вала) | | Тип энкодера | 17-бит инкрементный (стандарт серии Σ-II) или 13-бит (в зависимости от модификации — в SGMP обычно 17-бит) | | Тип вала | Прямой со шпоночным пазом | | Монтаж | Фланцевый, стандарт IEC/NEMA | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от условий) | | Рабочая температура | 0…+40 °C (окружающая) | | Масса | ~7,0 кг |

Расшифровка обозначения SGMP15A313:

• SGMP — серия Σ-II,中型 инерция (medium inertia), «P» — с постоянными магнитами, плоская/компактная конструкция;
• 15 — мощность 1,5 кВт;
• A — напряжение 200 В AC;
• 3 — тип вала/фланца и конструкция;
• 13 — модификация энкодера и параметров (встроенный энкодер, без тормоза, если расшифровывать по логике кодов Yaskawa).

Точные параметры могут отличаться в зависимости от конкретной ревизии и должны сверяться с официальным каталогом Yaskawa.

Парт-номера (Part Numbers)

В зависимости от комплектации возможны следующие варианты и сопутствующие парт-номера:

• Основной: SGMP15A313
• С тормозом: SGMP15A313B (или SGMP-15A313-B, в зависимости от формата)
• Кабели питания и энкодера:
  • Кабель питания: JZSP-CMP00-05-E (пример)
  • Кабель энкодера: JZSP-CMP0-05-E, JZSP-CCP0-03-E и аналоги
• Разъёмы: JZSP-CMP00 (для подключения)
• Сервоусилители серии Σ-II: SGDH-15AE, SGDH-15DE, SGDH-15EE (соответственно, интерфейсы: аналоговый/пальцевый/DeviceNet/Mechatrolink)

Совместимые модели

Сервоусилители (драйверы) серии Σ-II:

• SGDH-15AE (аналоговый/脉冲 интерфейс)
• SGDH-15DE (со встроенным индексером)
• SGDH-15EE (для Mechatrolink-II)
• SGDH-15FE (Mechatrolink-I)
• SGDH-15AE-OY, SGDH-15DE-OY (OEM-версии)

Сервоусилители серии Σ (более старой):

Обычно несовместимы без переходников (другое разрешение энкодера).

Кабели и аксессуары:

• Кабели питания: JZSP-CSM00-** / JZSP-CMP00-**
• Кабели энкодера: JZSP-CMP0-, JZSP-CCP0-
• Разъемы: JN10-15S-C2B (для энкодера), JN4FT-02S (питание)
• Тормозные модули: (встроенный тормоз — даёт суффикс «B», внешнее управление через драйвер)

Совместимые энкодеры:

• 17-бит абсолютный/инкрементальный (стандарт Sigma-II)
• 13-бит (для более ранних ревизий) — уточняется по шильдику

Рекомендации по подбору

1. Убедитесь в идентичности ревизии: серия Σ-II выпускалась несколько лет, были незначительные изменения в энкодерах (13→17 бит) и разъёмах. Сверяйте полный шильдик и ревизию.
2. Для замены SGDH рекомендуется использовать совместимую новую серию Σ-V or Σ-7 с переходными кабелями той же мощности, но с осторожностью по энкодеру (разъёмы JZSP обычно совместимы между Σ-II и Σ-V, но требуют настройки).
3. Для реверс-инжиниринга или замены всегда сверяйтесь с официальным каталогом Yaskawa (документ KA.MP.Σ-II.01) и сертификатом конкретной ревизии.

Если вам нужна точная электрическая схема подключения, размеры фланца или руководство по конкретной ревизии, могу составить шаблон запроса или помочь с поиском по каталожному номеру. Уточните, пожалуйста, для какой задачи нужен этот двигатель (замена, подбор драйвера, кабели), и я дам более предметную информацию.