Yaskawa SGD7S-1R6A00A002 — серводрайвер серии Sigma-7

Описание

SGD7S-1R6A00A002 — это компактный серводрайвер переменного тока из серии Sigma-7 производства японской компании Yaskawa Electric. Серия Sigma-7 является флагманской линейкой сервоприводов Yaskawa и отличается высокой точностью управления, быстродействием и расширенными возможностями настройки.

Драйвер предназначен для управления синхронными серводвигателями переменного тока с энкодером (абсолютным или инкрементным) и применяется в системах ЧПУ, робототехнике, упаковочном, полиграфическом и металлообрабатывающем оборудовании.

Модель SGD7S-1R6A00A002 относится к серии SGD7S (SINGLE AXIS, 200 В) с интерфейсом MECHATROLINK-III и встроенным индексером (программируемым позиционированием).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Sigma-7 (SGD7S) | | Тип | Одноосный серводрайвер, аналоговый/импульсный + MECHATROLINK-III | | Номинальное напряжение питания | 200–230 В AC, 1 фаза / 3 фазы (50/60 Гц) | | Номинальный выходной ток | 1,6 А (соответствует мощности двигателя ~200 Вт) | | Пиковый ток (макс.) | ≈ 5,5 А (кратковременно) | | Мощность двигателя | до 200 Вт (стандартно) | | Интерфейс связи | MECHATROLINK-III (стандарт) | | Встроенные функции | Индексер (программируемое позиционирование), встроенный ПИД-регулятор, autotuning | | Энкодер обратной связи | 24-бит абсолютный (стандарт Sigma-7) | | Управление | Position / Speed / Torque / Indexer | | ** Частота ШИМ** | 8 кГц (стандарт) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Степень защиты | IP20 | | Масса | ≈ 0,8 кг | | Габариты (Ш×В×Г) | ≈ 40 × 168 × 105 мм | | Соответствие | CE, UL, RoHS |

⚠️ Примечание: точные значения (пиковый ток, частота ШИМ, мощность) уточняйте по актуальному каталогу Yaskawa — возможны небольшие расхождения между ревизиями.

Расшифровка артикула

SGD7S - 1R6 A 00 A 002

• SGD7S — драйвер серии Sigma-7 (SINGLE AXIS)
• 1R6 — номинальный ток 1,6 А
• A — напряжение питания 200 В AC
• 00 — вариант аппаратной платформы (стандарт)
• A — тип интерфейса: MECHATROLINK-III
• 002 — индексер + дополнительные функции

Парт-номера и сопутствующие артикулы

Сам драйвер

• SGD7S-1R6A00A002 (основная модель)

Родственные модели той же серии (примеры аналогов)

| Артикул | Описание | |---|---| | SGD7S-1R6A00A | MECHATROLINK-III, без индексера/с другим набором опций | | SGD7S-1R6A10A002 | Аналоговый вход, индексер | | SGD7S-1R6A30A002 | Аналоговый вход/другая опция | | SGD7S-2R8A00A002 | 400 Вт, M-III, индексер | | SGD7S-5R5A00A002 | 750 Вт, M-III, индексер | | SGD7S-120A00A | 1,5 кВт (3 фазы 200 В) |

Буква перед «002» указывает интерфейс:
A = MECHATROLINK-III,
B = EtherCAT,
C = аналог/импульс,
E = MECHATROLINK-II и т.д.

Сопутствующие аксессуары

• Кабели энкодера: JZSP-CSPExx-xx-E (серия)
• Кабели питания двигателя: JZSP-CSPxxx-xx-E
• Кабели MECHATROLINK-III: JZSP-CMMxx-xx-E
• Терминальные аксессуары, вентиляторы — по каталогу Sigma-7

Совместимые серводвигатели

Драйвер SGD7S-1R6A (200 Вт, 1,6 А) совместим с двигателями серий SGM7J, SGM7G, SGM7A, SGM7P, SGM7E соответствующих мощностей (≈100–200 Вт). Типичные примеры:

| Двигатель | Мощность | Примечание | |---|---|---| | SGM7J-01A | 100 Вт | стандартный, 200 В | | SGM7J-02A | 200 Вт | рекомендуемый | | SGM7A-01A | 100 Вт | с тормозом/без | | SGM7A-02A | 200 Вт | макс. для этого драйвера | | SGM7G-01A | 100 Вт | средний момент | | SGM7P-01A | 100 Вт | плоский | | SGM7E-01A | 100 Вт | для EtherCAT/Ethernet (с оговоркой по прошивке) |

⚠️ При подборе двигателя обязательно сверяйтесь с актуальной таблицей совместимости Yaskawa («Combination Table»), так как сочетаемость зависит от:

• мощности и номинального тока двигателя,
• типа энкодера (24-бит абсолютный),
• типа вала/фланца,
• версии прошивки драйвера.

Применение

• ЧПУ-станции и обрабатывающие центры
• Роботизированные манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Полиграфические машины
• Полупроводниковое производство
• Электронные сборочные линии

Примечания

1. Для настройки используется ПО SigmaWin+ (или SigmaWin+ Ver.7) и кабель JZSP-CVS06-02-E (или аналог USB).
2. При подключении к ПЛК через MECHATROLINK-III требуется соответствующий контроллер движения (например, MP3300 / MP2000iec, Siemens, Omron или собственный мастер M-III).
3. Убедитесь, что прошивка драйвера соответствует требуемой функции индексера («002»).

Если нужно — могу составить точную таблицу «драйвер–двигатель» или подобрать смену аналогов (EtherCAT/Ethernet) для этого драйвера.