Yaskawa SGDB-44ADGY41 — Описание, характеристики и совместимость

Общее описание

Yaskawa SGDB-44ADGY41 — это серводрайвер (сервоусилитель) серии SGDB производства Yaskawa Electric. Серия SGDB — это моторные драйверы среднего класса с шиной MECHATROLINK-I/II, пришедшие на смену серии DR2 и предшествующие серии SGDH/SGDV.

Модель SGDB-44ADGY41 — это версия драйвера с интерфейсом MECHATROLINK (обозначение "Y41" указывает на опцию коммуникационного модуля), рассчитанная на напряжение 400 В AC (обозначение в первом символе "4").

Расшифровка каталожного номера

| Обозначение | Значение | |---|---| | SGDB | Серия сервоусилителя | | -44 | 44 = 4,0 кВт (в классе 400 В) | | A | Тип (AC, стандарт) | | D | Встроенный интерфейс / Dig. | | G | Регенеративный тормозной модуль | | Y41 | Опция: модуль MECHATROLINK (Y = опция сетевого интерфейса) |

Обратите внимание: позиционные символы у Yaskawa имеют варианты в зависимости от поколения и класса мощности. Для гарантированной расшифровки конкретной версии лучше сверяться с оригинальным каталогом (Yaskawa "Σ-Series SGDB Manual").

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип устройства | Сервоусилитель (servo drive) | | Серия | SGDB / Σ-Series | | Номинальная мощность | ~4,0 кВт (класс 400 В) | | Напряжение питания главной цепи | 3 фазы, 400 В AC (+10 %/−15 %) | | Напряжение питания цепей управления | 24 В DC (обычно внешнее) | | Номинальный ток драйвера | зависит от моторного исполнения (ориентировочно 15–20 А) | | Охлаждение | принудительное воздушное или естественное (зависит от версии) | | Интерфейс управления | MECHATROLINK-I / II (опция Y41) | | Количество осей | 1 ось | | Режимы управления | Позиционный / Скоростной / Моментный | | Регенеративный модуль | опция G — встроенный или подключаемый тормозной резистор | | Кодировщик | совместимость с инкрементными / абсолютными энкодерами серии Σ (в зависимости от мотора) | | Степень защиты | IP10 (типовое для серии SGDB) | | Рабочая температура | 0…+40 °C (без конденсации) | | Диапазон влажности | 20–85 % (без конденсации) | | Сертификация | CE, UL (при соответствии базовой версии) |

Важно: конкретные токовые/мощностные цифры сильно зависят от установленного в пару серводвигателя и конфигурации тормозного резистора. Точные значения следует брать из розничного паспорта именно вашей версии (соответствие парт-номеру вашего мотора).

Совместимые серводвигатели

Как правило, SGDB-44ADGY41 работает с двигателями серии Σ следующих семейств:

| Семейство | Примечание | |---|---| | SGM / SGMG | классические серводвигатели серии Σ | | SGMAH | серия Σ-II (малой/средней мощности) | | SGMSH | серия Σ-II, средние/большие мощности (соответствует 4 кВт) | | SGMGH | Σ-II, для высоких моментов | | SGMDH | Σ-II, для высоких нагрузок/специальных применений | | SGMCS | direct drive (DD) моторы (ограниченно) |

Для подключения используется соответствующий кабель энкодера, силовой кабель и (для MECHATROLINK) специализированный кабель шины.

Парт-номера и аналогичные артикулы

Ниже — типовые варианты/родственные номера и аксессуары:

Само исполнение драйвера

• SGDB-44ADGY41 — вариант MECHATROLINK, 400 В, ~4 кВт
• SGDB-44ADG / SGDB-44ADGY85 / SGDB-44ADG11 — родственные варианты серии SGDB с другими интерфейсами
• SGDB-44ADC / SGDB-44ADP — варианты ранних моделей исполнения с другими командными интерфейсами

Аксессуары и замены

• JZSP-CLL00-xx / JZSP-CLP00-xx — кабели MECHATROLINK
• JZSP-C7-XB — кабель ктерминалу управления/разветвитель
• DE6130733 — терминатор/заруцершин
• SGDH- серия — следующее поколение; требуют конвертеров кабелей и не являются полной функциональной заменой без пересмотра проекта

Полный официальный список парт-номеров версии SGDB-44ADGY41 находится в разделе "Model Code" каталога Yaskawa: "SGDB AC Servo Drives — USER MANUAL (Manual No. TOE-SGD-OPTION)". Мелкие цифровые окончания могут определять вариант ПО, наличие определенных входов и оснащение.

Кратко: для замены

Если требуется найти сам партном-близнец:

• Точно совпадающая формула: SGDB- [кВа] A D G Y41 с проверкой потребного напряжения (200 или 400 В)