Yaskawa SGD7S-1R6A00A — серводрайвер серии Sigma-7

Описание

Yaskawa SGD7S-1R6A00A — это высокопроизводительный серводрайвер (усилитель) из серии Sigma-7 производства японской компании Yaskawa Electric. Серия Sigma-7 является флагманской линейкой сервоприводов Yaskawa и отличается высокой точностью управления, быстродействием и расширенными функциональными возможностями.

Ключевые особенности:

• Высокоточное управление — частота ШИМ 20 кГц, быстродействие по скорости до 3,1 кГц
• Встроенные функции безопасности — STO (Safe Torque Off) по стандарту SIL3/PLe
• Автонастройка — автоматическая настройка параметров для быстрого запуска
• Поддержка различных энкодеров — 24-битные абсолютные и инкрементальные энкодеры
• Коммуникационные интерфейсы — MECHATROLINK-III, EtherCAT (в зависимости от модели)
• Функция виброподавления — до 5 фильтров подавления резонанса
• Управление: Position / Speed / Torque

Драйвер предназначен для управления серводвигателями Yaskawa серии SGM7J, SGM7A, SGM7G и совместимыми моделями в составе систем ЧПУ, робототехники, упаковочного, полиграфического и металлообрабатывающего оборудования.

Технические характеристики SGD7S-1R6A00A

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Sigma-7 (SGD7S) | | Тип | Одноосный серводрайвер, аналоговый/импульсный интерфейс (MECHATROLINK-III или аналог) | | Номинальная мощность | 200 Вт (0,2 кВт) | | Номинальный ток | 1,6 А (отсюда «1R6» в артикуле) | | Максимальный ток | ~5,8 А (кратковременно) | | Напряжение питания силовой цепи | 200–230 В AC, 1 фаза (3 фазы при питании через дополнительный модуль) | | Напряжение питания логики | 24 В DC (управляющее питание) | | Частота ШИМ | 20 кГц | | Полоса пропускания по скорости | до 3,1 кГц | | Кодирование | Интерфейс для 24-битного энкодера | | Управление | Позиционное, скоростное, моментное | | Встроенный протокол связи | MECHATROLINK-III (опции) | | Функция безопасности | STO (SIL3/PLe) — встроена | | Охлаждение | Естественное / принудительное (зависит от на модель) | | Степень защиты | IP10 (клеммы), IP20 (корпус) | | Рабочая температура | 0…+55 °C (снижение характеристик при >40 °C) | | Масса | ~0,5–0,8 кг | | Габариты | ~ 70×170×155 мм (монтаж на заднюю панель) |

Парт-номера (типовые позиции семейства SGD7S)

| Каталожный номер | Мощность | Номинальный ток | Примечание | |---|---|---|---| | SGD7S-1R6A00A | 200 Вт | 1,6 А | Одноосный, аналогово-импульсный интерфейс | | SGD7S-1R6A01A | 200 Вт | 1,6 А | Версия с MECHATROLINK-III | | SGD7S-2R8A00A | 400 Вт | 2,8 А | Старшая мощность | | SGD7S-5R5A00A | 750 Вт | 5,5 А | — | | SGD7S-7R6A00A | 1,0 кВт | 7,6 А | — | | SGD7S-120A00A | 1,5 кВт | 12 А | — | | SGD7S-180A00A | 2,0 кВт | 18 А | — | | SGD7S-330A00A | 3,0 кВт | 33 А | — | | SGD7S-470A00A | 5,0 кВт | 47 А | — | | SGD7S-550A00A | 6,0 кВт | 55 А | — |

Буква в конце обозначения (A) = аналогово-импульсный/STEP-интерфейс. Для networked-версий используются суффиксы с MECHATROLINK-III (Ex) или EtherCAT.

Совместимые серводвигатели

Драйвер SGD7S-1R6A00A совместим со следующими серводвигателями серии Sigma-7:

Серия SGM7J (малый/средний момент, энкодер 24 бит)

• SGM7J-01A — 100 Вт, 212 В
• SGM7J-02A — 200 Вт, 212 В (основной!)
• SGM7J-A5A — 50 Вт

Серия SGM7A (высокий момент)

• SGM7A-01A — 100 Вт
• SGM7A-02A — 200 Вт
• SGM7A-A5A — 50 Вт

Серия SGM7G (высокий момент/низкие обороты)

• SGM7G-01A — 100 Вт, 1500 об/мин
• SGM7G-02A — 200 Вт, 1500 об/мин

Серия SGM7P (для плоскостных механизмов)

• SGM7P-02A — 200 Вт, редукторный вариант

Обычно драйвер мощностью 200 Вт используется с двигателями мощностью от 50 до 200 Вт в пределах допустимого по номинальному току совпадения (≤1,6 А номинал).

Примеры применения

• Системы ЧПУ и CNC-станки
• Роботы и манипуляторы
• Полупроводниковое оборудование
• Упаковочные машины
• Полиграфическое оборудование
• Точная металлообработка при небольшой мощности

Аналоги и замены

При необходимости замены SGD7S-1R6A00A можно рассматривать:

• SGD7S-1R6A01A — версия с MECHATROLINK-III
• SGD7S-1R6A30A / -1R6A00B — версии с различными опциями
• SGDV-1R6A01A (серия Sigma-5) — старшее поколение, совместимые двигатели SGMJV/SGMGV

⚠️ Для окончательного выбора совместимости двигателя необходимо использовать официальный руководство по выбору Yaskawa (Σ-7 Selection Guide) и утилиту SigmaWin+, так как совместимость зависит не только от мощности, но и от типа энкодера и инерционных характеристик системы.

Если нужно — могу подобрать точный конкретный двигатель под вашу задачу (по мощности, крутящему моменту, скорости 1500/3000 об/мин) или расписать схему подключения драйвера.