Yaskawa SGDV-3R8AE1A — Серводрайвер серии SGDV Sigma-5

Описание

Yaskawa SGDV-3R8AE1A — это серводрайвер (усилитель) из серии Sigma-5 японской компании Yaskawa Electric. Серия Sigma-5 — одно из самых популярных поколений сервоприводов Yaskawa, обеспечивающее высокую точность управления, быстрый отклик и широкие возможности настройки.

Драйвер предназначен для управления серводвигателями переменного тока (AC servo) и применяется в системах ЧПУ, робототехнике, упаковочном, полиграфическом, металлообрабатывающем оборудовании и автоматизации общего назначения.

Модель SGDV-3R8AE1A рассчитана на номинальный ток 3.8 А и питание от сети 200 В (三相, 200–230 В).

Расшифровка обозначения модели

SGDV - 3R8 A E 1 A

| Код | Значение | |-----|----------| | SGDV | Серия Sigma-5 (серводрайвер) | | 3R8 | Номинальный ток 3.8 А | | A | Питание 200 В AC (三相) | | E | Интерфейс: MECHATROLINK-II | | 1 | Исполнение / ревизия | | A | Стандартная версия (с функцией безопасности) |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Серия | Sigma-5 (SGDV) | | Номинальный ток | 3.8 А (непрерывный) | | Пиковый ток | ~11.4 А (до 3× номинала, кратковременно) | | Напряжение питания | 三相 200–230 В AC (+10% / -15%) | | Частота | 50/60 Гц | | Напряжение шины DC | ~283 В DC (номинал) | | Мощность двигателя (типовая) | ~400 Вт – 750 Вт | | Интерфейс | MECHATROLINK-II | | Кодировщик | 20-битный (Serial / Σ-V) или 17-битный | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный | | Точность позиционирования | до 20 бит (1 048 576 имп/об) | | Полоса пропускания | до 1.6 кГц (регулятор скорости) | | Степень защиты | IP10 (по корпусу) | | Охлаждение | Естественная / вентилятор | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Масса | ~1.0–1.5 кг | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) |

Совместимые серводвигатели

Драйвер SGDV-3R8A рассчитан на двигатели SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMGV и совместимые с ним модели мощностью от 400 до 750 Вт (зависит от типа двигателя):

Серия SGMJV (средний/низкий ротор, 200 В)

| Модель двигателя | Мощность | Номинал. ток | |------------------|----------|--------------| | SGMJV-01A | 100 Вт | ~1.0 А | | SGMJV-02A | 200 Вт | ~1.5 А | | SGMJV-04A | 400 Вт | ~2.2 А | | SGMJV-06A | 600 Вт | ~3.3 А ✅ | | SGMJV-08A | 750 Вт | ~4.0 А ✅ |

Серия SGMAV

| Модель | Мощность | |--------|----------| | SGMAV-01A | 100 Вт | | SGMAV-02A | 200 Вт | | SGMAV-04A | 400 Вт ✅ | | SGMAV-06A | 600 Вт ✅ |

Серия SGMPS

| Модель | Мощность | |--------|----------| | SGMPS-04A | 400 Вт ✅ |

✅ — рекомендовано для использования с SGDV-3R8A
Драйвер допускает разумное перекрытие по мощности, но при использовании более мощных двигателей возможна нехватка номинального тока.

Парт-номера и аналоги

Основной парт-номер

• SGDV-3R8AE1A — оригинал
• SGDV-3R8AE1A000 — полный артикул Yaskawa для заказа
• SGDV-3R8AE1AY500 / Y543 — версии с особыми опциями (при заказной конфигурации)

Различные исполнения по интерфейсу

| Модель | Интерфейс | |--------|-----------| | SGDV-3R8AE1A | MECHATROLINK-II | | SGDV-3R8AE1B | MECHATROLINK-III | | SGDV-3R8AE1C | CC-Link | | SGDV-3R8AE1D | DeviceNet | | SGDV-3R8AE1E | EtherCAT (требует SGDV-OCA01A) | | SGDV-3R8AE1F | FL-net / EtherNet/IP специализация | | SGDV-3R8AE5A | PCIe, AnaLog интерфейс | | SGDV-3R8F01A / F11A | Директ. MECHATROLINK-II inline |

Сопутствующие аксессуары

• NS-P (NA* для 3,8/1,8 A) — фильтр помех (специф. для SGDV)
• WECO 9658252 / клемм. колодка CN1 — Yaskawa
• CN1 (реплика): Yokogawa/Honda Tsushin
• Соединительные кабелu для кодера:
  • JZSP-CVH04, CVMP05, CVMS08 и др.
• Кабель команд/сигналов CN1 уже готовый у Yaskawa
• Батарея кодера: HW0476001G0110VP

Совместимые контроллеры

Yaskawa MP2300S, MP3300, MP2200; Rockwell / Omron CJ/CS ПЛК (через ML-II карты); Siemens через PROFINET шлюзы.

Отличия SGDV-3R8A от других аналогов

| Модель | Ток | Примечание | |--------|-----|------------| | SGDV-R70A | 0.66 А | мелкие двигатели | | SGDV-1R6A | 1.5 А | 100–400 Вт | | SGDV-2R8A | 2.8 А | 200–400 Вт | | SGDV-3R8A | 3.8 А | 400–750 Вт ✅ | | SGDV-5R5A | 5.5 А | 750 Вт – 1 kW | | SGDV-120A | 12 А | 1.0–1.3 kW |

Область применения

• Роботы и манипуляторы
• Упаковочное оборудование
• Металлообрабатывающие станки (ЧПУ)
• Полиграфия и этикетировочные машины
• Полупроводниковая индустрия
• Линии розлива и фасовки
• Автоматизированные сборочные линии

Примечания

1. Серия Sigma-5 (SGDV) считается устаревшей — Yaskawa перевел производство на серию Sigma-7 (SGD7S) и Sigma-10 (SGD1000). Замена возможна через миграционные драйверы.
2. Перед заменой рекомендуется проверить конфигурацию driver + motor по таблице Chapter 1 Sigma-5 Datasheet (SIEPS80000042) Yaskawa.
3. Питание обязательно 三相 200 В — драйвер не работает от однофазной сети без потери части мощности.

Если нужно — могу составить точную таблицу взаимозаменяемости Sigma-5 ↔ Sigma-7 или подобрать конкретный двигатель по вашему механизму.