Серводвигатель Yaskawa SGM-02U3B4L

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для серводвигателя Yaskawa SGM-02U3B4L.

Описание

Серводвигатель Yaskawa SGM-02U3B4L — это компактный и высокопроизводительный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (серводвигатель переменного тока). Он относится к серии Σ (Sigma)-5 и является одной из самых популярных и распространенных моделей в своем классе мощности.

Основные особенности и преимущества:

• Высокий момент инерции ротора (B4L): Буква "B" в суффиксе указывает на тормоз, а "4L" — на высокомоментный ротор. Это означает, что двигатель оптимизирован для применений, требующих высокого момента для разгона и торможения инерционных нагрузок.
• Высокая производительность: Обеспечивает высокий пусковой момент, точность позиционирования и плавность хода даже на низких скоростях.
• Надежность: Двигатели Yaskawa известны своей долговечностью и стабильной работой в тяжелых промышленных условиях.
• Компактность и малый вес: Небольшие габариты облегчают монтаж в стесненных условиях.
• Стандартные характеристики: Двигатель имеет стандартное исполнение с защитой класса IP65 (стойкость к пыли и струям воды), что позволяет использовать его в большинстве промышленных сред.
• Соответствие стандартам: Соответствует международным стандартам, включая CE, UL и cUL.

Типичные области применения:

• Автоматизированные технологические комплексы (АТК)
• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Печатные и полиграфические машины

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | Σ-5 (Sigma-5) | | Модель двигателя | SGM-02U3B4L | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.64 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 2.2 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.22 × 10^-4 кг·м² | | Конструкция | Постоянные магниты, синхронный | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Резольвер (энкодер) | Абсолютный 24-битный многооборотный (стандарт для Sigma-5) | | Наличие тормоза | Да (обозначается литерой "B" в названии) | | Напряжение тормоза | 24 В DC (±10%) | | Коэффициент теплового расширения | Класс изоляции: F (155 °C) | | Масса | 1.1 кг |

Парт номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Сам двигатель редко используется отдельно. Для работы ему необходимы сервоусилитель и кабель.

1. Парт номер самого двигателя:

• SGM-02U3B4L — это и есть полный и основной парт номер изделия.

2. Совместимые сервоусилители (Servo Drives / Amplifiers):

Двигатель требует для своей работы сервоусилитель серии Sigma-5. Совместимы следующие модели усилителей:

• SGDV-□□□A01A (серия A, стандартное исполнение)

  • Пример: SGDV-2R8A01A (на 2.8 кВт) — обратите внимание, что мощность усилителя должна быть равна или выше мощности двигателя, но конкретная модель подбирается под задачу.
  • Более точный подбор: Для двигателя 0.2 кВт обычно используется усилитель на 200 В с номинальным током, соответствующим току двигателя (номинальный ток SGM-02U3B4L составляет 1.6 А). Подходящая модель — SGDV-1R6A01A (на 1.6 А).

• SGDV-□□□A02A (серия A, с функцией обеспечения безопасности STO)

• SGDV-□□□A21A (серия A, для работы от сети 400 В)

Важно: При выборе усилителя необходимо учитывать напряжение питающей сети (200В или 400В), требуемый функционал и номинальный выходной ток усилителя.

3. Совместимые кабели:

Для подключения двигателя к усилителю необходим комплект кабелей:

• Кабель питания/тормоза: Для подачи силового напряжения на двигатель и управления тормозом.
  • Пример парт номера: SGCV-□□AMP-□L (длина указывается в метрах, например, SGCV-20AMP-5L).
• Кабель обратной связи (энкодера): Для передачи данных о положении и скорости от двигателя к усилителю.
  • Пример парт номера: SGCV-□□ACP-□L (длина указывается в метрах, например, SGCV-20ACP-5L).

Конкретные парт номера кабелей зависят от длины и типа коннекторов на усилителе.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость в рамках серии Sigma-5:

• Двигатель SGM-02U3B4L полностью взаимозаменяем с другими двигателями серии Sigma-5 с аналогичными характеристиками (например, SGM-02U3A4L — та же модель, но без тормоза).
• Он может быть заменен на более новую модель из серии Sigma-7 (например, SGM7A-02A3B4L), но это потребует перенастройки системы и замены усилителя на модель Sigma-7.

2. Прямые аналоги и замены (схожие по характеристикам):

• SGM-02U3A4L — аналог без встроенного тормоза.
• SGM-02U3B — модель со стандартным (не высокомоментным) ротором и с тормозом.
• В серии Sigma-7: SGM7A-02A3B4L.

3. Аналоги от других производителей:

• Mitsubishi Electric: HC-KFS23(B) (с тормозом)
• Fanuc: αiS 2/3000 (с аналогичными характеристиками)
• Siemens: 1FK7xxx-x (серия SIMOTICS S-1FK7)
• Bosch Rexroth: MKD041B (серия MSK)

Важное примечание: При замене на аналог от другого производителя необходима полная перенастройка системы управления, замена усилителя и, как правило, кабелей. Механический монтаж (фланец и вал) также может отличаться.