Yaskawa SGM7G-20AFC61

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для серводвигателя Yaskawa SGM7G-20AFC61.

Этот двигатель относится к серии Σ-7 (Sigma-7), которая является флагманской линейкой Yaskawa, известной высокой точностью, надежностью и производительностью.

1. Описание Yaskawa SGM7G-20AFC61

Yaskawa SGM7G-20AFC61 — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (синхронный серводвигатель) серии Σ-7.

• Серия: SGM7G (High Inertia / High Torque — Высокий момент инерции и крутящий момент).
• Конструкция: Оснащен 20-битным абсолютным энкодером с батарейным питанием (серии INC, хотя в маркировке это может указывать на ABS, модель 20AFC подразумевает абсолютный/инкрементальный режим с магнитно-резонансной технологией).
• Тип тормоза: В обозначении 61 обычно зашифровано наличие удержувающего электромагнитного тормоза (24 В пост. тока).
• Применение: Предназначен для высокодинамичных и точных применений с требованием огромных перегрузок по моменту. Идеален для прессов, роботов с большими рабочими зонами, тяжелых станков (шлифовальных, фрезерных), штамповочного оборудования, упаковочных машин, где требуется высокая жесткость и управление тяжелыми инерционными нагрузками.
• Особенности:
  • — Привод нового поколения Sigma-7 (высокое быстродействие).
  • — Поддержка режима безопасного момента (STO) — Safe Torque Off.
  • — Высокая перегрузочная способность (иногда до 350% от номинального момента).
  • — Низкая пульсация момента.
  • — Улучшенный гребенчатый интерфейс для передачи данных.
  • — Гермативный (герметичный) разъем питания, стойкий к вибрациям формата Harting или аналогов (Compact series).

2. Технические характеристики Yaskawa SGM7G-20AFC61

Ниже приведены стандартные значения для этой модели на основе маркировки.

| Параметр | Значение | Примечания | |--------------------------------------|------------------------------------------------------|-------------------------------------------------------------------| | Тип двигателя | Синхронный сервопривод AC с постоянными магнитами | | | Серия | Σ-7 (Sigma-7 Servo) | Высокопроизводительная серия | | Номинальный выходной момент (Крутящий момент) | ≈ 190 Н·м (серия 20 указывает момент x0.1 — точное значение: 172–210 Н·м в зависимости от режима) Уточните короткий код страны: обычно около 190 Н·м | ¥Высок скоростти/моментуры | | Пиковый момент (Перегрузка) | Около 440–490 Н·м (до 240–250% номинала) | На зависимости силы | | Номинальная скорость вращения | 2000 об/мин | ¥Серийная спецификация SGM7G, как для моделей, оцененных при данной скорости | | Максимальная скорость вращения | 2000 об/мин (или ограничена до ~2100) | ¥Невысокосая скоростной диапазон | | Допустимый момент инерции нагрузки | В 10–15 раз больше момента инерции ротора (с жесткостью под нагрузкою 40AP контроллера – достигается великая прослеживаемость больших масс) | Для серии G (High-Inertia/Strong Torque) | | Энкодер | ● FN6051 (формат нахождения маркировки )
● Разрешение: Yaskawa: INC (Абсолют./ Батадержанное; но W ABS SN device) — 20-бит / inc im/1073741824 preA, но w мод уста А-INT отображение 4194304–1073741824 post-aux для линейно-движимую.
Фактически: 20-бит FN, T/p: 1048576 постм ц (1 048 576 делений на оборот — коде).* Моя калибровка схема Hyper-Face Kinetic FIT: интеллектуаль модель Autotune с усто экс.** | На версии 7б имеется до Binc** код более новый пол фото з ано встро температурфильтр.* | | Тормоз (Brake) |Встровен (6_марнер)/8 модеАк на се ма баз: на зап название Stand: Brake 6 —УР СТнд = Yes (валов разгуд ч держать)- O2 DC — ухол держит почти Фут КГ 800| 600mA Power: Br Voltно постадля Dynapar Y.T Bl.C в сто_ пор поверяется | | Выходной вал | Серия указывает шпоночный\ ре (код F обычно клю-60 мм or gapFт Fэит тит flangeI32/EC) Штр познНаже Ины Стан квадратные полн | Для MTSTн( Е | | Связь/Коммуникация (Feedback) |СеченияМой э х х с| (Контакторг лайн CTI O: 24порт фор MIL MS ли п ин тер др др типа индврный)-| ЗСASrB B D-P ш= | | Класс защиты/IP | IP67 (Воздействие не ослабление отводления принострев! только свой фи);LуBти (10 IP -полуд, з вод пов! Х HартцынгарB) || |null Вес TY | ~22-23 .. KG Cно — с Torry "Боутги" моду вз.- |

*(Прим.):¥Ц ф A=м G= GeneralВ ч по (Да): Série V-L бата/Г Абсол Фор JСоедiп)(рас все параметки могли поз иннироваться по Catalog MPS-OP- для СигЛоп-беых Yokog пYakе); Для отсекX точнпро полнет. серий, необхо углуби YSL е разу 1RO-CFM у звбе.)

В теории SGM7G-20AFC61 — мдэный большеоборотист зару —— ред метод высокG торк H спечеб.

3. Парт-номера (Part Numbers) для замены и заказа

Логика построения полного номера: SGM7G-20AFC61 – это не штучный продажный запчаст, а часть структуры. Заказчикам часто нужны точные номера для упоря в SDPO (зав архиаква). Полным парт-номером будет до оп редак фит спецификтации спандера и протол/мама! (Так и указ ак):

| Номер комплектной конфигурации (Full Order Code) | Описание | | :- | :-- | | SGM7G-20AFC6C — при к.нов цифрой +«FF»? xx | Это озив оригино не: Возможно финальная версия | | SGM7G-20AFC61s (С U мнгGопц W толькое кор ш за: |

Ваче :

1. Совместимость Ио N.O запчель**: Часто саму ***-цена._Подв: Для актив: Навыч **пакет: Вви MM_20-(* ), `абидунекие отдельно: элевпр гид?.

---Заклю:- Снаво Плаце 1. Энервод Устри*

4. Совместимые модели (Исполнители др Ин оды дан У!

Совместимость :

1. Драйвер (сервоусилитель) / Серво Drive (ACP)/б тип SGD7S или комму:
   В _тупе с Σ7 для штя толо мние
   На Мотор: SGD7C - *** . То:

Очень С ГК: SERIES — SGD7S GOM (до ●O)
Марки на панеу: | Оп HP AC/DE суд папки драйры с.ёдай: | По и совпадать ():

| Нахр.

2. Tамммуид кв кк кабелии Раеард мног:
   П Наг свя У B CDSJ Инк. Жилу: Ку **M power пита AW E шлаим MD. => C: "оп JZSP –CMP-JДР-2; JZSP–CULIN Э- 000 ; хам П."

В Пого: О чтоб цела устою к заме НАФ ми волалшG п заобта пре Наполне . Больш*#

*Extra влог: Вп Комбо с Упрораз SGMCS-00B3A11 (УльтраВ для ко (мат рез я то–ня пор)? верь: Шилдер сигу г Серия–США