Yaskawa SGM-01A3NT14 — Серводвигатель переменного тока серии SGM

Описание

Yaskawa SGM-01A3NT14 — это низкоинерционный серводвигатель переменного тока серии SGM производства компании Yaskawa Electric. Двигатели этой серии предназначены для использования в системах промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и упаковочном оборудовании. Серия SGM отличается компактными размерами, высокой точностью позиционирования и надёжностью.

Двигатель оснащён встроенным инкрементальным энкодером (15-бит или 13-бит, в зависимости от модификации) и имеет прямое подключение (без встроенного редуктора). Применяется совместно с серводрайверами Yaskawa серий SGD, DR2, G5 и др.

⚠️ Важно: Серия SGM в настоящее время снята с производства. Современная замена — серия SGM7J / SGM7A, а также Σ-7 (Sigma-7) и Σ-X.

Расшифровка обозначения модели

| Код | Значение | |-----|----------| | SGM | Серия серводвигателя | | 01 | Мощность: 100 Вт | | A | Тип фланца / монтажа (A — стандартный) | | 3 | Тип энкодера (3 — инкрементальный 13-бит) | | N | Напряжение питания (N — 200 В AC) | | T | Тип вала (T — прямой вал, конический/цилиндрический) | | 14 | Модификация (разъём, тормоз и т.д.) |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Мощность | 100 Вт (0.1 кВт) | | Номинальное напряжение | 200 В AC (3 фазы) | | Номинальный ток | ~0.9 А | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Макс. частота вращения | 4500–6000 об/мин | | Номинальный момент | 0.318 Н·м | | Макс. (пиковый) момент | ~1.0 Н·м (3× номинала) | | Момент инерции ротора | ~0.056 × 10⁻⁴ кг·м² | | Энкодер | Инкрементальный, 13 бит (8192 импульсов/об) | | Класс защиты | IP65 (кроме вала) | | Изоляция | Класс B / F | | Охлаждение | Естественное | | Масса | ~0.5–0.6 кг | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Монтаж | Фланцевый (стандарт IEC) |

Совместимые серводрайверы (партномера)

| Драйвер | Серия | Примечание | |---------|-------|------------| | SGD-01AS | Σ (Sigma) | Базовый | | SGD-01AN | Σ | С энкодером | | DR2-01AC | Σ-II | Популярная замена | | SGDH-01AE | Σ-II | С аналоговым входом | | SGDV-1R6A | Σ-V | Современный | | SGD7S-1R6A | Σ-7 | Новейший |

Точный драйвер зависит от версии энкодера и способа управления.

Совместимые модели (аналоги и родственные)

Предшественники / аналоги SGM:

• SGM-01A312 (13-бит энкодер)
• SGM-01A314
• SGM-01A3NT12
• SGM-01A3NT24
• SGM-01A3NT14 (данная модель)

Современные замены (Yaskawa):

• SGM7J-01A7A6S (Σ-7, 100 Вт)
• SGM7A-01A7A6C (Σ-7, 100 Вт)
• SGMJV-01AAA6S (Σ-V, 100 Вт)
• SGMJV-01AAA21 (с тормозом)

Аналоги других производителей (условные):

• Omron R88M-G10030H
• Mitsubishi HG-KR13
• Panasonic MSMD012G1U
• Delta ASDA-B2 100 Вт

Области применения

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные)
• Промышленные роботы
• Упаковочное оборудование
• Маркировочные и этикетировочные машины
• Системы позиционирования и подачи
• Полупроводниковое производство

Рекомендации по эксплуатации и замене

1. Проверьте совместимость драйвера и энкодера перед заменой.
2. При переходе на Σ-7 / Σ-X потребуется новый кабель энкодера и параметрирование.
3. Кабели: используйте оригинальные кабели Yaskawa (JZSP-C7, JZSP-CK) или качественные аналоги.
4. При замене учитывайте момент инерции и фланцевые размеры — они могут отличаться.

Если нужно, могу:

• составить таблицу сравнения с SGM7J/SGM7A,
• дать точные параметры момента по графикам,
• помочь подобрать драйвер под конкретную задачу (позиционирование, скорость, момент).

Уточните, что именно требуется?