Yaskawa SGD7S-120A20A — серводрайвер серии Sigma-7

Описание

SGD7S-120A20A — это высокопроизводительный серводрайвер от компании Yaskawa Electric, входящий в серию Sigma-7 (Σ-7). Серия Sigma-7 является флагманской линейкой сервоприводов Yaskawa и отличается высокой точностью управления, быстродействием и расширенными возможностями настройки.

Драйвер предназначен для управления синхронными серводвигателями переменного тока серии SGM7J, SGM7A, SGM7G и SGM7P. Модель 120A20A имеет встроенный интерфейс MECHATROLINK-III и поддерживает питание от сети 200 В.

Ключевые особенности:

• Высокоточное управление с частотой ШИМ 16 кГц
• Встроенная функция автотюнинга (Advanced Auto-Tuning)
• Поддержка функции безопасности STO (Safe Torque Off) — SIL3 / PLe
• Функция вибрационного подавления (Vibration Suppression)
• Встроенный фильтр низких частот (FIR-фильтр) для снижения резонансов
• Поддержка MECHATROLINK-III (высокоскоростная шина)
• Совместимость с программным обеспечением SigmaWin+
• Функция удержания позиции и защиты от перегрузки

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Артикул | SGD7S-120A20A | | Серия | Sigma-7 (SGD7S) | | Мощность | 11 кВт (для 400 В) / ~11 кВт (для 200 В) | | Тип питания | Одно-/трёхфазное, 200 В AC (200–230 В) | | Номинальный ток | 120 A (пик) | | Длительный ток | ~60 A (эффективное значение) | | Частота ШИМ | 16 кГц | | Интерфейс | MECHATROLINK-III | | Тип управления | Векторное управление (Position / Speed / Torque) | | Обратная связь | 24-битный абсолютный энкодер (стандарт) | | Диапазон скоростей | 1:6000 и выше | | Точность позиционирования | до ±1 импульса энкодера | | Степень защиты | IP20 (открытая панель) | | Охлаждение | Принудительное воздушное | | Рабочая температура | 0 … +55 °C | | Масса | ~ 7–8 кг | | Сертификация | CE, UL, cUL, RoHS, функциональная безопасность STO |

Парт-номера (Part Numbers)

Основные варианты и аксессуары:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | SGD7S-120A20A | Базовый драйвер, 200 В, MECHATROLINK-III | | SGD7S-120A20B | Аналог с интерфейсом EtherCAT | | SGD7S-120A10A | Версия с интерфейсом MECHATROLINK-II | | SGD7S-120A00A | Версия с аналоговым/импульсным входом | | SGD7S-120A20A002 | Специальное исполнение (OEM) | | SGD7S-120A20A-UE | Для рынка США/Европы (UL/CE) | | JZSP-C7M (кабели) | Кабели для MECHATROLINK | | JZSP-CKPS | Кабели обратной связи энкодера | | JZSP-CKPC | Кабели энкодера (long distance) | | JZSP-CSS | Кабели-STO | | JUSP-ACP01A | Внешний источник для STO |

Совместимые модели серводвигателей

Серия SGM7 (Sigma-7):

| Серия двигателя | Тип | Типовая мощность | |---|---|---| | SGM7J | Низкая инерция, средний класс | 50 Вт – 7,5 кВт | | SGM7A | Малогабаритные, высокая скорость | 50 Вт – 1,5 кВт | | SGM7G | Средняя инерция, высокий момент | 400 Вт – 15 кВт | | SGM7P | Плоские, с прямой нагрузкой | 100 Вт – 1,5 кВт | | SGM7D | Direct Drive (DD motor) | 100 Вт – 6 кВт |

Также совместим с:

• SGMCS / SGMCV — DD-моторы серии Sigma-7 (некоторые модели)
• SGM7E — встроенные серводвигатели (в зависимости от конфигурации)

Совместимые контроллеры / устройства:

• MP3000 / MP2000 — контроллеры движения Yaskawa (через MECHATROLINK-III)
• YRC1000 — контроллер роботов
• GA500 / iQpump — при интеграции через сеть
• ПК с SigmaWin+ (по USB или через MECHATROLINK)

Аналоги и замены

• Предыдущая серия: SGDV-120A20A (Sigma-V) — при переходе возможна замена с адаптацией параметров
• Следующая серия: возможна замена на SGD7S-120A30A (EtherCAT) при необходимости

Если нужна конкретная таблица совместимости (энкодер, момент, ток) или подбор по задаче — уточните требуемый серводвигатель, и я составлю точное匹配.