Yaskawa SGD-02BSY38_SGD02BSY38

Это описание и технические характеристики для сервопривода Yaskawa SGD-02BSY38 (часто обозначаемого как SGD-02BS Y38 или SGD02BSY38).

Важно отметить: данный номер модели (SGD-02BS) относится к серии Yaskawa Sigma II, которая является одной из самых популярных и массовых серий сервоприводов Yaskawa.

Описание

Yaskawa SGD-02BSY38 — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока из серии Yaskawa Sigma II. Он предназначен для высокоточного управления положением, скоростью и моментом серводвигателей. Модель рассчитана на номинальную выходную мощность 200 Вт (для трехфазного подключения) или 200 Вт (для однофазного, но с пониженными пиковыми характеристиками).

Привод построен на передовой для своего времени (начало 2000-х) технологии управления с обратной связью по скорости и положению, обеспечивая низкий уровень вибрации и высокую динамику. Он широко применялся в станкостроении (фрезерные, токарные станки), упаковочном оборудовании, робототехнике и автоматизации производственных линий.

Ключевые особенности:

• Высокоскоростной 32-битный RISC-процессор для быстрой обработки сигналов.
• Функция автоматической настройки (Autotuning) для упрощения пусконаладки.
• Высокое разрешение обратной связи (стандартный энкодер с разрешением 17 бит / 131072 импульса на оборот, опционально 20 бит).
• Режимы управления: Position (положение), Speed (скорость), Torque (момент) и комбинированные.

Технические характеристики (Yaskawa SGD-02BSY38)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Σ-II (Sigma II) | | Модель | SGD-02BSY38 | | Номинальная мощность | 200 Вт (с двигателем SGMAH-02A или аналогами) | | Фаза питания | 200-230 В AC, 1-фазный или 3-фазный | | Номинальный ток | Прибл. 1.2 - 1.5 A (зависит от нагрузки) | | Пиковый ток | До 4.2 A | | Управление | ШИМ, синусоидальная модуляция | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер с разрешением 17 бит (131072 имп/об) / Опционально 20 бит | | Вход питания управления | 1-фазный, 200-230 V AC (отдельный от силовой цепи, обычно через встроенный блок питания) | | Интерфейс управления | Аналоговый (±10V), последовательный (MECHATROLINK-I – II), Импульсный (Step & Direction; A/B фазы) | | Функции защиты | Перегрузка по току, перегрузка по напряжению, перенапряжение/пониженное напряжение, перегрев, ошибка энкодера, потеря фазы. | | Режимы работы | Position (P), Speed (S), Torque (T), Internal (I) | | Вес | Прибл. 1.2 кг | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора на этой мощности) | | Соответствие стандартам | CE, UL |

Парт-номера (Part Numbers) для заказа

Модель SGD-02BSY38 сама по себе уже является парт-номером. Однако Yaskawa часто использует дополнительные суффиксы для отличия заводских прошивок или комплектации.

Основной вариант:

• SGD-02BS Y38
• SGD-02BSY38 (пробел между BS и Y обычно опускается в базах данных).
• SRDA-CCAA-A203 (возможно как аналог или OEM-номер для некоторых станков, но это скорее относится к модели Sigma 1, хотя внешне похожа).

HIDUIN (HID) варианты (для станков Hitachi Seiki, Mori Seiki и т.д.):

• SGD-02BSY38H0
• SGD-02BSY38H1 (с заводскими настройками для определенного протокола связи).

Примечание: Если вы ищете ремонт или замену, лучше указывать именно SGD-02BS + Y38 — код "Y" обычно обозначает тип интерфейса (в данном случае это стандартный импульсный интерфейс + аналоговый).

Совместимые модели

1. Совместимые двигатели (сервомоторы)

Наиболее распространенная пара для SGD-02BSY38 — это двигатели серий SGMAH и SGMCH для Sigma II.

| Модель двигателя | Мощность | Характеристики | | :--- | :--- | :--- | | SGMAH-02A1A-Y1B | 200 Вт | Стандартный (полный честный) вариант | | SGMAH-02A1A41B | 200 Вт | Аналог с выходом Breaker (подходит) | | SGMAH-02AAT-YR1B | 200 Вт | С предустановленным тормозом | | SGMCH-02ADA-61B | 200 Вт | 3000 об/мин, гладкий вал (многие станки ЧПУ стоят именно эти пары) |

2. Родственные сервоприводы (которые можно использовать как замену с адаптацией)

Из серии Yaskawa Sigma-II (старшее/младшее поколение):

• SGD-02BSY11 — 200 Вт, но под двигатели без тормоза (иногда интерфейс немного отличается - JZNOT-RK...).
• SGD-02AS — 100 Вт, меньший габарит (не взаимозаменяем без изменения прошивки).
• SGD-05BSY38 — та же серия, но 400 Вт (если поставить двигатель SGMAH-04...).

3. Совместимые блоки и модули

• Блок питания (JUSP-ACRII... — для Sigma II внешние блоки редки, обычно блок встроен).
• Блоки управления серии Sigma II:
  • JANCD-JBS02-L (Interface slave board для стандартных функций).
  • JANCD-HIO (High-speed input) — может быть установка плат расширения.
• Оборудование для программирования:
  • SigmaWin+ (бесплатное ПО для настройки, V 7.xx и выше).

4. Другие производители (сервоприводы-референты)

Если вы хотите заменить SGD-02BSY38 на китайский или более современный японский сервопривод:

• DELTA ASD-B2-0221-B — Delta стандартная замена 200Вт.
• Mitsubishi MR-J3-20A (MR-J3-20A с 17-битным энкодером) — требует техстыка HT-PICO или аналогичного протокола шины, не прямой.
• Siemens S120 (SM Booksize 200-480V 3A) — подходящий по мощности, но нужна сильная адаптация по энкодеру.
• Technotion — родной ц ифровой пря мой замены BSD-E43-B3020-220.

Тип интерфейса "Y3" у SGD-02BSY38 означает MECHATROLINK-I (протокол для ЧПУ) или стандартный импульсник. Буквенный индекс "38" говорит о мелких нюансах прошивки (бу дем уточнять по файлу параметров). В среде автоматизации этот каталожный номер точно соответствует сервоусилителю Sigma II номиналом 200 Вт с импульсным и аналоговым интерфейсом, без внешних тормозных прерывателей (BR по имени).

Если понадобится уточнение по ремкомплекту (IGBT модуль, оптодрайверы) для этого типа – готов предоставить.